當前隨著機械化水平的快速發展,機器人在工業、制造業當中的應用愈加多。與此同時,我國機器人行業的技術基礎相比于國外先進國家表現較弱。主要零部件技術弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業機器人技術的三個主要主要零部件部分,更是直接決定了工業機器人的性能。其中減速機技術更是與國外技術差距尤顯。精密減速器可以保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,在重復執行相同的動作時能保證工藝質量。因此,定位精度和重復定位精度是工業機器人技術考察的一個關鍵因素。另外,精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。蘇州美思朗自動化設備有限公司銷售的減速機擁有完善的售后服務。徐州步進減速機銷售
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。第一步安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。第三步將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。上海斜齒減速機現貨可以了解一下行星減速機的工作原理。
行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機普遍應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門。產品說明:1、行星齒輪減速機采用模塊化設計,可根據客戶要求進行變化組合,2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內、外嚙合、功率分流,3、箱體采用球墨鑄鐵,**提高了箱體的鋼性及抗震性,4、齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機的效率和使用壽命。5、行星減速機產品有9-34型規格,行星傳動級數有2級和3級。減速比:25~4000r/min(與RX、R、K系列組合可達到更大速比)輸出轉矩:高至2600000Nm電機功率:0.4-12934kW安裝形式:1、底腳安裝2、法蘭安裝3、扭力臂安裝。出軸方式:1、實心軸2、漸開線花鍵實心軸3、開線花鍵空心軸4、帶脹緊盤空心軸
齒輪減速機是年代久遠的減速機,早在80年代,已經普遍應用于機械行業。其優勢是價格便宜,制作工藝簡單,缺點是:屬軟齒輪減速機,不耐磨,容易磨損。蝸輪蝸桿減速機來自意大利,在2005-2014年之前,是全球銷量**高的減速機。其優勢是體積小,可多方位安裝,應用普遍,傳動比大。缺點是:屬軟齒輪減速機,不耐磨,容易磨損。行星減速機行星減速機目前是精密度**高的減速機,通常應用于機器人,機械手等高要求自動化設備上。其優勢是精密度高,質量好,耐磨。缺點是:價格昂貴,傳動比小,大功率機械用不上。直交軸減速機這款減速機也稱為小型減速機是功率**小的減速機,減速機跟電機在生產時已經連為一體,是功率**小,傳動比小的減速機。在輕工業機械上面應用。硬齒面減速機這款減速機是市場上**耐磨的減速機,傳動齒輪全部用抗壓耐磨材質制作,業內稱這款減速機為O維修減速機,基本上不會有故障出現。缺點是:只有立式,臥式安裝,應用范圍有局限性。雙曲面減速機這款減速機是根據蝸輪蝸桿減速機改造而成,是**新款減速機,2014年上市,目前市面上很少,很多企業也不知道有這款減速機的存在。此款減速機包含了蝸輪蝸桿減速機所有的優勢,同時在齒輪專配是。一個好的行星減速機需要具備哪些特點您知道嗎?
軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上,外伸軸處的軸承蓋是通孔,其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優點是拆裝、調整軸承方便,但和嵌入式軸承蓋相比,零件數目較多,尺寸較大,外觀不平整。定位銷為保證每次拆裝箱蓋時,仍保持軸承座孔制造加工時的精度,應在精加工軸承孔前,在箱蓋與箱座的聯接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側聯接凸緣上,對稱箱體應呈對稱布置,以免錯裝油面指示器檢查減速器內油池油面的高度,經常保持油池內有適量的油,一在箱體便于觀察、油面較穩定的部位,裝設油面指示器)放油螺塞換油時,排放污油和清洗劑,應在箱座底部,油池的比較低位置處開設放油孔,平時用螺塞將放油孔堵住,放油螺塞和箱體接合面間應加防漏用的墊圈。啟箱螺釘為加強密封效果,通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠,因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置,加工出~2個螺孔,旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設啟箱螺啟蓋時用起子撬開箱蓋,啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺栓。減速機多種系列供您選擇。杭州中國臺灣減速機服務
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就目前國際上機器人減速機產業來說,日本的技術水平居于首要,稱霸多年。abb、發那科、安川、庫卡作為國際上“工業機器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機。另外一點,日本減速機技術確實沒話說,但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加,由此嚴重壓制了國產機器人的利潤空間。目前,國內企業公司正在積極探索減速機技術的研發,為機器人產業的發展做好準備工作。同時這些企業也想借助于中國工業機器人市場迅速擴大的利好,來實現我國減速機行業的跨越式發展,達到世界先進水平的愿望。徐州步進減速機銷售