1.對驅動器細分改進的目的就是使步進電機繞組的電流在換相的時候盡量平滑而避免電流突變,蕞理想的狀態是控制繞組中的電流按照正弦規律變化。要用數字信號控制繞組中的電流按照正弦規律變化是很困難的，比較常用有兩種方法:一是直接對四路輸出OUT1~OUT4進行邏輯操作,利用頻率高的脈沖來對其進行邏輯與的操作;二是不對OUT1~OUT4直接操作,而利用DSP產生的更高頻率的PWM脈沖來驅動L298芯片的使能開關,用以控制電機繞組電壓的通斷。  江蘇萬泰電機有限公司致力于提供各種電機驅動器，期待您的來電！安徽110系列步進電機驅動器廠家

如何消除步進電機帶來的電源干擾？

1、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。

2、“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅動器PE(地)(驅動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、步進電機接地線、步進電機驅動器與步進電機之間電纜防護套、步進電機驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。

3、盡量加大步進電機控制線與步進電機電源線(L、N)、步進電機驅動線(U、V、W)之間的距離，避免交叉.比如我們在處理雙軸驅動系統中兩個處在同一機箱的步進電機驅動器安裝位置時,一個驅動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結構布置上使這些引線盡量短。

4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己(步進電機電源線)對外界的干擾。

5、把開關電源換成線性電源

6、在電機或儀器220V輸入前加普通電源凈化器

7、在一起220V電源前加普通的單線圈穩壓器8、把電機220V電源換成和儀器220V電源不同相(現場有380V電源)，效果有所改善 上海直流步進電機驅動器精度我司技術力量雄厚，工藝成熟，檢測設備齊全。

在步進電機步距角不能滿足使用要求時，可采用細分驅動器來驅動步進電機。細分驅動器的原理是通過改變A，B相電流的大小，以改變合成磁場的夾角，從而可將一個步距角細分為多步。步進電機較常見的分為兩相步進電機(1.8°)，或者三相步進電機(1.2°)，將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動方法，稱為細分驅動，在不細分步距角的情況下(1細分)，驅動接收一個脈沖信號電機就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200個脈沖。

步進電機驅動器電流比較斬波驅動是把步進電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓，與D/A轉換器輸出的預設值進行比較，比較結果來控制功率管的開關，從而達到控制繞組相電流的目的。優點：使運動控制模擬正弦波的特點，提高性能，運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細分，是當前流行的控制方法。缺點：電路比較復雜，對電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合，容易產生抖動，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易導致高頻干擾，進而導致驅動元件發熱或者由于頻率過高而老化，這也是很多驅動器使用1年多的時候容易出現紅燈保護的主要原因。我司專注于混合式步進電機、直流無刷電機、直流和步進齒輪電機、數控步進電機、電機驅動器和相關控制系統。

下面是對歩進電機驅動器上電抖動問題的分析，有疑問找萬泰電機工程師可幫助解答！

當步進電機驅動器在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機就會“抖動”一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電機運行的時序為8個，假如停在第4步重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅動第1步就會出現一個跳步。如果系統還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發出命令走第5步或第3步。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。 作為全球供應商，我們以優良的品質、質優的服務、有競爭力的價格讓我們的客戶滿意。上海步進電機驅動器公司

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1.DM2722它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。驅動電壓為AC110V-230V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有振動和噪音。定位精度蕞高可達40000步/轉。該產品大量應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。    安徽110系列步進電機驅動器廠家

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