減速器基本結(jié)構有齒輪、軸及軸承組合：小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結(jié)構。而當df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當軸向載荷較大時，應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過導油槽流入軸承。當浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時，應采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。江蘇工業(yè)減速機

齒輪結(jié)構對于減速機噪音的產(chǎn)生有很大的影響，一般來說，齒輪的彎曲強度、接觸精度、運動精度、接觸精度、制造精度、工作平穩(wěn)性精度等都會對減速機的噪音產(chǎn)生影響。其中減速機的制造精度直接決定著減速機的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩(wěn)定性精度則是控制齒輪噪聲的關鍵，因此誤差會使得齒輪在嚙合的過程中發(fā)生激烈的樁基、震動，這樣一來就會使得齒輪產(chǎn)生高頻的沖擊聲，對零部件的正常使用產(chǎn)生很大的影響。另外，接觸精度不是很好的齒輪也會產(chǎn)生非常大的噪音，導致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個方面，一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸，另一方面就是由于基節(jié)偏差和齒形誤差對齒高方向的接觸產(chǎn)生影響；運動精度一般會引發(fā)低頻噪聲，當周期性誤差增大之后噪聲也會隨著增大；江蘇工業(yè)減速機減速機應加入與原來牌號相同的油，不可與不同牌號的油混用。

精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現(xiàn)階段很精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？它的主要傳動結(jié)構為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

減速機油的檢查：1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；2、打開放油螺塞，取油樣；3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。減速機油的更換：冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；注意：換油時減速機仍應保持溫熱；2、在放油螺塞下面放一個接油盤；3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；4、將油全部排除；5、裝上放油螺塞；6、注入同牌號的新油；7、油量應與安裝位置一致；8、在油位螺塞處檢查油位；9、擰緊油位螺塞及通氣器。我國減速機行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年，在國民經(jīng)濟及國家防御工業(yè)的各個領域，減速機產(chǎn)品都有著普遍的應用。

減速機的工作原理減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備，把電動機，內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想減速的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機的種類：減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。減速機換油時要等減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但應保持溫熱，因完全冷卻后，油粘度增大，放油困難。河南非標減速機哪家好

使用減速機的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。江蘇工業(yè)減速機

國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)減速機重心零部件自給自足的目標上斗志昂揚，也取得了不少的成績：關于機器人與減速機的那些事：機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。江蘇工業(yè)減速機