麻豆久久久久久久_四虎影院在线观看av_精品中文字幕一区_久在线视频_国产成人自拍一区_欧美成人视屏

數控光機加工程式說明：CNC程式可分為主程序及副程序（子程序），凡是重覆加工的部份，可用副程序編寫，以簡化主程序的設計。字元（數值資料）→字語→單節→加工程序。只要打開Windows操作系統里的記事本就可編輯CNC碼，寫好的CNC程式則可用模擬軟體來模擬刀具路徑的正確性。數控光機基本機能指令說明：所謂機能指令是由位址碼（英文字母）及兩個數字所組成，具有某種意義的動作或功能，可分為七大類，即G機能（準備機能），M機能（輔助機能），T機能（刀具機能），S機能（主軸轉速機能），F機能（進給率機能），N機能（單節編號機能）和H/D機能（刀具補正機能）。數控光機高速切削時要戴好防護眼鏡。數控光機生產商數...

數控光機是一種高性能、高精度、低噪音的走刀式自動化光機。可對銅、鋁、鐵、鋅合金、塑料等材料進行不間斷的重復加工。具有自動上、下料，自動進刀的特點。特別適用于汽摩配件、制冷配件、水暖閥門、電子電器、機械五金等成批加工的行業，能節省大量人工。常用的自動光機有數控光機、液壓自動光機、氣動自動光機、凸輪自動光機等。數控光機工作原理：經自動光機數控編程以后，控制軸運動系統及主軸系統的位置變動，進行切屑，并可通過數控系統進行自動送料及自動加工。數控光機的輸出裝置與伺服機構相聯。斜床身數控光機廠家數控光機的工作環境溫度應在0～35℃之間，避免陽光對數控光機直接照射，室內應配有良好的燈光照明設備。為了提高加工...

在數控光機中，單軸橫切數控光機的主軸箱和刀架均不作縱向進給運動，而由成形刀具的橫向進給運動完成切削加工。這種機床只用于加工形狀簡單、尺寸較小的銷、軸類工件。順序作業多軸數控光機的多根（通常有4、6、8根）主軸裝在可周期性轉位的主軸鼓內，裝夾在主軸中的坯料順序經過各工位完成不同工序的加工，并在后面一個工位切斷或卸下。這種機床適合于加工形狀較為復雜的工件。平行作業多軸數控光機有位置固定的幾根（一般為2或4根）主軸，同時在幾個工位上進行相同工序的加工，適合于加工形狀簡單的工件。數控光機配件在使用的過程中，要定時的查看一下配件的使用情況，如：有沒有磨損，或者出現故障，盡量減少出現故障的次數，以提供正常...

淺談數控光機的結構特點：1、刀具檢測裝置可自動將刀尖位置數據輸入數控系統，很大程度減少換刀時的碉整時間，還可以自動補償刀尖的磨損。2、數控光機直線滾動導軌滿足高速g效要求，減少摩擦阻力及溫升變形，提高加工精度，并能保證切削加工精度的長期穩定性。3、標準配置：主軸無級調速、液壓卡盤、液壓尾座、臥式八工位刀架、封閉式防護。4、數控光機采用國產或進口高剛性的臥式轉塔刀架，定位精度高，重切變形小。5、高精度、高剛性可編程式尾座。數控光機可借助CRT顯示診斷畫面檢查各類開關是否有效。天津立式車床光機在數控光機中，CNC系統由各種電路板組成，每塊電路板上會有很多焊點，任何虛焊或接觸不良都可能出現故障。用絕...

數控光機一般由下列幾個部分組成：數控裝置，是數控光機的關鍵，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用于輸入數字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能。輔助裝置，指數控光機的一些必要的配套部件，用以保證數控光機的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數控轉臺和數控分度頭，還包括刀具及監控檢測裝置等。對于切屑用量加大的數控光機，床身機構必須有利于排屑。精密數控光機現貨數控光機在試車前，應先將潤滑油注入各部油池。拉動手壓油泵和用油鎗對機床各潤滑部位加足夠的潤滑油。(床頭箱內潤滑部位除...

一般在數控光機上加工的零件立徑比較細小，刀具中心對零件表面粗糙度極為敏感，中心不準確使切削條件變化，尤其刀具中心偏高對表面粗糙度影響更為明顯。為此，對于小直徑的加工，刀具中心更要嚴格調整。凸輪表面粗糙或有微量起伏不平，當反應到刀具車削時，就有微量抖動，影響到加工表面的質量造成此原因，有可能是凸輪制造質量的間題，但一般主要的是凸輪觸頭磨報，潤滑條件惡化，使凸輪表面刮毛。可將磨損了的凸輪與凸輪觸頭，就能得到解決。數控光機導套內孔粗糙、孔徑橢圓、孔徑順錐口，這些都是導致切削時產生不穩定的因素，使加工表萬質量下降。數控光機中的氣動系統維護就是清理壓縮空氣的雜質和水分。數控儀表光機制作在排除數控光機中的...

數控光機抗干擾的措施：濾波技術。濾波技術是阻止干擾的一種有效措施。數控光機濾波器是由集總參數R、L、C構成等效電路。具有分離信號、阻止干擾、阻抗變換與阻抗匹配和延遲信號等功能。采用濾波器可以很好的濾波設備電路中的有害成分，提高設備的可靠性。在數控機床上，為了阻止高頻對智能控制裝置的干擾。可采用低通濾波器濾除電路中的高頻成分，改善電源質量。對于各類觸點或開關，在閉合或斷開瞬間因觸點抖動所引起的干擾，阻止感性負載在切斷電源瞬間所產生的反向勢，可以采用阻容濾波來排除，這樣可以將電感線圈的磁場釋放出來的能力，轉化為電容器電場的能量儲存起來，以降低能耗。采用L-C濾波器則會降低負載阻抗，從而增加濾波效果...

在數控光機的故障檢測中，依靠CNC系統快速處理數據的能力，對出錯部位進行多路、快速的信號采集和處理，然后由診斷程序進行邏輯分析判斷，以確定系統是否存在故障，及時對故障進行定位。開機自診斷開機自診斷是指從每次通電開始至進入正常的運行準備狀態為止，系統內部的診斷程序自動執行對CPU、存儲器、總線、I/O單元等模塊、印制線路板、CRT單元、光電閱讀機及軟盤驅動器等設備運行前的功能測試，確認系統的主要硬件是否可以正常工作。故障信息提示當機床運行中發生故障時，在CRT顯示器上會顯示編號和內容。根據提示，查閱有關維修手冊，確認引起故障的原因及排除方法。為了提高數控光機的壽命和精度保持性，在設計時應充分考慮...

在使用數控光機時，要做好液壓系統維護。定期過濾或更換油液；控制液壓系統中油液的溫度；防止液壓系統泄漏；定期檢查清洗油箱和管路；執行日常點檢查制度。氣動系統維護就是清理壓縮空氣的雜質和水分；檢查系統中油霧器的供油量；保持系統的密封性；注意調節工作壓力；清洗或更換氣動元件、濾芯。在數控光機中，大部分的故障都有資料可查，但也有一些故障，提供的報警信息較含糊甚至根本無報警，或者出現的周期較長，無規律，不定期，給查找分析帶來了很多困難。對這類機床故障，需要對具體情況分析，進行耐心的查找，而且檢查時特別需要機械、電氣、液壓等方面的綜合知識，不然就很難快速、正確地找到故障的真正原因。數控光機的操作者可利用操...

淺談數控光機的結構特點：1、刀具檢測裝置可自動將刀尖位置數據輸入數控系統，很大程度減少換刀時的碉整時間，還可以自動補償刀尖的磨損。2、數控光機直線滾動導軌滿足高速g效要求，減少摩擦阻力及溫升變形，提高加工精度，并能保證切削加工精度的長期穩定性。3、標準配置：主軸無級調速、液壓卡盤、液壓尾座、臥式八工位刀架、封閉式防護。4、數控光機采用國產或進口高剛性的臥式轉塔刀架，定位精度高，重切變形小。5、高精度、高剛性可編程式尾座。一般來說，數控光機診斷功能提示的故障信息越豐富，越能給故障診斷帶來方便。數控線軌光機廠家供貨數控光機的重要組成部分是伺服系統，用于實現數控光機的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服...

在數控光機的故障檢測中，利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板，是一種快速而簡便的判斷故障原因的方法，常用于CNC系統的功能模塊，如CRT模塊、存儲器模塊等。需要注意的是，備板置換前，應檢查有關電路，以免由于短路而造成好板損壞，同時，還應檢查試驗板上的選擇開關和跨接線是否與原模板一致，有些模板還要注意模板上電位器的調整。置換存儲器板后，應根據系統的要求，對存儲器進行初始化操作，否則系統仍不能正常工作。在數控光機中，常有功能相同的模塊或單元，將相同模塊或單元互相交換，觀察故障轉移的情況，就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進給驅動裝置的故障檢查，也可用于CNC系統內相同模塊的互換。數控光機...

對于數控光機的主軸箱，應盡量使主軸的熱變形發生在刀具切入的垂直方向上。這就可以使主軸熱變形對加工直徑的影響降低到較小限度。在結構上還應盡可能減小主軸中心與主軸向地面的距離，以減少熱變形的總量，同時應使主軸箱的前后溫升一致，避免主軸變形后出現傾斜。數控光機中的滾珠絲杠常在預計載荷大、轉速高以及散熱差的條件下工作，因此絲杠容易發熱。滾珠絲杠熱生產造成的后果是嚴重的，尤其是在開環系統中，它會使進給系統喪失定位精度。目前某些機床用預拉的方法減少絲杠的熱變形。對于采取了相應措施仍不能消除的熱變形，可以根據測量結果由數控系統發出補償脈沖加以修正。數控光機是機械、液壓、電氣一體化的機床。小型數控銑床光機直銷...

數控光機與普通光機的對比：產品的生產效率非常高，普通光機生產一批產品之后都需要從新更換模具，從新對機械做一個調整，而此類光機無需要做這些操作，可以多產品實現連續加工，很大程度的提高了產品的加工效率。具備高柔性能，數控光機加工工件，主要是決定于系統程序，和普通的光機有著非常大的區別。無需要制造，跟換夾具，模具，也不需要經常調整光機。因而數控車更加適合場地的跟換，適合加工小零件南昌數控光機光機以及小批量的產品。有效的縮短了產品的生產加工時間，很大程度的節省了工藝產品加工的費用。數控光機和普通光機加工產品的進度上，數控光機采用現代化控制。加工產品是需要程序設定一樣，加工產品時運動的軌跡也就相同，從而...

數控光機主體采取改善機床結構布局、減少發熱、控制溫升及采用熱位移補償等措施，可減少熱變形對機床主機的影響。普遍采用高性能的主軸伺服驅動和進給伺服驅動裝置，使數控光機的傳動鏈縮短，簡化了機床機械傳動系統的結構。采用高傳動效率、高精度、無間隙的傳動裝置和運動部件，如滾珠絲杠螺母副、塑料滑動導軌、直線滾動導軌、靜壓導軌等。輔助裝置是保證充分發揮數控光機功能所必需的配套裝置，常用的輔助裝置包括：氣動、液壓裝置，排屑裝置，冷卻、潤滑裝置，回轉工作臺和數控分度頭，防護，照明等各種輔助裝置。數控光機對傳感器的要求是，可靠性高和抗干擾性強；滿足精度和速度的要求；使用維護方便，適合機床運行環境；成本低。數控光機...

數控光機可以將與加工零件有關的信息（工件與刀具相對運動軌跡的尺寸參數，切削加工的工藝參數，以及各種輔助操作等加工信息）用規定的文字、數字和符號組成的代碼，按一定的格式編寫成加工程序單，然后通過控制介質輸入到數控裝置中，由數控裝置經過分析處理后，發出各種與加工程序相對應的信號和指令進行自動加工。數控光機的運行處于不斷的計算、輸出、反饋等控制過程中，從而保證刀具和工件之間相對位置的準確性。在機械制造業中得到日益普遍的應用，能適應不同零件的自動加工，數控光機是按照被加工零件的數控程序來進行自動加工的，當改變加工零件時，只要改變數控程序，不必更換凸輪、靠模、樣板或鉆鏜模等專門工藝裝備。數控光機需熱繼電...

數控光機的選用原則：確定典型零件的工藝要求、加工工件的批量，擬定數控光機應具有的功能是做好前期準備，合理選用數控光機的前提條件，滿足典型零件的工藝要求。典型零件的工藝要求主要是零件的結構尺寸、加工范圍和精度要求。根據精度要求，即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求來選擇數控光機的控制精度。根據可靠性來選擇，可靠性是提高產品質量和生產效率的保證。數控光機的可靠性是指光機在規定條件下執行其功能時，長時間穩定運行而不出故障。即平均無故障時間長，即使出了故障，短時間內能恢復，重新投入使用。選擇結構合理、制造精良，并已批量生產的光機。一般，用戶越多，數控系統的可靠性越高。數控光機對出現的故障進行及...

數控光機不應隨意切斷印刷電路，有的維修人員具有家電維修經驗，習慣斷線檢查，但大多數的電路板數控設備的雙面金屬孔板或多層孔電路板，印刷電路板薄、密，一旦削減是不容易焊接，和切線容易的削減此外，有些點時，相鄰線，切了一條線，不能使其和線路輸出的需要切斷同時工作的幾行。數控光機刀刃磨損是常見的原因之一。金屬切削是依靠車刀鋒利的切削刃將零件多余郁分車’削掉，如果車刀刃磨損了，切削條件發生變化，切削力較大增加，車削的表面呈現桔皮狀，表面粗糙度增加。一般通過對刀具刃磨后，即能明顯改變。在正常生產中，主要的切削刀刃，每隔4-8小時刃磨一次。數控光機本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產率高。上海車...

數控光機的電氣故障有機床本體上的電氣故障。此種故障首先可利用機床自診斷功能的報警信號提示，查閱梯形圖或檢查i/o接口信號狀態，根據全自動數控車床維修仿單所提供的周紙、資料、排故流程圖、調整方法，并結合工作職員的經驗檢查。篷憫服放大及檢測部門故障。此種故障可利用計算機自診斷功能的報警信號，計算機及伺服放大驅動板上的各信息狀態指示燈，故障報警指示燈，參閱維修仿單上先容的樞紐測試點的渡形、電壓值，計算機、伺服放大板有關參數設定，短路銷的設置及其相關電位器的調整，功能兼容板或備板的替代等方法來作出診斷和故障排除。對數控光機的故障診斷往往不能單純地歸因于電氣方面或機械方面，而必須加以綜合，多方面地進行考...

在數控光機中，主軸在水平方向的位移只有lOμm，而垂直方向的位移卻達到180～200μm。這對于刀具水平安裝的臥式機床的加工精度影響較小，但對于刀具垂直安裝的自動機床和轉塔機床來說，對加工精度的影響就不容忽視了。切削過程中刀具或工件的動能一部分消耗于切削功，相當一部分則轉化切削的變形能和切屑與刀具間的摩擦熱，形成刀具、主軸和工件發熱，并由大量切屑熱傳導給機床的工作臺夾具等部件。它們將直接影響刀具和工件間的相對位置。冷卻是針對機床溫度升高的反向措施，如電動機冷卻、主軸部件冷卻以及基礎結構件冷卻等。機床往往對電控箱配制冷機，予以強迫冷卻。數控光機裝卸卡盤及大的工、夾具時，床面要墊木板，兩人工作時要...

在數控光機中，測量元件會將數控光機各坐標軸的實際位移值檢測出來并經反饋系統輸入到機床的數控裝置中，數控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進行比較，并向伺服系統輸出達到設定值所需的位移量指令。機床主機是數控光機的主體。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺、主軸箱、進給機構、刀架及自動換刀裝置等機械部件。它是在數控光機上自動地完成各種切削加工的機械部分。與傳統的機床相比，數控光機主體采用具有高剛度、高抗震性及較小熱變形的機床新結構。通常用提高結構系統的靜剛度、增加阻尼、調整結構件質量和固有頻率等方法來提高機床主機的剛度和抗震性，使機床主體能適應數控光機連續自動地進行切削加工的需要。數控光機車...

對數控光機的維護檢修可以延長元器件的壽命和零部件的磨損周期，預防各種故障，提高數控光機的平均無故障工作時間和使用壽命。對于數控光機較好使其置于有恒溫的環境和遠離震動較大的設備（如沖床）和有電磁干擾的設備；數控光機應有操作規程：進行定期的維護、保養，出現故障注意記錄保護現場等；數控光機不宜長期封存，長期會導致儲存系統故障，數據的丟失；注意培訓和配備操作人員、維修人員及編程人員。嚴格遵守操作規程和日常維護制度；防止灰塵進入數控裝置內，漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降，從而出現故障甚至損壞元器件；定時清掃數控柜的散熱通風系統；經常監視數控系統的電網電壓，電網電壓范圍在額定值的85%～...

為了提高數控光機各部件的接觸剛度，增加機床的承載能力，可以采用刮研的方法增加單位面積上的接觸點，并在結合面之間施加足夠大的預加載荷，以增加接觸面積。這些措施都能有效地提高接觸剛度。為了充分發揮數控光機的高效加工能力，并能進行穩定切削，在保證靜態剛度的前提下，還必須提高動態剛度。常用的措施主要有提高系統的剛度、增加阻尼以及調整構件的自振頻率等。試驗表明，提高阻尼系數是改善抗振性的有效方法。鋼板的焊接結構既可以增加靜剛度、減輕結構重量，又可以增加構件本身的阻尼。因此，近年來在數控光機上采用了鋼板焊接結構的床身、立柱、橫梁和工作臺。數控光機傻瓜式操作模式，簡單易懂。立式車床光機現貨供應數控光機開機時...

數控光機的中心是數控裝置。現代數控裝置均采用CNC形式，這種CNC裝置一般使用多個微處理器，以程序化的軟件形式實現數控功能，因此又稱軟件數控。CNC系統是一種位置控制系統，它是根據輸入數據插補出理想的運動軌跡，然后輸出到執行部件加工出所需要的零件。因此，數控裝置主要由輸入、處理和輸出三個基本部分構成。而所有這些工作都由計算機的系統程序進行合理地組織，使整個系統協調地進行工作。將數控指令輸入給數控裝置，根據程序載體的不同，相應有不同的輸入裝置。主要有鍵盤輸入、磁盤輸入、CAD/CAM系統直接通信方式輸入和連接上級計算機的DNC（直接數控）輸入。可用紙帶光電閱讀機讀入零件程序，直接控制機床運動，也...

數控光機的重要組成部分是伺服系統，用于實現數控光機的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統的作用是把接受來自數控裝置的指令信息，經功率放大、整形處理后，轉換成機床執行部件的直線位移或角位移運動。由于伺服系統是數控光機的較后環節，其性能將直接影響數控光機的精度和速度等技術指標，因此，對數控光機的伺服驅動裝置，要求具有良好的快速反應性能，準確而靈敏地追尋數控裝置發出的數字指令信號，并能忠實地執行來自數控裝置的指令，提高系統的動態跟隨特性和靜態追尋精度。伺服系統包括驅動裝置和執行機構兩大部分。驅動裝置由主軸驅動單元、進給驅動單元和主軸伺服電動機、進給伺服電動機組成。步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服...

數控光機使用前應該認真檢查數控光機上的防護、保險、機械傳動部分、電氣部分防護裝置、卡盤是否可靠，電器開關和手柄是否在正常位置。按機床潤滑圖表加油，空轉試車1—2分鐘，查看油窗等部位。工夾、刀具及工件裝夾牢固，夾緊時可用接長套筒。賣儀器網禁止用榔頭敲打。滑絲的卡爪不準使用，轉換方刀架時應注意卡盤、工件與刀的距離。床頭、小刀架、床面、滑道面禁止放工、量具或其它物品。加工細長工件要有頂針、跟刀架，車頭前面伸出部分不得超過工件直徑20倍。車頭后邊伸出300mm時有托架，裝設防護欄桿。調整機床速度、裝夾工件、刀具，以及擦拭機床時都要停車進行。數控光機傻瓜式操作模式，簡單易懂。河北數控立車光機使用數控光機...

數控光機抗干擾的措施：屏蔽技術。屏蔽是目前采用多也是有效的一種方式。屏蔽技術切斷輻射電磁噪聲的傳輸途徑通，常用金屬材料或磁性材料把所需屏蔽的區域包圍起來，使屏蔽體內外的場相互隔離，切斷電磁輻射信號，以保護被屏蔽體免受干擾，屏蔽分為電場屏蔽、磁場屏蔽及電磁屏蔽。在實際工程應用時，對于電場干擾時，系統中的強電設備金屬外殼（伺服驅動器、變頻器、驅動器、開關電源、電機等）可靠接地實現主動屏蔽；敏感設備如智能糾錯裝置等外殼應可靠接地，實現被動屏蔽；強電設備與敏感設備之間距離盡可能遠；高電壓大電流動力線與信號線應分開走線，選用帶屏蔽層的電纜，對于磁場干擾，選用高導磁率的材料，如玻莫合金等，并適當增加屏蔽體...

在數控光機的故障檢測中，依靠CNC系統快速處理數據的能力，對出錯部位進行多路、快速的信號采集和處理，然后由診斷程序進行邏輯分析判斷，以確定系統是否存在故障，及時對故障進行定位。開機自診斷開機自診斷是指從每次通電開始至進入正常的運行準備狀態為止，系統內部的診斷程序自動執行對CPU、存儲器、總線、I/O單元等模塊、印制線路板、CRT單元、光電閱讀機及軟盤驅動器等設備運行前的功能測試，確認系統的主要硬件是否可以正常工作。故障信息提示當機床運行中發生故障時，在CRT顯示器上會顯示編號和內容。根據提示，查閱有關維修手冊，確認引起故障的原因及排除方法。數控光機是機械、液壓、電氣一體化的機床。南昌數控儀表光...

按照控制方式分類可以分為開環控制數控光機、半閉環控制數控光機、閉環控制數控光機。其中的開環控制數控光機：這類機床不帶位置檢測反饋裝置，通常用步進電機作為執行機構。半閉環控制數控光機：在電機的端頭或絲杠的端頭安裝檢測元件（如感應同步器或光電編碼器等），通過檢測其轉角來間接檢測移動部件的位移，然后反饋到數控系統中。閉環控制數控光機：這類數控光機帶有位置檢測反饋裝置，其位置檢測反饋裝置采用直線位移檢測元件，直接安裝在機床的移動部件上，將測量結果直接反饋到數控裝置中，通過反饋可消除從電動機到機床移動部件整個機械傳動鏈中的傳動誤差。數控光機中的系統參數是確定系統功能的依據，參數設定錯誤就可能造成系統的故...

數控光機控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，從而使數控光機動作并加工零件。數控光機與普通光機相比，數控光機有如下特點：1.加工精度高，具有穩定的加工質量；2.可進行多坐標的聯動，能加工形狀復雜的零件；3.加工零件改變時，一般只需要更改數控程序，可節省生產準備時間；4.數控光機本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產率高（一般為普通光機的3~5倍）；5.自動化程度高，可以減輕勞動強度；6.對操作人員的素質要求較高，對維修人員的技術要求更高。數控光機有著高精度，高可靠性，外觀精美質優。小型數控銑床光機訂做費用數控光機的重要組成部分是伺服系統，用于實現數控...

數控光機的優點就是動作流暢，工作效率高。整體配合好，一環緊扣一環。數控光機安全可靠。數控光機在當前的工業企業中，數控光機這種加工形式是十分常見的，而對于在沖壓流水線上工作的工人來說，工作強度大，安全性能低，這都是客觀存在的問題。為了解決這類問題數控光機也沒有少想辦法，但實際的效果卻不是十分明顯。那我們是可以就是在光機流水線上使用的機器人。在數控光機的努力下，整體的上下料流水線應運而生，確實為大提供了一個很好的發展方案。數控光機中的滾珠絲杠常在預計載荷大、轉速高以及散熱差的條件下工作.斜軌數控光機制造商數控光機開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關和電磁閥能否...