MSR 15 MBR概況不帶內置軸承的增量式角度編碼器MSR 15在電子控制驅動領域及測量領域用于位置和角度控制在線信號修正功能信號質量直接通過一個安裝在測量頭上的3色LED進行檢測并顯示結果在整個測量范圍內對信號進行不間斷控制單場掃描決定了信號的高質量
MSR 15 MBR技術參數測量頭AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200測量分辨率[°]根據外部細分電路決定360° / (刻線數 x 4)360° / (刻線數 x 20)360° / (刻線數 x 40)360° / (刻線數 x 80)360° / (刻線數 x 100)360° / (刻線數 x 200)360° / (刻線數 x 400)360° / (刻線數 x 800)信號形式? 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL內置細分電路1倍頻5倍頻10倍頻20倍頻25倍頻50倍頻100倍頻200倍頻比較大輸出頻率400 kHz------------ 編碼器的定義是什么?AMO編碼器上門安裝
測量精度角度測量精度主要取決于?磁柵質量,?掃描質量,?信號處理電路質量,?磁柵相對軸承的偏心量,?軸承誤差,?與被測軸的連接,和?定子聯軸器(RCN,ECN,RON,RPN)或聯軸器(ROD)的彈性這些影響因素包括編碼器的誤差和應用方面的誤差。為了評估*終總誤差,必須考慮其中每一項影響因素。特定測量設備的誤差對于內置軸承角度編碼器,測量設備方面的誤差在“技術參數中”用系統精度表示。一個位置的總偏差的極限值相對其平均值不超過系統精度±a。系統精度反映單圈內位置誤差和單信號周期內位置誤差,對于定子聯軸器的角度編碼器是聯軸器誤差。單信號周期內位置誤差單信號周期內位置誤差要單獨考慮,因為即使非常小的角度運動和在重復測量中它也很明顯。特別是在速度控制環中,它將導致速度波動。單信號周期內位置誤差±u戴表掃描質量,對帶波形濾波或計數電子電路的編碼器戴表信號處理電子電路質量。但對正弦輸出信號的編碼器,信號處理電子系統的誤差由后續電子電路決定。光柵尺編碼器如何選型編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺;
無內置軸承角度編碼器
無內置軸承的ERP,ERO和ERA系列角度編碼器(模塊式角度編碼器)包括兩部分-讀數頭和光柵基體,安裝時必須確保正確調整這兩部分的位置關系。軸的偏心度以及安裝和調整質量對編碼器*終精度有決定性影響。模塊式角度編碼器有多種形式的光柵尺可供選擇?ERP/ERO:帶輪轂的玻璃圓光柵碼盤?ERA4000:鋼光柵鼓?ERA7000/8000:鋼帶光柵尺無內置軸承角度編碼器設計用于集成在機床零件或部件中。能滿足以下需求:?大空心軸直徑(鋼帶光柵尺的最大直徑10m)?高軸速?無軸封帶來的附加啟動扭矩?高重復精度?高靈活性,適合多種安裝位置(整圓和非整圓的鋼帶光柵尺)
機械故障防護
RCN2000、RCN5000與RCN8000提供編碼器與驅動之間機械連接松動的故障防護能力。為此,必須通過附加棘輪或附加彈簧銷連接軸。同時,仍有以下限制和變化?比較高允許的軸速,?工作溫度,?允許的角加速度,以及?所用材質。
安裝RCN、ECN、RON與RPN需要的材料機床軸和緊固件的材質必須為鋼材。材料的熱膨脹系數必須為?=(10至16)x10–6K–1。此外,材料必須滿足以下技術參數要求:?對于空心軸連接Rm?650N/mm2Rp0.2?370N/mm2(對于機械故障防護,參見第21頁)?對于外殼連接Rp0.2?370N/mm
RCN、ECN(?20mm),RON與RPN的環形螺母海德漢提供RCN、ECN(?20mm),RON與RPN編碼器的特殊環形螺母。選擇軸螺紋公差使環形螺母可輕松緊固和確保軸向間隙小。這樣保證載荷能均勻分布在聯軸器部位,防止編碼器空心軸變形。 編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。
AMO JUEDUI角度測量編碼器AbsoluteAMO–基于我們的電感測量原理,角度測量編碼器可用于內徑和外徑環標掃描。WMFA/WMRA–帶環形刻度或環形刻度的測量法蘭目前可提供從80毫米到652毫米的標準直徑,也可提供非標準尺寸。測量精度等級如下:±3μm、±5μm或±10μm弧長。WMKA–編碼器頭我們的編碼器頭具有高防護等級IP67,具有抗污染能力。可用的系統分辨率:1或0.25微米弧長。提供JUEDUI接口:數據驅動-CLiQ發那科接口三菱雙SS/CSSI+1Vpp典型應用直驅力矩電機旋轉軸和傾斜軸(平移和傾斜相機和/或方位角和仰角)轉盤編碼器一般分為光電編碼器和磁電編碼器兩種;光電編碼器線數
在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的;AMO編碼器上門安裝
帶內置軸承角度編碼器
帶內置軸承的RCN、RON、RPN和ROD系列角度編碼器是全密封的系統。它的特點是安裝簡單和調整方便。內置定子聯軸器(RCN,RON和RPN系列)或分離式聯軸器(ROD系列)能補償被測軸的軸向運動。內置定子聯軸器的角度編碼器動態性能非常好,因為它的聯軸器只吸收軸角加速運動時摩擦導致的扭矩。其它優點還有:?尺寸小,適用于安裝空間有限地方?比較大空心軸直徑100mm,為電源線穿線等要求提供等所需空間。?安裝簡單?安裝公差大 AMO編碼器上門安裝
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