SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準”、“穩”。“快”則主要體現在標準循環時間上。在過去，行業內主流的機器人公司都約定俗成將機器人標準循環時間作為衡量機器人性能的重要指標，指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間，也有超小型機器人（負載1Kg以下，臂展R400以下）的產品將標準定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載，25-100-25的拱形路徑下的循環時間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標體現了機器人的運行速度和加速度性能。四軸SCARA機器人是指選擇性裝配關節機器臂，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。杭州4軸機器人電話

    HSR-SR3400系列機器人體積小、重量輕、精度高、多款負載檔位，運動更靈活。優勢特點：1.高性價比低成本，花錢買回去的屬于通用工業機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機，壽命可長達十年3.高速性能采用低速比高精度減速機，擁有超快的循環時間4.高集成度本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機外，采用了進口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復定位精度達±6.高平滑性采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。7.高剛性其末端線性移動軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作8.負載檔位實用性根據實際末端負載，客戶可調整負載檔位，簡單操作提高機器人運行節拍。佛山4軸機器人定制HSR4軸串聯多關節機器人，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節的需求。

HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款負載檔位，負載能力覆蓋2KG-5KG；重復定位精度0.02mm，工作半徑700mm；可滿足定制化需求，應用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發的機器人。依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯臂長達600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業后收回。SR6600適用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

SCARA工業機器人的發展方向：一、工業機器人應用技術SCARA工業機器人的應用技術主要包括兩個方面，一是利用計算機技術的先進性，實現工業機器人的工作效率，以及它們在復雜工作環境中工作精度；二是利用先進的傳感器技術，提高工業機器人的柔性，增強它對于工作的環境的適應能力，同時降低操作人員參與的復雜性，并極大的延展其適用的領域。第二、工業機器人控制技術目前隨著技術人員的不懈努力，SCARA工業機器人控制技術現已實現了全數字化控制，目前重點研究開放式模塊化和控制系統，人機界面將更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時，工業機器人的控制器的標準化和網絡化，進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的使用化將成為重點研究內容。四軸工業機器人3C行業大量使用，快、準、布置方便、行程范圍大，適用于小型產品的上下料、點膠、擺盤等。

華數機器人推出超大負載SCARA SR20系列，是專門針對高速大負載的應用場景開發的機器人，有800和1000兩種不同的臂長。該系列產品具備易使用性、負載量大、高精度等特點，可用于電子產品、新能源、玻璃面板、PCB等領域。依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶比較大20Kg負載。出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間 全系采用RV減速機，保證關節剛性和高效率，具有高速度、高剛性、運動靈活和穩定性高的優勢。四軸機器人，在要求精密組裝的電子部件及精密部件的領域，可用于組裝、檢查、移載、搬運等多種工序及用途。北京協作4軸機器人

在科技高速發展的時代,機器人技術也有了全新的突破,高性能的工業機器人為社會創造出更多價值。杭州4軸機器人電話

四軸沖床機器人機械手每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、多方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。經過多次測試以及沖壓企業引入四軸沖壓機器人，我們能看到機械手的有益效果有：一、四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取；二、既可多臺連線作業，亦可單機作業；三、對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節約60％－70％的設備投資成本。杭州4軸機器人電話

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