SR系列四軸工業機器人功能優勢：高速循環時間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間高速循環時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行。SR系列-四軸工業機器人使用優勢：豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現拾取輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便四軸SCARA機器人是指選擇性裝配關節機器臂，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。蘇州工業4軸機器人機械臂

    HSR-SR20800機器人是專門針對高速大負載的應用場景開發的機器人，有800和1000兩種不同的臂長。依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶20Kg負載。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩定性高的優勢。適用于電子產品行業、新能源、玻璃面板，PCB等領域。產品特性：一、高速高剛性出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間全系采用RV減速機，保證關節剛性和高效率，同時調整慣量比，提高機器人的動態響應性；更大容許慣性力矩，適合更大偏心的負載高速搬運二、易使用豐富的用戶接頭，本體走線內部集成了用戶信號線接頭，視覺網線接頭，保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性，兩個φ6和兩個φ8的氣管接頭，很好的滿足了用戶的使用需求；3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現拾取；輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便三、行業應用適用于：醫療藥品、實驗室自動化、消費類產品、工業產品、電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業領域。蘇州工業4軸機器人機械臂機器人的應用不僅可以提高產品的質量和產量，提高勞動生產率、節約原材料消耗、降低生產成本具有重要意義。

四軸機器人HSR-HC420：該款機器人主要針對大型沖壓行業，特別是汽車行業、家電行業。目前市場上針對大型沖壓使用多關節工業機器人大多屬于六軸串聯（六關節）機器人，價格相對較高。該款機器人專針對此情況研發，生產成本相對較低，在價格上具有優勢。在大型沖壓行業中，基本普遍使用國外重載機器人，相對于國內來說，重載機器人技術領域幾乎空白。 為響應市場使用靈活要求，該款機器人采用模塊化結構設計。對于其臂長采用可變式設計，針對不同的使用場合，機器人可以隨意制定所需臂長。通過其結構較強互換性，該款機器人可衍生出多款系列產品。

SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準”、“穩”?！翱臁眲t主要體現在標準循環時間上。在過去，行業內主流的機器人公司都約定俗成將機器人標準循環時間作為衡量機器人性能的重要指標，指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間，也有超小型機器人（負載1Kg以下，臂展R400以下）的產品將標準定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載，25-100-25的拱形路徑下的循環時間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標體現了機器人的運行速度和加速度性能。華數機器人堅持關鍵技術的自主研發創新，重點開展機器人整機、高性能控制系統、高性能電機等方面技術攻關。

SCARA工業機器人的發展方向：一、工業機器人應用技術SCARA工業機器人的應用技術主要包括兩個方面，一是利用計算機技術的先進性，實現工業機器人的工作效率，以及它們在復雜工作環境中工作精度；二是利用先進的傳感器技術，提高工業機器人的柔性，增強它對于工作的環境的適應能力，同時降低操作人員參與的復雜性，并極大的延展其適用的領域。第二、工業機器人控制技術目前隨著技術人員的不懈努力，SCARA工業機器人控制技術現已實現了全數字化控制，目前重點研究開放式模塊化和控制系統，人機界面將更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時，工業機器人的控制器的標準化和網絡化，進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的使用化將成為重點研究內容。SR20系列機器人在保障平穩高效運行的基礎上，集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性。佛山4軸機器人流水線

工業機器人的小型化、輕型化以及柔性化是機器人發展的大勢所趨。蘇州工業4軸機器人機械臂

華數SCARA四軸工業機器人整合了自動化組件(如伺服系統、視覺系統、線性模塊等)，輕松打造智能機器人工作站，大幅降低人力與時間成本，優化產品質量、提升效率。通過隨線追蹤，機器人飛拍，點位解析等軟件加持，多樣操作方案選擇，簡單使用好上手，優越的速度和良好的重復定位精度，線性度和垂直性能度，為廣大制造商持續提供完善、高競爭力的行業整合解決方案。應用于消費性電子、電子電機、食品產業、橡塑膠產業、金屬加工業、汽車零部件等。蘇州工業4軸機器人機械臂

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