安全功能編碼器工作原理

位置測量系統的安全性設計基于編碼器內生成的兩路相互**的位置值以及附加的錯誤碼。以EnDat2.2為例，這些數據通過EnDat2.2協議傳給EnDat主單元。EnDat主單元執行多種監測功能，檢測編碼器和數據傳輸中的錯誤。例如，比較兩個位置值。EnDat主單元再將數據提供給安全控制系統。控制系統通過周期性的測試監測高安全性位置測量系統的功能。EnDat2.2協議的系統設計使其可處理全部高安全性信息或正常工作未被影響的所有控制機制。這是因為與安全有關的信息都在附加信息中。根據EN61508標準，位置測量系統的架構被視為單通道的測試系統。位置測量系統的組成：文檔記錄為正常使用位置測量系統，對控制系統、機床設計師、安裝工程師、技術服務人員等都有一定要求。其所需的信息，參見位置測量系統的文檔。為將位置測量系統用于面向安全應用環境中，需選用適當控制系統。控制系統執行與編碼器通信和可靠地處理編碼器數據的基本任務。有關在安全控制系統中使用帶監測功能的EnDat主單元的要求 編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。伺服電機編碼器故障排查

Leine Linde編碼器

重載編碼器和傳感器比較好的編碼器和傳感器不需你操心，它們始終如一執行工作 - 年復一年。Leine Linde 為嚴苛的環境以及進行精確的速度、位置和壓力反饋的先進測量系統開發和制造定制化的編碼器和傳感器解決方案。

4000 LINEARabsolute值式, 增量式線性測量系統刻度長度可達到 260 mm

2000 BEARINGLESS增量式空心軸直徑 140-1000 mm

1000 EXTREME增量式, absolute值式, 雙實軸直徑 115 mm

重載編碼器 4000 Linear RLA 4200 RLI 4300 2000 Bearingless MRI 2200 和 2300 MRI 2850 無軸承編碼器 1000 Extreme 900 Premium 800 Heavy duty 700 Compact 600 Industrial 600 YAWMO® 500 Robust 300 Miniature baumer編碼器信號輸出編碼器在現代社會中已被普遍使用。

MSR 45 MER技術參數產品型號MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100測量分辨率 [°]取決于外部細分電路360°/(柵線數x20)360°/(柵線數x40)360°/(柵線數x200)360°/(柵線數x400)測量分辨率 [μm]取決于外部細分電路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL內置細分電路-5倍頻10倍頻50倍頻100倍頻比較大輸出頻率90 KHz

產品參數參數值和詳細描述光柵尺單元鋼帶光柵尺帶彈性層和夾緊件參考點（RI）距光柵尺接頭25 mm附加參考點間距 n x 100 mm柵距精度（拉緊后）±30 μm/m讀數頭工作溫度范圍0°C至+60°C光柵尺單元工作溫度范圍（與軸熱膨脹系數有關）軸徑與鋼帶光柵尺間最大直徑差 ΔD ±0.2 mm（鋼帶光柵尺α= 10,5 × 10?6 K?1）存放溫度范圍-20°C至+70°C重量（約重）45 g/m帶彈性層鋼帶光柵尺 + 2.5 g固定件 + 17 g讀數頭無電纜

封閉式結構 采用堅固的鋁合金殼體保護內置刻線玻璃；當讀數裝置沿著鋁 殼移動時，塑膠密封唇能夠阻止物體和液體進入殼體內；沿著 刻線玻璃運動的讀數裝置結構優異，能準確反映機床的位移； 由于讀數裝置采用精密軸承，比較大限度地減少了移動摩擦；在 直線光柵尺兩端和讀數裝置上均留有進氣孔，連接壓縮空氣可 提高光柵尺阻止物體和液體進入殼體內的密封等級。

測量方法 FAGOR自動化公司在增量式光柵尺上采用兩種檢測方式： ? 刻線玻璃: 測量長度在3040mm以內的直線光柵尺采用透射 光方式，從LED發出的光穿過移動光柵和定光柵后到達光 電接收裝置，該電信號的周期與玻璃柵距相同。 ? 刻線鋼帶: 測量長度超過3040mm以上的直線光柵尺采用反 射光方式，讀數系統由LED作為光柵尺的光源，光源穿過移 動光柵到達刻線鋼帶表面后再反射到光電接收裝置，該特 殊設計為FAGOR自動化公司的特有。 編碼器的適用領域有哪些？

MSR 45 MKS技術參數產品型號輸出信號刻線間距內置細分倍頻最大圓周速度比較大輸出頻率信號邊緣間距 aminMSR 45 1Vpp? 1 Vss200 μm--15 m/s75 kHz--MSR 45 TTLx5TTL200 μm5倍頻15 m/s--500 nsMSR 45 TTLx10TTL200 μm10倍頻9,6 m/s--500 nsMSR 45 TTLx50TTL200 μm50倍頻4,8 m/s--200 nsMSR 45 TTLx100TTL200 μm100倍頻2,4 m/s--200 ns產品參數參數值和詳細描述光柵尺單元膠帶固定鋼帶光柵尺允許的軸徑?≥ 150至400 mm，光柵尺段預緊超過 ? 400 mm，光柵尺段不預緊參考點（RI）自測量長度起點位置25 mm附加參考點間距 n x 100 mm柵距精度（拉緊后）±30 μm/m工作溫度范圍0 °C至+60 °C存放溫度范圍-20°C至+70°C重量（約重）25 g/m鋼帶光柵尺 + 17 g讀數頭無電纜什么叫做編碼器大家知道嗎？伺服電機編碼器故障排查

在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的；伺服電機編碼器故障排查

測量原理

測量基準***測量法帶系列***編碼刻軌和增量刻軌的圓光柵碼盤海德漢公司的光學掃描型光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長度測量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發的光刻工藝制造精密光柵。?AURODUR：在鍍金鋼帶上蝕刻線條，典型柵距40μm?METALLUR：抗污染的鍍金層金屬線，典型柵距20μm?DIADUR：玻璃基體的超硬鉻線（典型柵距20μm）或玻璃基體的三維鉻線格柵（典型柵距8μm）?SUPRADUR相位光柵：光學三維平面格柵線條；***抗污能力；典型柵距不超過8μm?OPTODUR相位光柵：光學三維平面格柵線條，超高反光性能，典型柵距不超過2μm這種方法除了能刻制柵距非常小的光柵外，而且它刻制的光柵線條邊緣清晰、均勻。再加上光電掃描法，這些邊緣清晰的刻線是輸出高質量信號的關鍵。母版光柵采用海德漢公司定制的精密刻線機制造。 伺服電機編碼器故障排查

上海靜治工業科技有限公司擁有從事工業科技、自動化科技、機械科技、電氣科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓，機械設備及配件（除特種設備）、自動化設備及配件的設計、制造、加工（以上限分支機構經營）、安裝、維修、批發、零售，機電設備、數控機床、傳動設備、五金交電、刃具、電動工具、儀器儀表批發、零售。【依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動】等多項業務，主營業務涵蓋光柵尺，編碼器，雕刻機，加工中心。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創新精神的團隊。誠實、守信是對企業的經營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的光柵尺，編碼器，雕刻機，加工中心。公司深耕光柵尺，編碼器，雕刻機，加工中心，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。