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其次，CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會(huì)出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤，出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，導(dǎo)致...

英國英國汽車領(lǐng)域有著豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和科研人員的儲(chǔ)備。英國平均每年花費(fèi)近17億英鎊用于包括發(fā)動(dòng)機(jī)制造與設(shè)計(jì)在內(nèi)的多個(gè)前沿汽車技術(shù)研發(fā)。英國多所大學(xué)也為汽車技術(shù)研發(fā)提供學(xué)術(shù)支持并輸送人才。良好的科研創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在...

可視化開發(fā)環(huán)境的特點(diǎn)是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫圖一樣組裝起來的，開發(fā)環(huán)境解決了很多例行的、標(biāo)準(zhǔn)化的代碼，比起非可視化的開發(fā)環(huán)境來說，更加直觀，開發(fā)速度快，效率高。以Delphi為例：Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件（.dfm）...

這種類型的總線最常見的是PCI總線。這些運(yùn)行較慢的總線通過橋接器連接到系統(tǒng)總線，因?yàn)闃蚪悠魇怯?jì)算機(jī)芯片組的一部分并能起到流量交換的作用，所以能夠?qū)⑵渌偩€的數(shù)據(jù)集成到系統(tǒng)總線。 其實(shí)還有其他的總線。例如，通用串行總線（USB），用于把照相機(jī)、掃描儀和打印機(jī)等設(shè)...

而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯(cuò)問題，因?yàn)槿绻霈F(xiàn)意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制，星型拓?fù)溥€可以用作***。除了其拓?fù)涞撵`活性以外，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢(shì)。它同時(shí)支持時(shí)間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通...

SJA1000有兩種工作模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式，其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協(xié)議。SJA1000作為微控制器片外擴(kuò)展芯片，其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上，從而決定了CAN控制器各寄存器地址。SJA1000通過C...

二、LIN（Local Interconnect Network）局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN協(xié)會(huì)創(chuàng)建于1998年末，**初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等，五家汽車制造商，一家半導(dǎo)體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會(huì)將...

較初級(jí)的SDE數(shù)據(jù)庫一般包含通用子程序庫、可重組的程序加工信息庫、模塊描述與接口信息庫、軟件測試與糾錯(cuò)依據(jù)信息庫等；較完整的SDE數(shù)據(jù)庫還應(yīng)包括可行性與需求信息檔案、階段設(shè)計(jì)詳細(xì)檔案、測試驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)庫、軟件維護(hù)檔案等。更進(jìn)一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實(shí)現(xiàn)、維護(hù)全過...

在上述優(yōu)惠政策的刺激下，跨國汽車公司紛紛到巴西投資設(shè)廠。 20 世紀(jì) 50 年代末，福特、通用、大眾、奔馳等汽車公司在巴西設(shè)立子公司，奠定了巴西汽車工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)。 1957 年，巴西已生產(chǎn)汽車 3 .1 萬輛，到 1960 年產(chǎn)量升至 13 . 3 萬輛。2...

串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個(gè)串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機(jī)和設(shè)備的一部分，串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機(jī)上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時(shí)間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms...

而且，CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實(shí)現(xiàn)，從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期，這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬。另外，與其它現(xiàn)場總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)一種已形成國際標(biāo)...

汽車工業(yè)發(fā)源于歐洲,首先出現(xiàn)的是蒸汽機(jī)汽車,到19世紀(jì)末葉，才出現(xiàn)了內(nèi)燃機(jī)汽車。但現(xiàn)代汽車工業(yè)的形成，則始自美國。在中國，1956年***汽車制造廠成批生產(chǎn)解放牌載重汽車，是中國汽車工業(yè)的開端。30多年來中國的汽車工業(yè)有了很大發(fā)展，相繼建立了不少主機(jī)廠、改裝廠...

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報(bào)文格式，而2．0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴(kuò)展的兩種CAN報(bào)文格式。此后，1993年11月ISO正式頒...

LIN總線特點(diǎn)低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定；傳輸速率比較高可達(dá)20Kbit/s；單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制；從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設(shè)...

CAN總線已被公認(rèn)為是**有前途的幾種現(xiàn)場總線之一。因其高性能價(jià)格比、實(shí)現(xiàn)簡單等突出優(yōu)點(diǎn)深得越來越多的研發(fā)人員的青睞。本文以RS485總線為比較對(duì)象，討論了CAN總線的特點(diǎn)，較詳細(xì)地介紹了基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)硬件和軟件的設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)過程?，F(xiàn)場總...

(1)時(shí)序脈沖發(fā)生器，(2)進(jìn)給脈沖發(fā)生器，(3)起?？刂齐娐?，(4)輸入寄存器和譯碼電路，(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài)。主控制器為總線狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時(shí)也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設(shè)備和集線器的標(biāo)...

CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號(hào)怎樣進(jìn)行發(fā)送，因而，涉及位定時(shí)、位編碼元和同步的描述。在這部分技術(shù)規(guī)范中，未定義物理層中的驅(qū)動(dòng)器港收器特性，以便設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)具體應(yīng)用，對(duì)發(fā)送媒體和信...

通常將由電子元器件或部件組成的能夠產(chǎn)生、傳輸、采集或處理電信號(hào)及信息的客觀實(shí)體稱之為電子系統(tǒng)。其兩個(gè)過程鏈條分別為：傳感檢測信息輸入——信號(hào)調(diào)理放大變換——信號(hào)處理決策——放大變換——控制驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輸出——對(duì)象——反饋——信號(hào)處理決策；人為控制——信號(hào)處理決策—...

CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號(hào)怎樣進(jìn)行發(fā)送，因而，涉及位定時(shí)、位編碼元和同步的描述。在這部分技術(shù)規(guī)范中，未定義物理層中的驅(qū)動(dòng)器港收器特性，以便設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)具體應(yīng)用，對(duì)發(fā)送媒體和信...

CAN總線的特點(diǎn)（1）具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)；（2）采用雙線串行通信方式，檢錯(cuò)能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作；（3）具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個(gè)控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò)；（4）可根...

網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個(gè)字節(jié)，并和所有節(jié)點(diǎn)相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會(huì)在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時(shí)槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時(shí)槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層，...

當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化，即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時(shí)，可由網(wǎng)上獲得，而無須每個(gè)控制器都有自己**的傳感器。CAN總線特征(1)報(bào)文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報(bào)文格式發(fā)送，但長...

當(dāng)一個(gè)站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識(shí)符傳送給本站的CAN芯片，并處于準(zhǔn)備狀態(tài)；當(dāng)它收到總線分配時(shí)，轉(zhuǎn)為發(fā)送報(bào)文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出，這時(shí)網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對(duì)接收到的報(bào)...

(1)時(shí)序脈沖發(fā)生器，(2)進(jìn)給脈沖發(fā)生器，(3)起?？刂齐娐?，(4)輸入寄存器和譯碼電路，(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài)。主控制器為總線狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時(shí)也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設(shè)備和集線器的標(biāo)...

CAN/LIN通信練習(xí)設(shè)備是一種用于多種傳感器與執(zhí)行器間通信的CAN/LIN系統(tǒng)設(shè)備。用于電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間通信活用的CAN/LINCAN 2.0A(ISO 11898)標(biāo)準(zhǔn)LIN 2.0(IOSO 914...

汽車工業(yè)在發(fā)達(dá)國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，起著重要支柱的作用：①在產(chǎn)值和銷售收入中，汽車工業(yè)占較大比重。②汽車工業(yè)的發(fā)展必然會(huì)推動(dòng)許多相關(guān)工業(yè)部門的發(fā)展。汽車工業(yè)是綜合性的組裝工業(yè)，一輛汽車由千萬種零、部件組成,每一個(gè)汽車主機(jī)廠都有大量的相關(guān)配件廠,所以汽車工業(yè)和許多工...

5)CRC校驗(yàn)碼域：它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個(gè)隱性位)組成。CRC計(jì)算中，被除的多項(xiàng)式包括幀的起始域、仲裁域、控制域、數(shù)據(jù)域及15位為0的解除填充的位流給定。此多項(xiàng)式被下列多項(xiàng)式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數(shù)按模2計(jì)...

在沒有發(fā)送顯性位時(shí)，總線處于隱性狀態(tài)，空閑時(shí)，總線處于隱性狀態(tài)；當(dāng)有一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送顯性位，顯性位覆蓋隱性位，使總線處于顯性狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上，物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結(jié)構(gòu)上看，CAN節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成如圖7-8所示。在CAN中，物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層...

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)較早期程序設(shè)計(jì)的各個(gè)階段都要用不同的軟件來進(jìn)行處理,如先用字處理軟件編輯源程序，然后用鏈接程序進(jìn)行函數(shù)、模塊連接,再用編譯程序進(jìn)行編譯,開發(fā)者必須在幾種軟件間來回切換操作。如今的編程開發(fā)軟件將編輯、編譯、調(diào)試等功能集成在一個(gè)桌面環(huán)境中,這樣就**方便了...

英國英國汽車領(lǐng)域有著豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和科研人員的儲(chǔ)備。英國平均每年花費(fèi)近17億英鎊用于包括發(fā)動(dòng)機(jī)制造與設(shè)計(jì)在內(nèi)的多個(gè)前沿汽車技術(shù)研發(fā)。英國多所大學(xué)也為汽車技術(shù)研發(fā)提供學(xué)術(shù)支持并輸送人才。良好的科研創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在...