一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

四軸旋轉(zhuǎn)跟隨點(diǎn)膠系統(tǒng) 是旗眾智能新推出的一套流水線(xiàn)動(dòng)態(tài)跟隨點(diǎn)膠系統(tǒng)，是普通三軸流水線(xiàn)跟隨點(diǎn)膠系統(tǒng)的PLUS升級(jí)版本，能夠控制更復(fù)雜的機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)；通過(guò)精確計(jì)算旋轉(zhuǎn)軸方向和偏移位置，實(shí)現(xiàn)膠槍在平面上的任意角度旋轉(zhuǎn)，可在多個(gè)方向的靈活移動(dòng)，能滿(mǎn)足市面上的一些特殊且復(fù)雜的加工場(chǎng)景。

（縫隙內(nèi)打點(diǎn)、直線(xiàn)點(diǎn)膠）

二、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

四軸旋轉(zhuǎn)跟隨點(diǎn)膠系統(tǒng)?相較于普通的 三軸流水線(xiàn)跟隨點(diǎn)膠系統(tǒng)，有著明顯的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)控制Z軸上的點(diǎn)膠頭，完全實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠，可以靈活調(diào)整點(diǎn)膠頭角度及速度，在產(chǎn)品外壁、內(nèi)壁、垂直面、側(cè)邊、縫隙內(nèi)快速完成打點(diǎn)、畫(huà)線(xiàn)、畫(huà)圓等作業(yè)；有效解決三軸模組無(wú)法勝任在產(chǎn)品內(nèi)外壁、垂直側(cè)壁完成點(diǎn)膠作業(yè)的難題，保證圓弧或者轉(zhuǎn)角處涂膠均勻細(xì)密。

 （外壁點(diǎn)膠） 

（內(nèi)壁點(diǎn)膠） 

四軸旋轉(zhuǎn)跟隨點(diǎn)膠系統(tǒng)?相較于市面上常見(jiàn)的機(jī)械手+視覺(jué)點(diǎn)膠方案，極大地降低了用戶(hù)調(diào)試時(shí)間及難度，且成本更低；既能實(shí)現(xiàn)像機(jī)械手一樣可實(shí)現(xiàn)高自由度、多方位無(wú)死角的點(diǎn)膠作業(yè)，又能輕松實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有產(chǎn)線(xiàn)的無(wú)縫對(duì)接。此外，還能很好地彌補(bǔ)了部分機(jī)械手不支持圓弧、跑道形、圓角矩形、整圓形和橢圓形的缺陷，而且比機(jī)械手功能更強(qiáng)大，支持CAD編輯及導(dǎo)圖，多產(chǎn)品混合加工（不同高度、不同尺寸），工件隨意擺放、自動(dòng)啟停等功能。

（垂直側(cè)邊點(diǎn)膠）

三、功能優(yōu)勢(shì) 

 
1、 靈活強(qiáng)大

可實(shí)現(xiàn)膠槍360度旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠，能很好地完成產(chǎn)品外壁、內(nèi)壁、垂直面、側(cè)邊、縫隙內(nèi)的高難度點(diǎn)膠作業(yè)。

2、 功能齊全

支持打點(diǎn)、直線(xiàn)、多線(xiàn)段、圓弧、跑道形、圓角矩形、整圓形和橢圓形，讓點(diǎn)膠作業(yè)更輕松簡(jiǎn)單。

3、 算法精確

精確計(jì)算旋轉(zhuǎn)軸方向和偏移位置，有效解決產(chǎn)品垂直放置加工時(shí)，存在圓弧或者轉(zhuǎn)角處涂膠不均勻的問(wèn)題，保證每個(gè)點(diǎn)位的膠水均勻細(xì)密。

4、 操作簡(jiǎn)單

直接在windows上操作，電腦上所見(jiàn)即所得的操作方式，CAD編輯與導(dǎo)圖，可導(dǎo)入和保存多個(gè)文件，支持多產(chǎn)品混合加工。

5、 智能高效

可根據(jù)產(chǎn)品的疏密來(lái)調(diào)節(jié)流水線(xiàn)的速度，自動(dòng)啟停；在點(diǎn)膠過(guò)程中流水線(xiàn)可一直保持運(yùn)動(dòng)，有效提高整條產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效率。