步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，基于較基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是較初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初，在電話自動交換機(jī)中普遍使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭奪殖民地，步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等單獨系統(tǒng)中得到了普遍的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價的微型計算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。步進(jìn)電機(jī)是由一組纏繞在電機(jī)固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)動的。北京直流步進(jìn)電機(jī)制造商

步進(jìn)電動機(jī)能夠?qū)⒚}沖量精確地轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角位移或直線位移，是典型的離散型執(zhí)行元件，可方便的構(gòu)成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠與計算機(jī)配合進(jìn)行數(shù)字化控制，廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備或裝置中實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角或位置及運動軌跡控制。例如，在繪圖儀中，可使用步進(jìn)電動機(jī)對繪圖筆進(jìn)行x、y軸方向的位置控制，使得繪圖筆可以在精確允許范圍內(nèi)在平面上繪出需要的軌跡曲線，實際上步進(jìn)電動機(jī)因控制靈活、性能好、運行可靠、誤差不會長期累積、適于數(shù)字控制等多種優(yōu)點而廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的數(shù)控加工設(shè)備、自動生產(chǎn)線、自動控制儀表、計算機(jī)及辦公室自動化設(shè)備甚至家用電器中。上海直流減速步進(jìn)電機(jī)制造商步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)。

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激磁電流時，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個固定角度即步距角。步距角一般由切換的相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到，所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。步進(jìn)電機(jī)通常都為兩相以上的，當(dāng)然也有一些特殊的只有一個線圈的單相步進(jìn)電機(jī)。雖說單相，實為一個線圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉(zhuǎn)而驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。實用的步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)有單相、兩相、三相、四相、五相。現(xiàn)在使用的步進(jìn)電機(jī)大部分用永磁轉(zhuǎn)子。普遍使用永久磁鐵的原因是效率高，分辨率高等優(yōu)點。以下以介紹永磁轉(zhuǎn)子為主。

70年代中期至80年代中期為成品發(fā)展階段，新品種高性能電動機(jī)不斷被開發(fā)。至80年代中期以來，由于步進(jìn)電機(jī)精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器作為產(chǎn)品廣●泛利用。       目前，生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連基本的設(shè)備都沒有。還是處于一種盲目的仿制階段。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣●泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多專業(yè)知識。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進(jìn)角）。

目前，在高級汽車中，為了控制燃料和改善乘車舒適感以及顯示裝置狀態(tài)的需要，要使用 40~50 臺電動機(jī)，而豪華轎車上的電機(jī)可達(dá) 80 多臺，汽車電氣設(shè)備配套電機(jī)主要為永磁直流電動機(jī)、永磁步進(jìn)電動機(jī)、無刷直流電動機(jī)等。作為 21 世紀(jì)的綠色交通工具，電動汽車在各國受到普遍重視，電動車輛驅(qū)動用電機(jī)主要是大功率永磁無刷直流電動機(jī)、永磁同步電動機(jī)、開關(guān)磁阻電動機(jī)等，這類電機(jī)的發(fā)展趨勢是高效率、高出力、智能化。國內(nèi)電動自行車近年來發(fā)展迅猛，電動自行車主要使用線繞盤式永磁直流電動機(jī)和永磁無刷直流電動機(jī)驅(qū)動;此外，特種電機(jī)在機(jī)車驅(qū)動、艦船推進(jìn)中也得到了廣泛應(yīng)用，如直線電動機(jī)用于磁懸浮列車、地鐵列車的驅(qū)動。伺服電機(jī)通過編碼器（旋轉(zhuǎn)檢測器）檢測出旋轉(zhuǎn)位置，并將編碼器檢測到的信息反饋給控制器來控制位置。河北直流減速步進(jìn)電機(jī)OEM廠家

步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器。北京直流步進(jìn)電機(jī)制造商

步進(jìn)電機(jī)在其旋轉(zhuǎn)過程中以不連續(xù)的步幅移動，步距由步距角定義。它具有兩個電流繞組，每個電流繞組都可通過一個H橋進(jìn)行控制。如圖1所示，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器將接近一個正弦波（藍(lán)色）的電流波形施加到一個線圈中，將一個余弦波（紅色）的電流波形施加到另一個線圈中。電流波形的一個（90度）象限對應(yīng)于步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個步長角-對于當(dāng)今使用的大多數(shù)混合式步進(jìn)電機(jī)為1.8度。根據(jù)復(fù)雜性和可用功能，一臺3D打印機(jī)可以包含4到10個步進(jìn)電機(jī)。圖2顯示了3D打印機(jī)的簡化框圖。北京直流步進(jìn)電機(jī)制造商

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