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積極吸引外國(guó)直接投資50 年代中期,庫(kù)比契克**實(shí)行大量引進(jìn)外資的政策,除放寬外資在企業(yè)中的股權(quán)比重外,還通過免稅等措施鼓勵(lì)外資轉(zhuǎn)入制造業(yè),豁免外資企業(yè)的進(jìn)口稅,免征外資在巴西新建企業(yè)***年的銷售稅,并為外資企業(yè)提供優(yōu)惠**等。在引進(jìn)資金、設(shè)備和技術(shù)以發(fā)展汽...
CAN技術(shù)規(guī)范2.0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號(hào)怎樣進(jìn)行發(fā)送,因而,涉及位定時(shí)、位編碼元和同步的描述。在這部分技術(shù)規(guī)范中,未定義物理層中的驅(qū)動(dòng)器港收器特性,以便設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)具體應(yīng)用,對(duì)發(fā)送媒體和信...
LIN總線特點(diǎn)低成本:基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件;極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定;傳輸速率比較高可達(dá)20Kbit/s;單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制;從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步,節(jié)省了從設(shè)...
從20世紀(jì)50年代至今一直都在使用著一種信號(hào)標(biāo)準(zhǔn),那就是4一20mA的模擬信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。20世紀(jì)70年代,數(shù)字式計(jì)算機(jī)引人到測(cè)控系統(tǒng)中,而此時(shí)的計(jì)算機(jī)提供的是集中式控制處理。20世紀(jì)80年代,微處理器在控制領(lǐng)域得到應(yīng)用,微處理器被嵌人到各種儀器設(shè)備中,形成了分布式...
在仲裁期間,每一個(gè)發(fā)送器都對(duì)發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。如果電平相同,則這個(gè)單元可以繼續(xù)發(fā)送,如果發(fā)送的是“隱性”電平而監(jiān)視到的是“顯性”電平,那么這個(gè)單元就失去了仲裁,必須退出發(fā)送狀態(tài)。(9)總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個(gè)狀態(tài),“顯性”對(duì)...
軟件實(shí)現(xiàn)的根據(jù)是計(jì)算機(jī)語言。計(jì)算機(jī)語言發(fā)展為算法語言、數(shù)據(jù)庫(kù)語言、智能模擬語言等多種門類,在幾十種重要的算法語言中,C&C++語言日益成為廣大計(jì)算機(jī)軟件工作人員的親密伙伴,這不僅因?yàn)樗δ軓?qiáng)大、構(gòu)造靈活,更在于它提供了高度結(jié)構(gòu)化的語法、簡(jiǎn)單而統(tǒng)一的軟件構(gòu)造方式...
二戰(zhàn)后,巴西的交通運(yùn)輸業(yè)十分落后,全國(guó)的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ~ 1955 年和 1956--1961 年全國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展計(jì)劃中均將交通運(yùn)輸業(yè)列為發(fā)展的重點(diǎn),并取得了很大的成績(jī)。自 60 年代起,巴西出現(xiàn)了所謂的 “ 公路熱 ”1960--...
低碳經(jīng)濟(jì)的愿景要求汽車企業(yè)改進(jìn)現(xiàn)有的動(dòng)力系統(tǒng),向混合動(dòng)力和全電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)變。這對(duì)于全球的汽車行業(yè)而言將是一個(gè)鼓舞人心的全新發(fā)展方向和巨大市場(chǎng)。英國(guó)汽車制造商與經(jīng)銷商協(xié)會(huì)發(fā)布了2013年***季度英國(guó)轎車**。數(shù)據(jù)顯示,從2013年1月份到3月份,英國(guó)新車注冊(cè)量6...
②認(rèn)可(Passive)錯(cuò)誤標(biāo)志。它由6個(gè)連續(xù)隱性位組成。它可由其他CAN總線協(xié)議控制器的顯性位改寫。2)錯(cuò)誤界定:錯(cuò)誤界定符由8個(gè)隱性位組成。傳送了錯(cuò)誤標(biāo)志以后,每一站就發(fā)送一個(gè)隱性位,并一直監(jiān)視總線直到檢測(cè)出1個(gè)隱性位為止,然后就開始發(fā)送其余7個(gè)隱性位。(...
大眾有關(guān)負(fù)責(zé)人指出,***和社會(huì)壓力不斷推動(dòng)生產(chǎn)成本上升,消費(fèi)者也不再堅(jiān)持購(gòu)買本地車。如果此種趨勢(shì)繼續(xù)下去,不僅是汽車工業(yè),歐洲整個(gè)制造業(yè)都無法生存。各類規(guī)章及社會(huì)壓力下,企業(yè)生產(chǎn)效率下降、收益減少,在歐洲生產(chǎn)的積極性受挫,這于整個(gè)歐洲不利。大眾正進(jìn)行削減在歐...
控制器局域網(wǎng)總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號(hào),是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的...
車載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連線方式連成復(fù)雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。隨著電控系統(tǒng)的日益復(fù)雜,以及對(duì)汽車內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長(zhǎng)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的鏈接會(huì)使得車內(nèi)線束增多,這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給...
技術(shù)特點(diǎn)播報(bào)編輯FlexRay總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(2張)FlexRay可以應(yīng)用在無源總線和星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,也可以應(yīng)用在兩者的組合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中。這兩種拓?fù)渚С蛛p通道ECU,這種ECU集成多個(gè)系統(tǒng)級(jí)功能,以節(jié)約生產(chǎn)成本并降低復(fù)雜性。雙通道架構(gòu)提供冗余功能,并使可用帶...
同步幀指示-指明這是一個(gè)同步幀起始幀指示-指明發(fā)送幀的節(jié)點(diǎn)是否為起始幀幀ID-指明在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中分配到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的ID(有效范圍:1至2047)長(zhǎng)度-說明負(fù)載段的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計(jì)算值,以及由主機(jī)計(jì)算的幀ID和幀長(zhǎng)度...
。人機(jī)界面是軟件開發(fā)環(huán)境與用戶之間的一個(gè)統(tǒng)一的交互式對(duì)話系統(tǒng),它是軟件開發(fā)環(huán)境的重要質(zhì)量標(biāo)志。存儲(chǔ)各種軟件工具加工所產(chǎn)生的軟件產(chǎn)品或半成品(如源代碼、測(cè)試數(shù)據(jù)和各種文檔資料等)的軟件環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)是軟件開發(fā)環(huán)境的**。工具間的聯(lián)系和相互理解都是通過存儲(chǔ)在信息庫(kù)中的...
在有多個(gè)指令控制器的計(jì)算機(jī)中,在給定的時(shí)間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時(shí)間間隔內(nèi),此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計(jì)算機(jī)的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式),控制計(jì)算機(jī)的輸入...
這樣的界面因?yàn)闃犯叩腗indstorms開始普及,一些公司也開始透過瀏覽器Mozilla和分散式程序設(shè)計(jì)(LabVIEW)往這方面努力。從1980年代開始,***個(gè)可視化程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)—Max,就是以類比合成器的設(shè)計(jì)為榜樣,同時(shí)被用來開發(fā)即時(shí)音樂演出軟件。這種方...
可視化開發(fā)環(huán)境的特點(diǎn)是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫圖一樣組裝起來的,開發(fā)環(huán)境解決了很多例行的、標(biāo)準(zhǔn)化的代碼,比起非可視化的開發(fā)環(huán)境來說,更加直觀,開發(fā)速度快,效率高。以Delphi為例:Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件(.dfm)...
(10)故障界定(Confinement) CAN節(jié)點(diǎn)能區(qū)分瞬時(shí)擾動(dòng)引起的故障和長(zhǎng)久性故障。故障節(jié)點(diǎn)會(huì)被關(guān)閉。(11)應(yīng)答接收節(jié)點(diǎn)對(duì)正確接收的報(bào)文給出應(yīng)答,對(duì)不一致報(bào)文進(jìn)行標(biāo)記。(12)CAN通訊距離比較大是10公里(設(shè)速率為5Kbps),或比較大通信速率為1...
◆ 1路轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入(磁電信號(hào));◆ 8路模擬信號(hào)輸入,12位轉(zhuǎn)換精度;◆ 3路開關(guān)量輸入檢測(cè),可實(shí)現(xiàn)對(duì)有源和無源傳感器的信號(hào)捕捉;◆ 接口信息:1個(gè)RS232接口,2個(gè)K線接口,2個(gè)CAN總線接口;◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實(shí)現(xiàn)整車中各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息的...
串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個(gè)串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機(jī)和設(shè)備的一部分,串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機(jī)上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時(shí)間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms...
汽車總線(automotive bus)隨著汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)變,汽車電氣系統(tǒng)變得日益復(fù)雜。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式,相互之間少有聯(lián)系,這樣必然會(huì)形成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計(jì),一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車中,其導(dǎo)線長(zhǎng)度可...
二戰(zhàn)后,巴西的交通運(yùn)輸業(yè)十分落后,全國(guó)的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ~ 1955 年和 1956--1961 年全國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展計(jì)劃中均將交通運(yùn)輸業(yè)列為發(fā)展的重點(diǎn),并取得了很大的成績(jī)。自 60 年代起,巴西出現(xiàn)了所謂的 “ 公路熱 ”1960--...
2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統(tǒng)的可行性2006 FlexRay***應(yīng)用于量產(chǎn)車,作為數(shù)據(jù)主干網(wǎng)用在了BMW X5的懸架系統(tǒng)上未來 FlexRay作為標(biāo)準(zhǔn)總線將用于所有x-by-wire系統(tǒng)(制動(dòng)、轉(zhuǎn)向…)、其它安全關(guān)鍵領(lǐng)域(工業(yè)、...
LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。*使用一根12V 信號(hào)總線和一個(gè)無固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已...
1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集,也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個(gè)序列,這個(gè)序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是可度量...
1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2.0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1.2中定義的CAN報(bào)文格式,而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴(kuò)展的兩種CAN報(bào)文格式。此后,1993年11月ISO正式頒...
LIN總線是針對(duì)汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),是對(duì)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)等其它汽車多路網(wǎng)絡(luò)的一種補(bǔ)充,適用于對(duì)網(wǎng)絡(luò)的帶寬、性能或容錯(cuò)功能沒有過高要求的應(yīng)用。LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,是U...
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN協(xié)會(huì)創(chuàng)建于1998年末,**初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等,五家汽車制造商,一家半導(dǎo)體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會(huì)將...
以及CAN總線出錯(cuò)處理程序等等。CAN控制器芯片SJA1000的內(nèi)部寄存器是以作為微控制器的片外寄存器存在并作用的。微控制器和SJA1000之間狀態(tài)、控制和命令的交換都是通過在復(fù)位模式或工作模式下對(duì)這些寄存器的讀寫來完成的。在初始化CAN內(nèi)部寄存器時(shí)注意使得各...