到20世紀(jì)80年代中后期,各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全滿足運動控制的要求,隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),控制...
功能驗證是項復(fù)雜的任務(wù),驗證人員需要為待測設(shè)計創(chuàng)建一個虛擬的外部環(huán)境,為待測設(shè)計提供輸入信號(這種人為添加的信號常用“激勵”這個術(shù)語來表示),然后觀察待測設(shè)計輸出端口的功能是否合乎設(shè)計規(guī)范。當(dāng)所設(shè)計的電路并非簡單的幾個輸入端口、輸出端口時,由于驗證需要盡可能地...
現(xiàn)代的硬件驗證語言可以提供一些專門針對驗證的特性,例如帶有約束的隨機化變量、覆蓋等等。作為硬件設(shè)計、驗證統(tǒng)一語言,SystemVerilog是以Verilog為基礎(chǔ)發(fā)展而來的,因此它同時具備了設(shè)計的特性和測試平臺的特性,并引入了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計的思想,因此測試...
伺服系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度的位置控制,可以精確到微米甚至更小的尺度。其次,伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特點,可以實現(xiàn)高速度和高加速度的運動。此外,伺服系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性,可以長時間穩(wěn)定運行。伺服系統(tǒng)也面臨一些挑戰(zhàn)。首先,伺服系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試需要一定的專業(yè)知識...
仿真驗證技術(shù)主要包括電路級仿真和系統(tǒng)級仿真兩種方法。電路級仿真是對電路的各個部分進行的仿真和分析,以驗證電路的性能和可靠性。系統(tǒng)級仿真是對整個電路系統(tǒng)進行仿真和分析,以驗證電路的整體性能和功能。系統(tǒng)級仿真可以更地評估電路的性能和可靠性,但需要更多的計算資源和仿...
伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成,在自動控制系統(tǒng)中,把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng),又稱為隨動系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動裝置和驅(qū)動元件(或稱執(zhí)...
查詢檢索類頁面,在查詢條件輸入框內(nèi)按回車應(yīng)該自動觸發(fā)查詢操作。在進行一些不可逆或者刪除操作時應(yīng)該有信息提示用戶,并讓用戶確認(rèn)是否繼續(xù)操作,必要時應(yīng)該把操作造成的后果也告訴用戶。信息提示窗口的“確認(rèn)”及“取消”按鈕需要分別映射鍵盤按鍵“Enter”和“ESC”。...
安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I...
人機界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區(qū)別?從嚴(yán)格意義上來說,兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因為“觸摸屏”是人機界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分,是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤部分功能,安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備;而人機界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設(shè)備。在工業(yè)中,人們常...
測試方法一般都是采用焦點小組,用目標(biāo)用戶問卷的形式來衡量UI設(shè)計的合理性。這個職位很重要,如果沒有這個職位,UI設(shè)計的好壞只能憑借設(shè)計師的經(jīng)驗或者領(lǐng)導(dǎo)的審美來評判,這樣就會給企業(yè)帶來嚴(yán)重的風(fēng)險性。用戶研究工程師一般是心理學(xué)人文學(xué)背景比較合適。綜上所述UI設(shè)計師...
當(dāng)前,集成電路設(shè)計行業(yè)面臨著人才短缺的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。一方面,隨著技術(shù)的不斷進步和市場的不斷擴大,對設(shè)計人才的需求急劇增加;另一方面,人才培養(yǎng)體系尚不完善,存在理論與實踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問題。加強高等教育與產(chǎn)業(yè)對接:高校應(yīng)緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢,調(diào)整課程設(shè)置和教學(xué)...
可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式: 1)PC為主站,多臺同型號可編程邏輯控制器為從站,組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò); 2)1臺可編程邏輯控制器為主站,其他同型號可編程邏輯控制器為從站,構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò); 3)可編程邏輯控制器網(wǎng)...
在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確...
人機界面的使用方法,明確監(jiān)控任務(wù)要求,選擇適合的HMI產(chǎn)品,在PC機上用畫面組態(tài)軟件“工程文件”,測試并保存已好的“工程文件”,PC機連接HMI硬件,下載“工程文件”到HMI中,連接HMI和工業(yè)控制器(如PLC、儀表等),實現(xiàn)人機交互,-所有高效能 HMI具備...
隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,存儲邏輯開始進入工業(yè)控制領(lǐng)域。可編程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作為通用的工業(yè)控制計算機,是存儲邏輯在工業(yè)應(yīng)用的代表性成果。自從 1969 年臺 PLC 研制成功并應(yīng)用到汽車制造自動裝配生...
定制化與差異化設(shè)計:隨著市場需求日益多樣化,定制化集成電路(ASIC)和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等靈活設(shè)計方案越來越受到青睞。它們能夠針對特定應(yīng)用場景進行優(yōu)化,實現(xiàn)更高效、更經(jīng)濟的解決方案。光子集成電路:光通信具有高速率、低延遲的優(yōu)勢,光子集成電路通過將光...
現(xiàn)今隨著計算機硬件的飛速發(fā)展,過去的軟件程序已經(jīng)不能適應(yīng)用戶的要求。軟件產(chǎn)品在激烈的市場競爭中,有強大的功能是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,不足以戰(zhàn)勝強勁的對手。幸運的是在國內(nèi)一些高瞻遠(yuǎn)矚的民族企業(yè)已經(jīng)開始意識到UI給軟件產(chǎn)品帶來的巨大賣點了,例如金山公司的影霸、、毒霸、網(wǎng)標(biāo),...
關(guān)鍵技術(shù)EDA工具:電子設(shè)計自動化(EDA)工具是集成電路設(shè)計不可或缺的軟件平臺,支持從設(shè)計到驗證的全過程。低功耗設(shè)計:包括動態(tài)功耗管理、時鐘門控、多電壓域設(shè)計等技術(shù),旨在降低芯片功耗,延長設(shè)備續(xù)航。信號完整性分析:在高速數(shù)字系統(tǒng)中,信號完整性問題尤為突出,需...
在智能物流領(lǐng)域,伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于自動化倉儲、分揀、配送等環(huán)節(jié)。通過精確控制堆垛機、分揀機器人等設(shè)備的運動軌跡和速度,實現(xiàn)貨物的快速、準(zhǔn)確處理。同時,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù),伺服系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)物流信息的實時追蹤和智能調(diào)度,提高物流效率和客戶滿意度。隨著技術(shù)的不...
如果不能為用戶理解,那么需要提供一種非破壞性的途徑,使得用戶可以通過對該元素的操作,理解其對應(yīng)的功能。例如:刪除操作元素。用戶可以點擊刪除操作按鈕,提示用戶如何刪除操作或者是否確認(rèn)刪除操作,用戶可以更加詳細(xì)的理解該元素對應(yīng)的功能,同時可以取消該操作。用戶是交互...
處理器由控制器、運算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上,通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運行用戶程序,進行邏輯和數(shù)學(xué)運算,控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程...
邏輯設(shè)計:使用硬件描述語言(HDL)如VHDL或Verilog對系統(tǒng)進行詳細(xì)設(shè)計,包括電路邏輯、時序等。綜合與布局布線:將HDL代碼轉(zhuǎn)換為門級網(wǎng)表,并進行物理布局和布線,生成電路版圖。仿真驗證:通過功能仿真、時序仿真等多種手段,驗證設(shè)計是否滿足需求,發(fā)現(xiàn)并修復(fù)...
在智能物流領(lǐng)域,伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于自動化倉儲、分揀、配送等環(huán)節(jié)。通過精確控制堆垛機、分揀機器人等設(shè)備的運動軌跡和速度,實現(xiàn)貨物的快速、準(zhǔn)確處理。同時,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù),伺服系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)物流信息的實時追蹤和智能調(diào)度,提高物流效率和客戶滿意度。隨著技術(shù)的不...
此外,也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度,例如將測量元件(如自整角機)的測量軸通過減速器與轉(zhuǎn)軸相連,使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大,來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道,直接取自轉(zhuǎn)軸的測角線路稱...
在許多設(shè)計中,自頂向下、自底向上的設(shè)計方法學(xué)是混合使用的,系統(tǒng)級設(shè)計人員對整體體系結(jié)構(gòu)進行規(guī)劃,并進行子模塊的劃分,而底層的電路設(shè)計人員逐層向上設(shè)計、優(yōu)化單獨的模塊。,兩個方向的設(shè)計人員在中間某一抽象層次會合,完成整個設(shè)計。對于不同的設(shè)計要求,工程師可以選擇使...
IP核供應(yīng)商提供的產(chǎn)品可能是已驗證的硬件描述語言代碼,為了保護供應(yīng)商的知識產(chǎn)權(quán),這些代碼很多時候是加密的。IP核本身也是作為集成電路進行設(shè)計,但是它為了在不同設(shè)計項目中能夠得到應(yīng)用,會重點強化其可移植性,因此它的設(shè)計代碼規(guī)范更加嚴(yán)格。有的芯片公司專門從事IP核...
其他現(xiàn)在還有很多一些用戶界面,由原本的按鈕、紙本等傳統(tǒng)古代接口進化至直接用手指、或者特殊的筆端觸摸觸摸屏上顯示的按鈕、圖標(biāo)進行各種操作,如自動取款機(ATM),汽車導(dǎo)航、媒體播放器、游戲機、手機等等,一般操作簡捷,直觀。更加真實交互的虛擬實境:舉例來說,就是比...
我們以物質(zhì)產(chǎn)品手機行業(yè)為例,當(dāng)手機剛剛進入市場的時候不但價格貴的驚人,而且除了通話以外沒有什么其他功能。由于當(dāng)時的主導(dǎo)是技術(shù),所以大家都把精力放在信號、待機時間、壽命等方面,對于產(chǎn)品的造型,使用的合理性很少關(guān)心。事過境遷,如今技術(shù)已經(jīng)完全的達(dá)到用戶的需求,于是...
用戶需要知道一旦他們學(xué)會做某項操作,那么下次也同樣可行。語言、布局和設(shè)計是需要保持一致性的幾個界面元素。一致性的界面可以讓用戶對于如何操作有更好的理解,從而提升效率。設(shè)計時,要讓用戶把注意力放在重要的地方。每一個元素的尺寸、顏色還有位置,它們?yōu)槔斫饨缑婀餐该?..
現(xiàn)代的硬件驗證語言可以提供一些專門針對驗證的特性,例如帶有約束的隨機化變量、覆蓋等等。作為硬件設(shè)計、驗證統(tǒng)一語言,SystemVerilog是以Verilog為基礎(chǔ)發(fā)展而來的,因此它同時具備了設(shè)計的特性和測試平臺的特性,并引入了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計的思想,因此測試...