“矽睿科技走過了從設計、生產到測試封裝的全部過程，完成了三款運動傳感器的自主研發和生產。在蓬勃興起的AR/VR設備中，高精度的陀螺儀，加速度計和磁傳感器配備相應的算法軟件起到了至關重要的作用。我們的軟件團隊掌握了從底層到應用的一系列算法開發能力。矽睿科技目前已經研發出陀螺儀，加速度計和磁傳感器產品，并實現了全球三軸AMR&ASIC單芯片磁傳感器和國內三軸單芯片加速度計的量產。”QMC5883L憑借其優異的性能，可以被廣泛的應用于VR、無人機、高精度工業控制和汽車電子領域。為了防止因牽引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進的慣性和慣性GNSS模塊。QMC6308-PN地磁矽睿代理商

QMC5883L是采用第三代AMR磁傳感技術開發的傳感器。該款產品具有高精度、低功耗、高可靠性等特點；產品外形尺寸為3*3*0.9 mm的LGA封裝，量程范圍+/-8G，16位的模數轉換，分辨率達到2mG/LSB，I2C的數字通訊，待機電流為3μA，工作電流為75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS慣性測量單元（IMU），采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封裝。QMI8610在產品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺儀噪聲和低延遲。QMI8610集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計，可通過I2C/SPI主機連接外部3軸磁傳感器，從而形成完整的9DOF系統。上海矽睿QMI8658CIMU矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310。

QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊，特別適合用于一英里交付，精確農業以及自動駕駛卡車和汽車中的自動機器人地面車輛的導航和穩定性控制。 性能功能包括用于厘米級精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針，即使在靜止的情況下，也能在挑戰性磁場中提供精確的航向。這些模塊包括經過行業加固的傳感器融合和全溫度校準。

借助6軸IMU傳感器強大的動態和同步人體跟蹤功能，VR / AR將帶您進入3D虛擬交互場景，您可以在其中觀看整個場景的電影。它還可以幫助我們享受運動控制的游戲，欣賞眼前的天體并感受到科學的樂趣。

地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產品。其具備極高的靈敏度，能夠精確感知地球磁場的微弱變化。在無人機領域，地磁傳感器可作為重要的導航輔助工具，幫助無人機在復雜環境中保持穩定的飛行姿態和準確的航向。當無人機在城市高樓林立的區域飛行時，依靠地磁傳感器，可有效避免因 GPS 信號受干擾而導致的飛行偏差。在智能交通方面，地磁傳感器可用于車輛檢測，通過感應車輛經過時引起的地磁變化，精細統計車流量、車速等信息，為交通管理部門優化交通信號燈配時提供數據支持，從而緩解交通擁堵狀況。為掃地機器人、工業領域等客戶提供地磁傳感器，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案。

矽睿科技推出的6軸MEMS傳感器——QMI8610可以應用于機器人姿態平衡控制引擎、自主導航系統。QMI8610內置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數據，確保機器人姿態、動作和導航控制的運動準確性和穩定性。QMI8610傳感器內部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機器人中，運用基于擴展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數據（定位和速度增量）和 3D 磁力計數據來定向角度，矽睿科技還提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機器人應用提升到更高水平所需的規格。QMI8658誕生于2021年。矽睿代理QMI8A01Z

無人機正越來越多地被部署為用于基礎設施檢查和智能農業的航測的寶貴工具。QMC6308-PN地磁矽睿代理商

運動狀態下的姿態角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數據進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數據融合，依靠陀螺儀數據確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。QMC6308-PN地磁矽睿代理商