工業機器人:工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則行動。工業機器人按臂部的...
勃肯特并聯機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經過灌裝環節后,由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機構處進行分道等距處理,與此同時,分托機將整盤塑料托具進行拆分,并行運送到裝托機下方,隨后由并聯機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作,完成該作業后,插管機進行每托...
機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,在傳送帶之間拾取放置零件,那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸的機器人是比較好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是,軸數...
制造業大國的光環催生了機器人行業美好的前景,中國市場已經連續六年成為全球比較大的機器人市場,近年來更是發展迅猛,然而,在“內憂外患”的情況下,中國的機器人產業卻面臨著畸形發展的困境,結構性問題突出。  首先是發展受制于外資企業,在某些領域,...
此次出行韓國前,我們的小伙伴龐博已經訂婚,不日將與女友完成婚禮儀式。勃肯特家人恭祝百年好合!大概沒有誰會在公司官方微信平臺上發布這么一條祝福信息,但是勃肯特會!因為這個品牌的背后,是無數個“龐博”夜以繼日,連續三個多月堅守客戶現場。也是每一位勃肯特人的巨大能量...
在當前中國創業環境下,王岳超認為并聯機器人行業缺的就是“顛覆者”,但要做這個顛覆者卻并不容易,需要從材料學、軟件算法、力學、機械結構等方面做出極大地創新,在應用端不斷完善自己應用的工藝,根據工藝包讓客戶使用機器人更加便捷,部署成本更低、時間更短。為此,王岳超提...
自由度并聯機構大多不是完全并聯機構,如2-UPS-1-RRRR機構,運動平臺通過3個支鏈與定平臺相連,有2個運動鏈是相同的,各具有1個虎克鉸U,1個移動副P,其中P和1個R是驅動副,因此這種機構不是完全并聯機構。6自由度并聯機構是并聯機器人機構中的一大類,是國...
根據并聯機器人的自由度數,可以分為:自由度并聯機構。2自由度并聯機構,如5-R,3-R-2-P(R表示旋轉,P表示平移)。平面5桿機構是比較好典型的2自由度并聯機構,這類機構一般具有2個平移自由度。自由度并聯機構。3自由度并聯機構種類較多,形式復雜,一般有以下...
作為一家擁有并聯全產品及多軸混聯產品線的企業,勃肯特曾總結過3C行業的3大特點:首先是3C產品要求的生產速度快,但現階段在裝配環節很多企業仍然依靠人工,這將導致生產效率的瓶頸,終只能不斷增加人力或延長交付周期;其次是裝配靈活度高,3C產品在制造過程中有大量人工...
Delta并聯機器人是一個理想的物體拾取裝置,可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運等等。同時也可完美的應用于不同形狀物體的視覺識別(即使是運動中的物體),得益于機器人的集成視覺系統,Delta機器人可以實現不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯機器人可...
勃肯特并聯機器人在醫藥行業的應用案例,勃肯特DELTA機器人在醫藥行業的應用主要涵蓋生物制藥、化學藥品、醫療器械與衛生材料、中藥、生物工業、生物農業、生物環保及生物能源等領域。勃肯特并聯機器人在醫藥領域所涉及的工作主要是:內包材類瓶裝藥品包裝生產線、內包材類袋...
并聯機器人機械結構由靜平臺、主動臂、從動臂、動平臺和中間軸組成,其中,作為并聯機器人的重要組成部分的動平臺(也被稱為活動盤),是并聯機器人實現運動軌跡的直接輸出機構。動平臺所能到達的空間范圍,直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,甚至是來料速度、傳送帶運行速...
著同行業企業競爭日益激烈,人力成本不斷上升,越來越多的傳統制造企業愿意將更多的工業機器人引入工廠,進一步提高工業生產效率,促進產業結構智能調整。在這一過程中,并聯機器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優點,在食品、醫藥、3C、電子等輕工業領域應用為,...
勃肯特并聯機器人在汽車定位銷插取應用案例,改造前為人工操作插銷,效率低,同時無法做到精細定位。更換成機器人自動插銷后,效率從30個/分鐘,提高到60個/分鐘;機器人嚴格執行程序標準,插銷后產品一致性提高。實現對不合格產品的隨時監測,不符合定位程序的,可以隨時報...
以勃肯特為例,2019年,勃肯特加大了對機器人軟件的研發工作:異型分揀、統籌分配、圓盤抓取等技術的研發,了勃肯特對機器人軟件及控制器研發的決心及能力。據勃肯特機器人研究院副院長董廣宇稱,勃肯特在基于同一個硬件平臺上面做了四個方向的工業軟件開發,包括智能硬件、視...
勃肯特智慧工廠的整個裝配車間由三條線組成,分別是兩條標準產線和一條通用型產品產線,整個車間采用恒溫恒濕,而且車間比較前部有一個LED屏,可以把實際產能,完成率、合格率,RFID編碼,產品編碼進行云端處理。RFID在每一個工位會有一個小的讀寫設備,生成二維碼之后...
微動機構是并聯機器人的重要應用。微動機構發揮了并聯機構的特點,工作空間不大,但精度和分辨率非常高。醫療機器人已經成為醫學外科學會和機器人學會共同關注的新技術領域。醫療機器人具有選位準確、動作精細、避免病人傳染等特點。近年來,醫療機器人引起美、法、德、意、日等國...
此次出行韓國前,我們的小伙伴龐博已經訂婚,不日將與女友完成婚禮儀式。勃肯特家人恭祝百年好合!大概沒有誰會在公司官方微信平臺上發布這么一條祝福信息,但是勃肯特會!因為這個品牌的背后,是無數個“龐博”夜以繼日,連續三個多月堅守客戶現場。也是每一位勃肯特人的巨大能量...
勃肯特近期又推出了自己研發的控制系統BeMotion,該產品依托總線協議,控制軸數理論上沒有上限,且體積小接線少,更新迭代成本低,速度快;搭建于X86平臺上,使用i7處理器,高性能高算力,且內核獨占,處理速度快性能穩定,各部分水融但又互不干涉;預裝物聯網模塊,...
制造業大國的光環催生了機器人行業美好的前景,中國市場已經連續六年成為全球比較大的機器人市場,近年來更是發展迅猛,然而,在“內憂外患”的情況下,中國的機器人產業卻面臨著畸形發展的困境,結構性問題突出。  首先是發展受制于外資企業,在某些領域,...
在勃肯特3D視覺混聯六軸檢測系統中,運用3D相機完成立體物料的視覺信息捕捉后,機器人根據物料在三維空間內的位置與角度判斷,解決了以往機器人只能進行平面抓取的弊端,可實現對堆疊來料的快速理料,同時也開拓了對不規則、不平整來料進行涂膠、注塑等工藝,豐富了更多應用場...
自工業機器人問世以來,采用串聯機構的機器人占主導位置。串聯機器人具有結構簡單、操作空間大,因而獲得廣泛應用。由于串聯機器人自身的限制,研究人員逐漸把研究方向轉向并聯機器人。和串聯機器人相比,并聯機器人有以下特點:并聯結構其末端件上同時由6根桿支撐,與串聯的懸臂...
工業機器人懸臂結構極易在多軸聯動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配,剛度過高,會造成振動,剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態,以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣,很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...
工業機器人是用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸...
在以并聯機器人為關鍵的產業生態構建藍圖下,王岳超提出了從硬件和軟件兩個方面進行產品創新的戰略。在硬件上,以“高速”為代名詞的勃肯特在速度和負載上一次又一次刷新行業記錄:從全動不起來的廢鐵,到標準節拍(25-305-25mm0.1Kg門型軌跡)突破430次的Po...
勃肯特已經進入起量的階段。“我們一季度的銷量已經超過去年全年。”勃肯特董事長王岳超說。截止3月31日,勃肯特并聯機器人Q1訂單臺數已經突破200臺,預期今年有望超過2000臺。過去三年時間里,王岳超和勃肯特一直在做著與眾不同的事情:創立兩年就推出了直驅并聯機器...
自工業機器人問世以來,采用串聯機構的機器人占主導位置。串聯機器人具有結構簡單、操作空間大,因而獲得廣泛應用。由于串聯機器人自身的限制,研究人員逐漸把研究方向轉向并聯機器人。和串聯機器人相比,并聯機器人有以下特點:并聯結構其末端件上同時由6根桿支撐,與串聯的懸臂...
這是我們這群中國工業人在這個時代的態度。“我們只相信國外的品牌,不管他們好不好”、“國內機器人肯定不行”、“你們的技術不行,這也不行,那也不行”……在勃肯特發展的道路上,類似的話語沒少聽。市場不相信論資排輩,相信的是行動。我們只專注“全力以赴,做到更好”!“1...
工業機器人懸臂結構極易在多軸聯動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配,剛度過高,會造成振動,剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態,以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣,很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...
隨著傳統制造業的轉型升級以及“中國制造2025”戰略的推進,工業機器人的應用越來越較為廣。近幾年,大量的工業機器人被應用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環節,使得企業生產過程的自動化水平不斷提高,這也使得企業的生產模式由傳統的以人力為主導轉變為以機器人為主導,...