矽?？萍贾悄軅鞲衅鱍MS7912將MEMS傳感器、MCU和無線藍牙集成到一顆芯片上，單顆芯片即實現了數據采集、處理和傳輸。其中：（1）MEMS傳感器可動態配置多工作模式32級FIFO、10位的模數轉換、數據輸出頻率可高達2000Hz；（2）MCU集成64K字節Flash和2K字節RAM，支持IAP/ISP，內部集成時鐘和復位電路，I2C、SPI、UART、ADC、PWM、CRC等；（3）藍牙無線收發比較高1Mbps、2MHz的信道間隔，無需外部射頻功放。該款智能傳感器是專門針對物聯網、智慧畜牧業、智能硬件和可穿戴設備應用進行研發的，具有集成度高、小尺寸、低功耗、高靈敏度、零漂穩定、無線傳輸的優點。降低了這些傳感器的價格，推動了這些傳感器在其他領域的大量應用。QMI8610原裝

QSTIMU器件在業界個采用了硅通孔（TSV）技術，將厚單晶硅可動結構層真空鍵合在TSV層和蓋板層之間，相對其他慣性傳感器技術具有更強的縮減尺寸的潛力。QSTMEMS獨特的制造工藝實現了雙氣壓腔和優越的單質量塊陀螺儀/加速度計設計，在提高可靠性、減少MEMS傳感元件的尺寸和成本的同時，在消費類IMU產品里實現了比較低的噪聲。作為一家擁有自主技術的MEMS傳感器公司，矽睿科技在國內實現了六軸IMU芯片的規模量產，截至2019年9月底，已累計出貨超過一百萬顆。QMI8610原裝磁檢測模塊（NC-200） 內置了地磁傳感器和配套檢測算法軟件。

“矽?？萍甲哌^了從設計、生產到測試封裝的全部過程，完成了三款運動傳感器的自主研發和生產。在蓬勃興起的AR/VR設備中，高精度的陀螺儀，加速度計和磁傳感器配備相應的算法軟件起到了至關重要的作用。我們的軟件團隊掌握了從底層到應用的一系列算法開發能力。矽?？萍寄壳耙呀浹邪l出陀螺儀，加速度計和磁傳感器產品，并實現了全球三軸AMR&ASIC單芯片磁傳感器和國內三軸單芯片加速度計的量產?！盦MC5883L憑借其優異的性能，可以被廣泛的應用于VR、無人機、高精度工業控制和汽車電子領域。

運動狀態下的姿態角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數據進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數據融合，依靠陀螺儀數據確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。無人機正越來越多地被部署為用于基礎設施檢查和智能農業的航測的寶貴工具。

QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊，特別適合用于一英里交付，精確農業以及自動駕駛卡車和汽車中的自動機器人地面車輛的導航和穩定性控制。 性能功能包括用于厘米級精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針，即使在靜止的情況下，也能在挑戰性磁場中提供精確的航向。這些模塊包括經過行業加固的傳感器融合和全溫度校準。

借助6軸IMU傳感器強大的動態和同步人體跟蹤功能，VR / AR將帶您進入3D虛擬交互場景，您可以在其中觀看整個場景的電影。它還可以幫助我們享受運動控制的游戲，欣賞眼前的天體并感受到科學的樂趣。 QST提供了全系列先進的GNSS慣導模塊。QMC5883L原廠原裝

為掃地機器人、工業領域等客戶提供地磁傳感器，矽?？萍疾⑵ヅ淞藗鞲衅魅诤纤惴ń鉀Q方案。QMI8610原裝

傳感器對于提供消費者期望從其移動設備獲得的功能和性能越來越重要。例如，光學圖像穩定技術（可校正手部抖動）使用戶能夠使用手機拍攝清晰的照片和視頻，并且此功能由精密IMU提供支持，該IMU可在降低延遲的同時準確測量手部動作，同時補償溫度影響。加速度計是諸如屏幕旋轉和手機游戲等重要項目的關鍵。而且，由于導航功能必須在室內和室外都能工作，因此智能手機越來越依賴磁力計和氣壓計來告知航向和用戶所在的樓層。結合IMU，即使沒有GNSS信號，也可以準確知道用戶的位置，速度和步數。QMI8610原裝