機器通過對PCB上的基準點和元器件照相后，如何實現貼裝位置自動矯正并實現精確貼裝的呢？這一過程是機器通過一系列的坐標系之間的轉換來定位元件的貼裝目標的。我們通過貼裝過程來闡述系統的工作原理。首先PCB通過傳送裝置被傳輸到固定位置并被夾板機構固定，貼片頭移至PCB基準點上方，頭上相機對PCB上基準點照相。這時候存在4個坐標系：基板坐標系（Xp，Yp）、頭上相機坐標系圖2元件貼裝偏差補償值確認原理（Xca1，Ycal）、圖像坐標系（Xi，Yi）和機器坐標系（Xm，Ym）。對基準點照相完成后，機器將基板坐標系通過與相機和圖像坐標系的關聯轉換到機器坐標系中，這樣目標貼裝位置確定。然后貼片頭拾取元件后移動到固定相機的位置，固定相機對元件進行照相。這時同樣存在4個坐標系：貼片頭坐標系也是吸嘴坐標系（Xn，Yn）、固定相機坐標系（Xca2，Yca2）、圖像坐標系（Xi，Yi）和機器坐標系（Xm，Ym）。對元件照相完成后，機器在圖像坐標系中計算出元件特征的中心位置坐標，通過與相機和圖像坐標系的關聯轉換到機器坐標系中，此時在同一坐標系中比較元件中心坐標和吸嘴中心坐標。兩個坐標的差異就是需要的位置偏差補償值。然后根據同一坐標系中確定的目標貼裝位置。每次在使用貼片機之前，我們需要對其進行檢查。張家口ASM貼片機銷售

    但其只能用帶狀包裝的元件，如果是密腳、大型的集成電路(IC)，只有托盤包裝，則無法完成，因此還有賴于其它機型來共同合作。這種設備結構復雜，造價昂貴，**新機型約在US$50萬，是拱架型的三倍以上。構成當前貼片機品種許多，但無論是全自動高速貼片機或是手動低速貼片機，它的全體布局均有類似之處。全自動貼片機是由計算機控制，集光機電氣一體的高精度自動化設備，主要由機架，PCB傳送及承載**，驅動體系，定位及對中體系，貼裝頭，供料器，光學識別體系，傳感器和計算機控制體系組成，其經過汲取-位移-定位-放置等功用，完成了將SMD元件疾速而精確地貼裝。機架機架是機器的根底，一切的傳動，定位**均和供料器均結實固定在它上面，因而有必要具有滿足的機械強度和剛性。當前貼片機有各種形式的機架，首要包含全體鑄造式和鋼板燒焊式。***種全體性強，剛性好，變形微小，作業時安穩，通常應用于高等機；第二種具有加工簡略，本錢較低的特點。機器詳細選用哪種布局的機架取決于機器的全體描繪和承重，運轉進程中應平穩，輕松，無震動感。PCB傳送及承載**傳送**是安放在導軌上的超薄型皮帶傳送體系，通常皮帶安裝在軌跡邊際，其作用是將PCB送到預訂方位。秦皇島多功能貼片機廠家所有貼片機都可以用手動輸入的方式來進行編程。

    對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例單一單一是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-6，本實用新型提供的一種實施例：一種led電路板生產的貼片機，包括第二支撐架3、首要承臺板4和首要安裝板37，首要承臺板4內部的頂端設置有滑槽9，首要承臺板4底端的兩端均安裝有萬向輪5，且萬向輪5設置有兩組，并且每組萬向輪5均設置有兩個，同時萬向輪5內部設置有制動機構，便于移動，且滑槽9通過滑塊12安裝有第二承臺板16，第二承臺板16頂端的兩端均豎直安裝有第四套筒32，第四套筒32內側的第二承臺板16頂端兩端均通過鉸接軸鉸接有首要連接桿6，且首要連接桿6的頂端通過鉸接軸鉸接有第二套筒15，第二套筒15內部水平安裝有貫穿第二套筒15的第三連接桿13，且第三連接桿13外壁水平安裝有首要彈簧14，首要彈簧14一側的第三連接桿13外壁安裝有首要套筒11，且首要套筒11的頂端通過鉸接軸鉸接有第二連接桿10，第二連接桿10的頂端通過鉸接軸與首要安裝板37底端相鉸接，便于緩沖減震。

貼片機是用于將微型組件貼裝到基板上的自動化設備，其組成結構可以包括以下幾個主要部分：1.傳送裝置：用于將基板傳送到貼片機的工作區域。2.定位系統：用于精確確定基板的位置，以便準確地將組件放置到正確的位置。3.貼裝頭：這是貼片機的主要部分，它裝有真空吸盤，用于吸取組件并將其準確地放置到基板上。4.控制系統：用于控制整個貼裝過程，包括吸取組件、移動貼裝頭和放置組件等步驟。5.傳感器系統：用于監測和控制系統的工作，確保貼裝過程的準確性和效率。6.清潔和維護系統：用于清潔和維護貼裝頭，以確保其長期使用和可靠性。這些組成部分協同工作，共同實現了貼片機的各項功能。貼片機工作狀態實時顯示，主要采用CCD圖像傳感器。

    其中包括BGA、微型BGA、SOP、VSOP、TSOP、PLCC、SON和CSP。雙重貼裝(Dualpick-and-place簡稱PNP)端頭和可供選擇的可插8、10或者12的插座可以**大程度的提高設備的工作效率。該編程設備也可以進一步涉及有關器件的質量控制。舉例來說，共平面性問題和引腳的損傷實際上是不會存在的，因為集成了激光視覺系統，所以能夠確保非常精確的器件貼裝。因為有著多種編程接口和PNP器件的配置，自動集群編程一般可以做到比ATE編程的速度快上5倍到10倍。同樣，這些編程工具是專門為了編程而設計的，不是為了對電路板或者說功能進行測試的，所以它們可以提供非常好的編程質量。微細間距的PIC器件可能是非常貴的，所以如果能降低其在生產制造過程中的損傷率，將極大的提升制造商的盈虧平衡點。能夠適用于大多數元器的自動編程系統也是非常靈活的，可以適應于**封裝器件形式。由于能夠將高生產率、高質量和靈活性綜合在一起，導致了每個器件**低可得到的編程價格常常低于ATE編程價格的20%。選擇編程的策略生產部門的負責人常常會考慮采用編程的不同方式，他們會問：“采用何種編程方式對我來說是**適合的呢？”沒有一種可以滿足所有的應用事例的答案。在操作貼片機，要充分了解這些標示的意義和作用。寧波多功能貼裝機供應商

在效率方面，國外貼片機要高于國產貼片機，但國產貼片機的貼裝速度目前已經滿足大部分廠家貼裝需求。張家口ASM貼片機銷售

    而且不同類型的元件需要換用不同的真空吸料嘴，換吸料嘴有時間上的延誤。這類機型的優勢在于：系統結構簡單，可實現高精度，適于各種大小、形狀的元件，甚至異型元件，送料器有帶狀、管狀、托盤形式。適于中小批量生產，也可多臺機組合用于大批量生產。轉塔型元件送料器放于一個單坐標移動的料車上，基板(PCB)放于一個X/Y坐標系統移動的工作臺上，貼片頭安裝在一個轉塔上，工作時，料車將元件送料器移動到取料位置，貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件，經轉塔轉動到貼片位置(與取料位置成180度)，在轉動過程中經過對元件位置與方向的調整，將元件貼放于基板上。對元件位置與方向的調整方法：相機識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴自旋轉調整方向，相機固定，貼片頭飛行劃過相機上空，進行成像識別。一般，轉塔上安裝有十幾到二十幾個貼片頭，每個貼片頭上安裝2~4個真空吸嘴(較早機型)至5~6個真空吸嘴(現有機型)。由于轉塔的特點，將動作細微化，選換吸嘴、送料器移動到位、取元件、元件識別、角度調整、工作臺移動(包含位置調整)、貼放元件等動作都可以在同一時間周期內完成，所以實現真正意義上的高速度。**快的時間周期達到。此機型在速度上是優越的，適于大批量生產。張家口ASM貼片機銷售