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福建PLC控制調速電源設備

來源: 發布時間:2023-05-09

積分系數Ki的影響:改變速度PI調節器的積分系數Ki,分別進行仿真,得到波形如下,圖17為Ki=0.16時的波形,圖18為Ki=8時的電壓波形,圖19為Ki=32時的電壓波形,圖20為Ki=100時的電壓波形。可以看出,Ki太小的時候,積分作用比較弱,穩態誤差減小得比較慢,Ki=8時,轉速在1.8s時達到穩定,消除穩態誤差,Ki=16時,轉速在1.75s的時候就達到了穩定,Ki=32時,轉速在1.7s的時候就達到了穩定。如果Ki過小,可能會導致穩態誤差難以消除,Ki=0.16時,達到穩態時,轉速只有150rad/s,有10rad/s的穩態誤差。但是Ki太大會導致系統容易振蕩而使得系統不穩定,Ki=8或16時,系統沒有振蕩現象,Ki=32時系統已經出現振蕩,在Ki=100時振蕩很明顯,所以Ki也不是越大越好。淄博誠鋮創惠電子有限公司,得到市場的一致認可。福建PLC控制調速電源設備

當然電機發展到,分類的方法有很多,可以按勵磁方式來劃分,也可以按轉速、功率來劃分,但按工作電源種類劃分成直流電機和交流電機。生活中,我們會使用220V的交流電,也會使用電池或電源適配器逆變后的直流電,所以直流電機和交流電機往往是同時存在的。對不同適用場合的電器來說,需要考慮包括轉速、轉矩、功率、體積大小、調速性能、壽命等等特性來選擇合適的電機類型。比如空調和電冰箱,兩者電機的功能都是驅動壓縮機制冷,由于都要求長時間運行,多以對電機的效率有較高的需求,但也會有一些差異。冰箱在室內,空調主機在室外,對運行噪音的要求就會有差別;冰箱制冷的空間以升計算,而空調則以立方米(由于層高相對固定,實際多用平方米來計算)計算,所以后者的功率要求更高。市面上冰箱和空調大多數都采用交流電機。濟南PWM直流電機調速電源廠好質量永遠不變——誠鋮創惠。

電樞電壓控制,在晶閘管和IGBT這些沒有被發明前,控制起來也不是容易的事情了,畢竟功率比較大,早期是通過一臺發電機直流發電來控制的,通過調整發電機的磁通就可以控制發電機的輸出電壓,進而調整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發明出來以后,通過給可控硅施加交流輸入電壓,利用移相觸發技術控制可控硅的導通角,就可以把交流電整流成一定脈動的直流電,因為直流電機是大感性負載,脈動直流電會被大電感緩沖穩定下來。這個直流電的電壓是可以調整的,和可控硅的導通角成一定的比例關系。這種調速技術是非常成熟可靠的,在上個世紀中后期得到了廣的工業應用。另外場效應管和IGBT之類的器件出現以后,直流電機調速還可以做得更加精密了,可以利用PWM斬波技術,讓輸出的直流電壓非常穩定,這樣直流電機的轉速波動非常小,如果讓電機的轉子變長點,轉動慣量變小了,外加了位置環進去,還可以實現精確的定位控制,這個就是所謂的直流伺服系統了。

穩定:此過程與直流電機起動時的穩定階段類似。此時由于轉速已接近給定轉速,Δun=ug-ufn很小,速度調節器ST作PI調節,輸出電流給定值un下降,電流調節器輸入Δui=un-ufi變小,所以在LT的調節下,電樞電流開始下降至穩定值,由于速度調節器的積分作用,速度有慣性,會出現速度超調的現象,之后在速度、電流雙閉環系統的調節作用下,轉速與電樞電流都趨于穩定值。負載轉矩突變:在1.5s時直流電機軸上的負載轉矩TL發生突變,由原來的5N·m階躍變為25N·m,此時負載轉矩大于電磁轉矩,電機減速,轉速稍微有所下降,轉速給定信號ug不變,速度調節器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大,但是增大的幅度比較小,所以ST作PI調節,其輸出信號即電流調節器LT的給定信號un變大,LT的輸入信號Δui=un-ufi變大,LT進行閉環調節,增大電樞電流從而增大電磁轉矩,直至電流稍微有所超調,此時電磁轉矩大于負載轉矩,電機加速,速度恢復到給定值,ST的輸入信號減小,輸出LT的給定值變小,電流稍微下降,直到電磁轉矩等于負載轉矩,轉矩平衡,電流維持新的穩定值,電磁轉矩比原來大,所以電流比原來大。此過程為速度、電流雙閉環調節。淄博誠鋮創惠電子有限公司——在客戶和行業中樹立了良好的企業形象。

1.PWM波形的產生(控制器的選擇)市場上單片機,DSP,ARM,等等處理器都可以實現,而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,其能量并不足以驅動無刷直流電機,所以必須要再接功率管來驅動無刷電機。功率管可以選擇MOSFET(場效應管),也可以選IGBT(絕緣柵雙極晶體管)。這二者有啥優劣,請參看《模擬電子技術基礎(第4版)》。2.驅動電路的設計(硬件設計)電池電壓監測電路,換相控制電路,電流檢測電路,反電勢過零檢測電路,保護電路。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細圖文并茂的給大家解釋清楚了,又有用戶想知道直流電機調速方法知識,畢竟,在使用直流電機的時候,有時候需要調速,那么調速的方法有哪些呢?改變電樞回路電阻調速:各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調速,當負載一定時,隨著串入的外接電阻的增大,電樞回路總電阻增大,電動機轉速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關切換來實現。淄博誠鋮創惠電子有限公司——品質的象征,信賴品牌。濟南PWM直流電機調速電源廠

淄博誠鋮創惠電子有限公司——以發展為本,取創新為根。福建PLC控制調速電源設備

目前工控領域的電機控制算法大部分都是采用二級串級PID,從位置控制到速度控制,再到電流控制。直流電動機的優點:1調速范圍廣,易于平滑調節2過載、啟動、制動轉矩大3易于控制,可靠性高4調速時的能量損耗較小缺點:換向困難,維修比較麻煩,制造成本高(與相同功率的交流異步電機比較。應用:機床方面的應用:龍門刨床、導軌磨床、龍門銑床等設備的工作驅動電機,導軌磨床、鏜床、銑床等設備的主軸電機;軋鋼機、電車、電氣鐵道牽引、造紙、紡織拖動;直流發電機:用作電解、電鍍、電冶煉、充電、交流發電機勵磁等的直流電源。福建PLC控制調速電源設備

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