【技術領域】本發明涉及點膠設備領域，尤其涉及一種點膠控制系統及點膠裝置。背景技術：點膠設備專門用于對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于工件表面或者工件的內部。在電子產品的生產制造中，通常利用點膠設備在工件上進行點膠，以實現兩個工件之間的粘接。隨著電子產品的性能不斷提升，對點膠工藝的要求也越來越嚴格。現有的點膠設備一般為三軸式點膠設備，能夠實現沿x軸、y軸及z軸方向的移動點膠。但是，這種三軸式點膠設備存在點膠速度慢、在線路轉折點無法做到平滑過渡、不適用于較復雜的曲線點膠路徑、無法實現多個面的一站式點膠等問題。另外，點膠控制系統采用了氣缸單向切換正負壓的方式，即在更換膠管時，氣缸退回采用負壓吸出的方式。采用這種方式，點膠時，容易出現以下狀況：1、由于正負壓共享同一氣路，電磁閥的排氣端需堵死，這樣在正常運行過程中，程序執行正壓停止時，實際壓力幷不會立即變為0，而是讓氣缸繼續向前運動，直至與膠管內阻力平衡。在這個過程中就會比預定線路多出膠，即斷膠不及時。2、無論在待機還是運行過程中，負壓需調整到某個合適的值，以防止在停止正壓狀況下氣缸回退而產生膠回吸。因此，有必要設計一種點膠控制系統及點膠裝置。點膠機可以使用不同類型的傳送系統，包括手動、自動和機械傳送。浙江多功能點膠機品質保障

兩個所述定位塊連接于所述工作臺的頂面；所述定位治具的頂面開設有工件定位槽；所述定位治具與所述工作臺鎖緊連接。進一步的，所述定位組件設置有至少兩個。本發明的有益效果是：1、本發明的點膠控制系統，通過***電磁閥及第二電磁閥分別連通氣缸的無桿腔與供氣氣源、以及氣缸的有桿腔與供氣氣源，在程序執行正壓停止時，氣缸的實際壓力能夠立即變為0，從而解決了多出膠的問題。2、本發明的點膠裝置，通過定位組件對待點膠的工件進行定位，在六軸機器人的帶動下，實現x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠，點膠精度高、效率高，能針對多個復雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進行一站式作業。【附圖說明】圖1是本發明提供的點膠控制系統的電路/氣路示意圖；圖2是本發明提供的點膠裝置中工作臺及定位組件的結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。如圖1所示，一種點膠控制系統，包括具有出膠口的膠管10、氣缸20、供氣氣源30、***供氣管路及第二供氣管路。其中，氣缸20與膠管10配合使用，能夠將位于膠管10內的膠液從出膠口排出；***供氣管路連通氣缸20的無桿腔21與供氣氣源30，并包括***電磁閥42及氣壓調節閥43。福建點膠機點膠機可以使用不同類型的噴嘴穩定性，包括高穩定性、中穩定性和低穩定性。

27、x軸橫向滑軌；28、x軸滾珠絲桿；3、y軸移動機構；31、y軸移動機構底板；32、y軸滑座；33、y軸伺服電機；34、y軸滑塊；35、y軸滾珠絲桿；4、z軸移動機構；41、連接板；42、支架；43、點膠機構安裝板；5、點膠機構；51、針頭固定塊；52、點膠機構安裝座；53、膠水筒；54、導套；55、針頭。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。實施例1請參閱圖1-5，本實用新型提供以下技術方案：一種新型三軸點膠機構，包括安裝底座1，安裝底座1的上方連接有x軸移動機構2，x軸移動機構2的上方連接有y軸移動機構3，y軸移動機構3的上方連接有z軸移動機構4，且z軸移動機構4位于y軸移動機構3的一側，z軸移動機構4上連接有點膠機構5，x軸移動機構2、y軸移動機構3、z軸移動機構4和點膠機構5分別與控制器信號連接。具體的，所述x軸移動機構2包括x軸滑座21、x軸伺服電機22、x軸滑塊23和x軸滾珠絲桿28，其中。

且通過了解上蓋104邊緣與壓板102之間的間距可方便的調節引線框的下壓弧度；所述移動機構2包含有平移板201，所述平移板201通過左右對稱設置的升降氣缸202向下連接有聯動板203，且聯動板203的底面兩側豎向向下連接有插條204；推薦的，所述平移板201上沿其長度方向橫向穿接有一導桿205，且電機驅動的螺桿206旋置于平移板201內，所述導桿205和螺桿206相互平行；使用時，聯動板203在升降氣缸202的作用下下降，使得插條204插入引線框的空缺處，且插條204穿過引線框的空缺處插入容納槽108內，隨后可通過平移板201的行走帶動引線框前行；預加熱機構3包含有上頂板301上沿其長度方向平行設置有兩條供引線框通過的物料槽302，且物料槽302的的槽底沿其長度方向設置有收納槽303，所述上頂板301安裝于加熱板304上；推薦的，物料槽302的一端設置為喇叭口，從而便于對引線框進行引導，上頂板301位于兩條物料槽302之間的凸塊上設置有安裝螺孔；使用時，引線框導入物料槽302內后，加熱板304工作通過上頂板301將熱量傳遞至引線框上，從而完成對引線框的預熱；另外：需要注意的是，上述具體實施方式*為本**的一個優化方案，本領域的技術人員根據上述構思所做的任何改動或改進。點膠機是一種用于粘合材料的機器。

本實用新型涉及一種光耦合器的點膠預處理系統。背景技術：目前，光耦合器等功能性器件的性能要求越來越高，因此對封裝工藝也提出了更為嚴苛的要求；常規的封裝工藝缺乏對引線框的預處理，因此在芯片和引線框的焊接過程中，由于金屬引線框的溫度較低，因溫差而影響焊接后的連接穩定性；同時，在引線框的輸送過程中，由于輸送帶與引線框之間的摩擦力較小，從而引線框容易發生側滑，從而使得輸送帶容易發生卡滯影響輸送效率，甚至影響后續抓取和焊接效果；為此，亟需一種全新的預處理系統以解決上述問題。技術實現要素：本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種光耦合器的點膠預處理系統，其通過對引線框的預處理，保證后續引線框焊點膠接的質量。本實用新型的目的是這樣實現的：一種光耦合器的點膠預處理系統，所述系統包含有折彎機、移動機構和預加熱機構；所述移動機構位于折彎機和預加熱機構的上方，且折彎機位于預加熱機構旁；所述折彎機包含有位于機架頂部的條狀結構的工作臺面，所述工作臺面的兩側沿其長度方向豎向設置有側板，且側板的內側面上沿其長度方向設置有行走槽，所述工作臺面的上表面沿其長度方向設置有兩條支撐板，兩條支撐板分別位于側板旁。點膠機，讓生產更節能。江蘇微型點膠機零售價

點膠機可以使用不同類型的噴嘴移動系統，包括手動、自動和機械移動。浙江多功能點膠機品質保障

且與x軸滑塊嚙合連接，x軸伺服電機與控制器信號連接。作為本實用新型的推薦技術方案，所述x軸滑塊的上方連接有x軸斜滑座，x軸斜滑座的內部滑動連接有x軸斜滑軌。作為本實用新型的推薦技術方案，所述x軸滑座短邊的上方連接有x軸橫向滑軌，x軸橫向滑軌上滑動連接有x軸橫向滑塊。作為本實用新型的推薦技術方案，所述y軸移動機構包括y軸移動機構底板、y軸滑座、y軸伺服電機、y軸滑塊和y軸滾珠絲桿，其中，y軸移動機構底板安裝在x軸移動機構的上方，y軸移動機構底板的上方連接有y軸滑座，y軸滑座的內部滑動連接有y軸滑塊，y軸滑座的一側連接有y軸伺服電機，y軸伺服電機的輸出端連接有y軸滾珠絲桿，y軸滾珠絲桿貫穿y軸滑塊，且與y軸滑塊嚙合連接，y軸伺服電機與控制器信號連接。作為本實用新型的推薦技術方案，所述z軸移動機構的結構與y軸移動機構的結構相同，z軸移動機構的一側連接有連接板，連接板安裝在y軸移動機構的上方，z軸移動機構與連接板之間連接有支架，z軸移動機構的滑塊上連接有點膠機構安裝板。作為本實用新型的推薦技術方案，所述點膠機構包括針頭固定塊、點膠機構安裝座、膠水筒、導套和針頭，其中，點膠機構安裝座安裝在點膠機構安裝板上。浙江多功能點膠機品質保障