電機是重要的執行機構，可以將電轉轉化為機械能，從而驅動被控設備的轉動或者移動，在我們的生活中應用非常。例如，應用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。直流電機的調速原理我們可以做這樣的實驗，以24V直流電機為例，在電機兩端接上24V的直流電源，電機會以滿速轉動，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機就會以滿速的2/3轉速運轉。由此可知，想要調節電機的轉速，只需要控制電機兩端的電壓即可。以三極管作為驅動器件驅動小功率的電機，其電路原理圖如下圖所示。電機作為負載接在三極管的集電極上，基極由單片機控制。淄博誠鋮創惠電子有限公司，以滿足客戶要求為重點。濱州直流電機調速電源設備

積分系數Ki的影響：改變速度PI調節器的積分系數Ki，分別進行仿真，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時的波形，圖18為Ki=8時的電壓波形，圖19為Ki=32時的電壓波形，圖20為Ki=100時的電壓波形?？梢钥闯?，Ki太小的時候，積分作用比較弱，穩態誤差減小得比較慢，Ki=8時，轉速在1.8s時達到穩定，消除穩態誤差，Ki=16時，轉速在1.75s的時候就達到了穩定，Ki=32時，轉速在1.7s的時候就達到了穩定。如果Ki過小，可能會導致穩態誤差難以消除，Ki=0.16時，達到穩態時，轉速只有150rad/s，有10rad/s的穩態誤差。但是Ki太大會導致系統容易振蕩而使得系統不穩定，Ki=8或16時，系統沒有振蕩現象，Ki=32時系統已經出現振蕩，在Ki=100時振蕩很明顯，所以Ki也不是越大越好。濰坊PLC控制調速電源型號全好質量永遠不變——誠鋮創惠。

電流調節器模塊的功能為產生GTO的門級信號控制其導通或關斷，從而調整電樞電流在允許的范圍內。為PWM觸發模塊，a處接280V的直流電源，輸入信號即GTO的門級信號g為電流調節器的輸出信號,當g為高電平時，GTO導通，電源電壓加在電樞兩端，g為低電平時，GTO關斷，電樞電壓為零。通過表4的模塊表參數可知晶閘管元件內電阻ResistanceRon為0.05Ω，晶閘管元件內電感InductanceLon為0H，晶閘管元件的正向管壓降ForwardvoltageVf為1V，電流下降到10%的時間Current10%falltime為1us，電流拖尾時間Currenttailtime為1us，初始電流InitialcurrentIc為零。該模塊的功能為通過GTO的關斷與開通輸出PWM波，從而改變電樞兩端電壓，控制電樞電流在合適的范圍內。

直流電機調速方法：一、可以直接使用調壓器改變輸入電壓調速，常用于大型千瓦級別電機。二、可控硅移相調速幾十千瓦到幾百千瓦級別電機調速。三、脈寬調速幾十瓦到幾百瓦級別電機調速。四、SDPWM調速方式是改變頻率與占空比，計算比例后控制電機速度，通常用于閉環回路控制。特點：（1）調壓器是改變輸入電壓調速：1、弱磁調速，改變歷磁電壓，降壓就升速，升壓就降速。 2、改變電樞電壓，升壓就升速，降壓就降速，這個采用得很多。 總之改變電壓必需要有一個調壓裝置，可以是串電陰，可以是用直流調壓器。 但在弱磁調速中，歷磁電壓一定要有，如果沒有歷磁電壓將會產生飛車，那是很危險的。（2）可控硅移相調速：移相觸發是可控硅控制的一種方式，其是通過控制可控硅的導通角大小來控制可控硅的導時間，從而改變負載上所加的功率。特點控制波動小，使輸出電流、電壓平滑升降。思考創新科技，效率贏得未來—誠鋮創惠。

速度PI調節器參數對電機運行性能的影響：比例系數KP的影響：改變速度PI調節器的比例系數KP的大小，分別進行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比，可以看出KP對電機運行性能的影響。當KP加大時，可以使得系統的調節速度加快，提高系統的動態性能。由直流電機起動時的波形為例說明，在起動的穩定調節階段，速度調節器ST為PI調節器。當KP=0.8時，速度PI調節至穩定大概需要0.2s，KP=1.6時，速度PI調節至穩定大概需要0.1s，KP=10時，速度PI調節至穩定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統的調節速度。但是當KP偏大時，響應的震蕩次數將增加，調節時間反而延長。而當KP過大時，系統將變得不穩定。淄博誠鋮創惠電子有限公司——完美品質，不斷超越。江蘇PLC控制調速電源型號全

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1.PWM波形的產生（控制器的選擇）市場上單片機，DSP，ARM，等等處理器都可以實現，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅動無刷直流電機，所以必須要再接功率管來驅動無刷電機。功率管可以選擇MOSFET（場效應管），也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優劣，請參看《模擬電子技術基礎(第4版)》。2.驅動電路的設計（硬件設計）電池電壓監測電路，換相控制電路，電流檢測電路，反電勢過零檢測電路，保護電路。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細圖文并茂的給大家解釋清楚了，又有用戶想知道直流電機調速方法知識，畢竟，在使用直流電機的時候，有時候需要調速，那么調速的方法有哪些呢？改變電樞回路電阻調速：各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調速，當負載一定時，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大，電動機轉速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關切換來實現。濱州直流電機調速電源設備

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