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更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。20世紀80年代初，可編程邏輯控制器在先進工業國家中已獲得應用。世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成...

可見，零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個數字信號。小的數量單位就是1個。在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 例如：熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于...

智能控制：結合模糊控制、神經網絡等人工智能技術，使伺服系統具備更強的自學習和自適應能力，應對復雜多變的控制任務。未來，伺服系統的控制策略將更加注重智能化、網絡化和集成化。通過引入更先進的算法和技術，如深度學習、云計算等，實現更、更高效的控制，推動工業自動化向更...

隨著科技的不斷進步和電子產品的不斷更新換代，集成電路設計也在不斷發展和演進。低功耗設計是集成電路設計的另一個發展趨勢。隨著移動設備的普及和物聯網的發展，對于電池壽命的要求越來越高。未來的集成電路設計將更加注重功耗的優化，采用低功耗的電路設計技術，以延長電池的使...

游戲機：游戲機就像一臺電腦，主要組成組件都十分類似，也有各種的軟件和硬件可供安裝使用。游戲機主要的硬件組件包括處理器、存儲器、存儲媒體、影音輸出設備、信號輸入設備等機械設備。其中，游戲機的信號輸入設備如手把或搖桿，將電視、電腦借由簡單的一些按鈕達到與人類之間巧...

在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。 當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。...

一般實現時，不是直接依據這些原理，因為尖銳的采樣信號很難獲得，因此，這兩次濾波（Sa函數和理想低通）可以合并（級聯），并且由于這各系統的濾波特性是物理不可實現的，所以在真實的系統中只能近似完成。 模數轉換器是將模擬信號轉換成數字信號的系統，是一個濾波、采樣保持...

20世紀末期，可編程邏輯控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實質是一種于工業控制的計算機...

大型 PLC 不僅可用于對設備直接控制，還可以對多個下一級的 PLC 進行監控，組成一個集散的生產過程控制系統。大型 PLC 適用于設備自動化過程、過程自動化控制和過程監控系統。西門子公司的 S7-400 系列、日本 OMRON 公司的 CVM1 和 CS1 ...

布局布線技術在集成電路設計中起著重要的作用，它直接影響到電路的性能和可靠性。通過合理的布局布線，可以提高電路的工作速度、穩定性和能效。仿真驗證是集成電路設計中的重要環節，它可以通過計算機模擬和分析來驗證設計的電路是否滿足需求。仿真驗證的目標是驗證設計的電路是否...

我們以物質產品手機行業為例，當手機剛剛進入市場的時候不但價格貴的驚人，而且除了通話以外沒有什么其他功能。由于當時的主導是技術，所以大家都把精力放在信號、待機時間、壽命等方面，對于產品的造型，使用的合理性很少關心。事過境遷，如今技術已經完全的達到用戶的需求，于是...

集成電路設計通常是以“模塊”作為設計的單位的。例如，對于多位全加器來說，其次級模塊是一位的加法器，而加法器又是由下一級的與門、非門模塊構成，與、非門終可以分解為更低抽象級的CMOS器件。從抽象級別來說，數字集成電路設計可以是自頂向下的，即先定義了系統邏輯層次的...

近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小，特別是PLC更是如此。 在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的...

集成電路設計可以大致分為數字集成電路設計和模擬集成電路設計兩大類。不過，實際的集成電路還有可能是混合信號集成電路，因此不少電路的設計同時用到這兩種流程。集成電路設計的另一個大分支是模擬集成電路設計，這一分支通常關注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現實世界的信...

快速響應性好：有兩方面含義，一是指動態響應過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態響應過程結束的迅速程度。快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小于幾十毫秒；另一...

值得注意的是，電路實現的功能在之前的寄存器傳輸級設計中就已經確定。在物理設計階段，工程師不不能夠讓之前設計好的邏輯、時序功能在該階段的設計中被損壞，還要進一步優化芯片按照正確運行時的延遲時間、功耗、面積等方面的性能。在物理設計產生了初步版圖文件之后，工程師需要...

伺服系統的種類很多，組成情況和工作狀況多種多樣，可簡單地用圖1-1來表示它的組成。伺服系統有檢測裝置，用來檢測輸人信號和系統的輸出;有放大裝置和執行機構;為使各部件之間有效地組配和使系統具有良好的工作品質，一般還有信號轉換電路和補償裝置。這里指信息在系統中傳遞...

隨著機器人技術的不斷發展，伺服系統在機器人領域的應用前景將更加廣闊。在現代工業自動化領域中，伺服系統作為精密控制的組件，扮演著至關重要的角色。伺服系統，簡而言之，是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統。其基本原理基于閉環反饋控制理論，通過...

伺服系統的帶寬主要受控制對象和執行機構的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統的帶寬小于15赫，大型設備伺服系統的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀70年代以來，由于發展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系統實現了直接驅動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線...

人機界面只能連接PLC嗎？不是這樣的。人機界面產品是為了解決PLC的人機交互問題而產生的，但隨著計算機技術和數字電路技術的發展，很多工業控制設備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業控制設備，如變頻器、直流調速器、溫控儀表、數采模塊等都可以連接人機...

為什么用戶想要在這里當這個小巧的動態圖標？是否只是因為出于自我喜好和頁面的漂亮而去添加這些元素？的UI工程師做出來的軟件界面不會十分華麗，界面中沒有任何分散用戶注意力打攪用戶操作的元素。甚至應該達到在用戶使用系統的時候完全注意不到頁面和操作復雜的問題，一切都應...

設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。控制功能包括PID控制運算、...

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，...

當前，集成電路設計行業面臨著人才短缺的嚴峻挑戰。一方面，隨著技術的不斷進步和市場的不斷擴大，對設計人才的需求急劇增加；另一方面，人才培養體系尚不完善，存在理論與實踐脫節、創新能力不足等問題。加強高等教育與產業對接：高校應緊密跟蹤行業發展趨勢，調整課程設置和教學...

數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統，一般用低通濾波即可以實現。數字信號先進行解碼，即把數字碼轉換成與之對應的電平，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。 根據信號與系統的理論，數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數字...

主要特點精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環控制；有多種反饋比較原理與方法：根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于高效和復雜型面加工的數控機床，伺服...

用戶界面(User Interface)是指對軟件的人機交互、操作邏輯、界面美觀的整體設計。好的UI設計不是讓軟件變得有個性有品味，還要讓軟件的操作變得舒適、簡單、自由、充分體現軟件的定位和特點。用戶界面（簡稱UI，亦稱使用者界面）是系統和用戶之間進行交互和信...

值得注意的是，電路實現的功能在之前的寄存器傳輸級設計中就已經確定。在物理設計階段，工程師不不能夠讓之前設計好的邏輯、時序功能在該階段的設計中被損壞，還要進一步優化芯片按照正確運行時的延遲時間、功耗、面積等方面的性能。在物理設計產生了初步版圖文件之后，工程師需要...

處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運行用戶程序，進行邏輯和數學運算，控制整個系統使之協調。存儲器是具有記憶功能的半導體電路，它的作用是存放系統程序、用戶程...

PLC 制造商目前已提供了步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。在多數情況下，PLC 把描述目標位置的數據發送給控制模塊，其輸出移動一軸或數軸以達到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當的速度和加速度，確保運動平滑。相對來說，位置控制模塊比計算...