另外,FlexRay可以進行同步(實時)和異步的數據傳輸,來滿足車輛中各種系統的需求。譬如說,分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。為了滿足不同的通信需求,FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。靜態通信段可以提供有界延遲,而動態通信段則有助于滿足在系統運行時間內出現的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態段用固定時間觸發(fixed-time-trigger)的方法來傳輸信息,而動態段則使用靈活時間觸發的方法來傳輸信息。為了跨越協議邊界通信,要求網絡支持多個消息傳遞選項。閔行區認可汽車FIEXRAY
每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件。控制器部件包括一個主機處理器和一個通信控制器。驅動器部件通常包括總線驅動器和總線監控器(可選擇)。總線驅動器將通信控制器與總線相連接,總線監控器監視接入總線的連接。主機通知總線監控器通信控制器分配了那些時槽。接下來,總線監控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數據,并***總線驅動器。若總線監控器發現時間時序有間隔,則斷開通信信道的連接。FlexRay的節點有幾個基本的運行狀態:濱湖區常見汽車FIEXRAYCAN網絡性能極限為1Mbps。
FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的,具備故障容錯能力的總線技術,它將事件觸發和時間觸發兩種方式相結合,具有高效的網絡利用率和系統靈活性特點,可以作為新一代汽車內部網絡的主干網絡。FlexRay是汽車工業的事實標準(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW開始進行FlexRay研究2000 FlexRay協會成立,成員包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出現***個收發器原型2002 VW在美國的FlexRay大會上宣稱支持FlexRay汽車工業宣布將來使用FlexRay
汽車工業是在許多相關聯的工業和有關技術的基礎上發展起來的綜合性企業。汽車上使用著許多部門的產品,而且從毛坯加工到整車裝配,需要采用各類加工技術。汽車零件包括大至地板,小至螺釘等數千個不同的部件。實際的汽車生產過程是由若干不同的專業生產廠(車間)合作完成的。為了經濟地、高效率地制造汽車,這些專業生產廠(車間)按產品的協作原則組織生產、分工合作。一般來說,發動機、變速器、車軸、車身等主要總成由本企業自己制造,而輪胎、玻璃、電器、車身內飾件與其他小型零部件等, 多靠協作,由外面專業廠生產。 [1]譬如說,分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。
從原理來看,并行傳輸方式其實優于串行傳輸方式,但其成本上會有所增加。通俗地講,并行傳輸的通路猶如一條多車道公路,而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路。常見的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行總線相對來說種類要少,常見的如IEEE1284、ISA、PCI等。按時鐘信號方式分按照時鐘信號是否**,可以分為同步總線和異步總線。同步總線的時鐘信號**于數據,也就是說要用一根單獨的線來作為時鐘信號線;而異步總線的時鐘信號是從數據中提取出來的,通常利用數據信號的邊沿來作為時鐘同步信號 [2]。LIN和K-LINE分枝網絡性能極限為20Kbit/s。玄武區本地汽車FIEXRAY
接下來,總線監控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數據,并總線驅動器。閔行區認可汽車FIEXRAY
網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節,并和所有節點相同。該幀的尾段包括硬件規定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值,以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層,FlexRay根據uBP和uBM的不同電壓,使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態:Idle_LP: 低功率狀態Idle: 無通信狀態Data_1: 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經過數年的改進,FlexRay網絡標準已經成熟,BMW已經在X5中有5個ECU(電控減震、主控懸吊系統等)應用了FlexRay,在下一代產品中將有16ECU予以應用。閔行區認可汽車FIEXRAY
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