麻豆久久久久久久_四虎影院在线观看av_精品中文字幕一区_久在线视频_国产成人自拍一区_欧美成人视屏

安徽混聯六軸并聯機器人

來源: 發布時間:2025-05-09

作為一家擁有并聯全產品及多軸混聯產品線的企業,勃肯特曾總結過3C行業的3大特點:首先是3C產品要求的生產速度快,但現階段在裝配環節很多企業仍然依靠人工,這將導致生產效率的瓶頸,終只能不斷增加人力或延長交付周期;其次是裝配靈活度高,3C產品在制造過程中有大量人工的使用,其原因在于自動化設備達不到人工作業的精度;是產品更新迭代速度特別快,導致產線投入的風險性比較高。針對3C行業的特點,勃肯特憑借完全自主知識產權與多年工業自動化行業經驗積累,在1年內成功研發了并聯2軸、并聯3軸、并聯4軸、并聯6軸、串并混聯5軸6及桌面串聯6軸機器人,結合在機械結構細節及主要算法上的不斷完善,在完成定位精度0.01mm的突破后,又將現有性能指標從業內運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘,結合新材料新結構的使用這個數字有望在年底突破300次,并定義出由中國品牌代言的國際新標準。二軸并聯機器人設計。安徽混聯六軸并聯機器人

安徽混聯六軸并聯機器人,并聯機器人

高速并聯機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉動副驅動,從動臂為平行四邊形結構,末端執行器可在工作空間內實現三維高速平動。而且,在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸,可實現末端執行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉動,從而完成對標的物的抓放動作。值得一提的是,得益于電子及家電產業的拓展延伸,適用于小件作業生產、負載20kg以下的小型機器人迎來了發展的春天。產品需求結構穩定從縱向來看,搬運/上下料/碼垛、焊接、機械加工、噴涂等種類的機器人仍是主流機型,市場研究部數據顯示,2017年市場銷量增速均明顯加快。如果從機械結構看,多關節和并聯機器人市場銷量皆實現40%以上的增長。可以說,工業機器人市場整體銷售形勢喜人,在高速增長的軌道上穩步前行。山東檢測并聯機器人勃肯特機器人是一家專業提供 并聯機器人的公司,有需求可以來電咨詢!

安徽混聯六軸并聯機器人,并聯機器人

通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯合作業,可有效實現同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續工藝處理效率得到加倍提高,極大的避免人為失誤,讓3C行業對于柔性化生產的需求實現。而并聯機器人吊裝式的擺放方式,節省空間,更適合3C行業小而密的生產環境。除此之外,在包裝環節,勃肯特并聯機器人與開箱封箱及剔除設備協同進行物料裝箱,高速高柔性的抓取范圍可適應不同規格產品的隨意切換,大幅提高效率。在工況允許的情況下,并聯機器人還可以進行高速碼垛,視覺探尋標簽位置并完成有規則碼垛,串并聯混合結構則能很好的解決物品疊放問題。

勃肯特并聯機器人在3C行業的應用,可用于電子產品的組裝、整理、搬運、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機屏幕整理系統,該系統可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運等一系列動作,潔凈版勃肯特機器人滿足了無塵、無污染、無靜電的需求,極大的提高了企業的生產效率。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環節,對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應要求碼放至包裝箱中,啞鈴重量分別為1kg、1.5kg、2kg、5kg,四個裝一箱,在保證2箱/分鐘生產節拍的同時,不能掉料。勃肯特機器人 并聯機器人值得用戶放心。

安徽混聯六軸并聯機器人,并聯機器人

隨著包裝市場需求的蓬勃發展,在技術水平增強、進口替代效應逐步顯現等因素的推動下,我國包裝機械行業也迎來了良好的發展時期。隨著整個行業對設備要求的不斷提升,智能化包裝設備開始逐步替代傳統設備成為未來的主流。而在智能化包裝設備中,工業機器人已逐漸嶄露頭角,尤其是一些廠家將自動化包裝設備與傳統的碼垛機器人進行了有機結合,極大的提升了工作效率。當前的消費者對包裝的要求正越來越高,但中國的人口紅利也在逐漸消失,整個包裝環節的自動化出現大量的人口空缺,而包裝產品,尤其是袋裝產品,由于材質等各方面原因,并不利于傳統串聯機器人的理料。相比之下,并聯機器人的優勢則在于通過前段的物料識別,可以高精高速的把產品放到指定的位置,大量的替代人工。勃肯特機器人是一家專業提供并聯機器人的公司,歡迎您的來電哦!工業并聯機器人設計

勃肯特機器人技術有限公司是一家專業提供 并聯機器人服務的公司,歡迎您的來電!安徽混聯六軸并聯機器人

勃肯特并聯機器人在制藥行業四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經過人工復檢后的顆粒袋產品到達進料輸送線,經過機器人分揀區域,機器人實現對物料的抓取后放入包裝盒里,待數量滿足設定數量后進行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經過輸送線送至機器人視覺系統。視覺識別,視覺系統對物料進行拍照,并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置,到位后反饋給機器人信號,機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,將包裝盒裝滿后,輸送線步進一個距離,機器人進行下一盒的裝盒工作。安徽混聯六軸并聯機器人

主站蜘蛛池模板: 久操成人 | 精品国偷自产国产一区 | 久久久中文字幕 | 国产精品久久久久久亚洲调教 | 久热久热| 日韩欧美中文字幕一区二区三区 | 国产成人三区 | 久久精品青青大伊人av | 免费在线黄色电影 | 欧美一区二区三区在线看 | 91精品久久久久久久 | 亚洲午夜视频 | 午夜免费av | 精品日韩一区二区 | 欧美一级片 | 国产一区不卡 | 福利片在线观看 | 性色网站 | 成人久久 | 欧美一区二区在线免费观看 | www.国产 | 亚洲精品欧美一区二区三区 | 日韩精品| 免费看国产片在线观看 | 天堂v在线视频 | 在线一区观看 | 日韩精品视频一区二区三区 | 免费一区 | 深夜影院深a | 欧美高清一区二区 | 久草在线视频网 | 亚洲一区二区三区四区的 | av成人一区二区 | 亚洲精品在线播放 | 久久免费99精品久久久久久 | 一级毛片免费完整视频 | 欧美一区在线观看视频 | 久久亚洲国产 | 久久久国产一区二区三区 | 欧洲精品久久久久69精品 | 久久av一区| 免费观看av | 亚洲一区二区精品视频 | 欧美一级片免费播放 | av大片| 91欧美激情一区二区三区成人 | 91在线免费视频 | 国产一区二区三区成人 | 日韩91| 在线成人 | 人人干操| 欧美亚洲日本 | www.天天操 | 欧美精品一区二区三区中文字幕 | 精品国产一区二区三区忘忧草 | 中文字幕一区三级久久日本 | 日韩在线观看中文字幕 | 国产999精品久久久久久 | 国外成人在线视频网站 | 日本一区二区中文字幕 | 天天干天天爽 | 国产在线三区 | 狠狠综合| 欧美一区二区三区在线观看视频 | 久久久久成人精品 | 久久久天堂 | 三区在线 | 成人免费毛片高清视频 | 国产精品自产拍在线观看 | 一区二区在线 | 91九色在线 | 亚洲电影免费 | 国产亚洲精品久久久 | 亚洲黄色在线观看 | 精品久久久久久久久久久下田 | 国产欧美精品一区二区三区四区 | 国内精品视频在线观看 | 黄频免费在线观看 | 日本 欧美 国产 | 亚洲成人中文字幕 | 亚洲五月婷婷 | 成人免费在线播放 | 亚洲精品久久久久久久久久久 | 精品午夜久久 | 视频一区二区三区在线观看 | 欧美日韩视频在线观看免费 | 亚洲精品视频在线观看免费 | 青青草成人在线 | 国产精品永久免费视频 | 国产亚洲成av人片在线观看桃 | 欧美专区在线观看 | 黄色大片在线播放 | 欧美一区二区 | av片在线观看 | 国产成人一区 | 日韩欧美在线免费观看 | 精彩视频一区二区三区 | 99精品久久| 国产在线一区二区三区 | 香蕉国产| 国产欧美日韩综合精品一区二区 | 韩国一区二区视频 | 日韩精品一 | 欧美一区二区三区啪啪 | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | 天天躁日日躁aaaaxxxx | 国产精品久久国产精品 | 亚洲毛片 | 久草热8精品视频在线观看 欧美黄色小视频 | 日本一级淫片免费看 | 欧州一区二区三区 | 午夜看片 | 国产毛片黄色片 | 91色乱码一区二区三区 | 亚洲精品字幕 | 一区二区三区在线视频播放 | 看a网站 | 看亚洲a级一级毛片 | 日韩和欧美一区二区 | 日韩高清三区 | 中文字幕色站 | 久久一区| 国产一级二级毛片 | 欧美精品一区二区三区在线 | 亚洲成人精品在线观看 | 免费一级网站 | 亚洲国产精品久久人人爱 | 国产精品色婷婷亚洲综合看 | 福利在线观看 | 欧美成人一区二区 | 人人爱人人爽 | 日韩精品一区二区三区av | 国产高潮久久 | 色综合88 | 桃色视频在线播放 | t66y最新地址一地址二69 | 欧洲一区二区三区精品 | 日韩一区二区三区精品 | 久久精品久久久久久 | 国产免费看 | 久久综合久久综合久久 | 亚洲免费影院 | 亚洲综合一区在线观看 | 欧美亚洲第一页 | 中文字幕av第一页 | 操她视频网站 | 亚洲午夜电影在线 | 国内精品一区二区三区 | 免费 成 人 黄 色 | 51ⅴ精品国产91久久久久久 | 五月天一区二区 | 国产精品自拍在线观看 | 欧美一区二区三区在线视频 | 一区二区三区精品 | 国产欧美久久久久久 | 欧美日韩中文 | 久久久久国产精品免费免费搜索 | 国产精品一区二区无线 | 中文字幕日韩欧美 | 五月婷婷导航 | 中文字幕av一区二区 | 午夜精品久久久久久久白皮肤 | 成人免费一区二区三区视频网站 | 九九热在线视频 | 亚洲成人高清 | 欧美日一区 | 色综合天天综合网国产成人网 | 在线日韩欧美 | 免费午夜电影 | 91在线看| 午夜影院在线播放 | 欧美日韩三级在线 | 亚洲精品久久久久久久久久久 | 欧美精品一区二区三区蜜桃视频 | 亚洲综合在线视频 | 久久妇女| 免费的av网站 | 国产精品福利视频 | 亚洲人人看 | 欧美国产日韩一区二区三区 | 国内精品一区二区三区 | 91在线高清观看 | 精品久久久久久久久久久下田 | 黄毛片网站 | 亚洲人成网站999久久久综合 | 免费观看www免费观看 | 日韩在线免费 | 国产亚洲精品久久久久久久 | 欧美日一本 | 国产精品一二三区视频 | 欧美一区二区三区的 | 久久国产精品久久久久久 | 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡 | 成人aaa视频| 99精品国产高清一区二区麻豆 | av成人一区二区 | 日韩精品中文字幕在线 | 亚洲国产区 | 国产精品久久久久久久久久久久冷 | 国产视频一区在线 | 国产一区二区三区在线观看视频 | 黑人av| ...99久久国产成人免费精品 | 91污在线观看 | 亚洲国产精品久久 | 久久久久国产精品午夜一区 | av午夜电影 | 久久99精品国产麻豆宅宅 | 免费欧美一级 | 亚洲综合欧美 | 动漫精品一区二区 | 在线激情视频 | 国产成人av在线 | 一区视频在线播放 | h视频在线免费观看 | 在线视频a | 国产色婷婷| 午夜av成人| 国产成人精品免费视频大全最热 | 色网站在线观看 | 91极品视频在线观看 | 欧美一区二区高清视频 | 亚洲www啪成人一区二区 | 在线中文字幕视频 | 久久久久久免费看 | 91久久精品一区 | 高清国产视频 | 99精品欧美一区二区三区综合在线 | 天堂av在线免费观看 | 欧美一级片在线观看 | 久久国产精品久久久久久久久久 | 国产精品色哟哟哟 | 97超碰青青草 | 国产免费拔擦拔擦8x高清在线人 | 黄色免费网站在线观看 | 久久免费福利视频 | 亚洲视频成人 | 国产v亚洲v天堂无码 | 久草免费在线视频 | 日韩第一区| 操批网站| 老黄网站在线观看 | 日韩中文视频 | 欧美一区二区三区精品 | 免费视频爱爱太爽了 | 91久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 中文字幕 视频一区 | av超碰| 亚洲国产精品久久人人爱 | 欧美一级片在线观看 | 免费一级毛片 | 亚洲在线一区 | 蜜桃免费一区二区三区 | 国产一区二区三区高清 | 久久精品一区二区国产 | 久久99精品久久久久久国产越南 | 成人高清网站 | 色婷婷精品久久二区二区蜜臂av | 国产精品久久久久久久久久久久 | 国产超碰人人爽人人做人人爱 | 成人小视频在线观看 | 国产福利一区二区三区四区 | 亚洲精品国产乱码在线看蜜月 | 亚洲成人免费视频 | 精品视频在线一区 | 成人国产精品一区二区免费麻豆 | 精品国产乱码一区二区三区 | 精品美女一区 | 午夜精品久久久久久久久久久久 | 国产精品久久久久久久久久免费动 | 久久加勒比 | 一区二区蜜桃 | 日韩毛片在线观看 | 黄免费看 | 国产欧美在线观看 | 国产精品国产三级国产aⅴ 亚洲精品免费在线观看 | 亚洲乱码国产乱码精品精软件 | a v黄色| 粉嫩欧美一区二区三区高清影视 | 91精品视频导航 | 欧美精品91 | 综合久久av | 欧美国产日韩一区 | 亚洲免费中文字幕 | 欧美电影一区 | 懂色av成人一区二区三区 | 欧美一区视频 | 国产精品久久久久久中文字 | 黄色美女网站免费 | 久久一区 | 欧美成人精品激情在线观看 | 欧美www| 狠狠综合久久av一区二区老牛 | 国产激情久久久久久 | 精品久久久99 | 亚洲国产精品一区二区三区 | 亚洲蜜桃精久久久久久久 | 国产欧美日韩在线观看 | 亚洲精品久久久久久下一站 | 黄色片免费看 | 亚洲精品国产电影 | 午夜成人免费视频 | 亚洲永久免费 | 久久久人成影片一区二区三区 | 一区二区三区自拍 | 黄色毛片免费网站 | 91免费观看视频 | 日韩欧美在线观看 | 亚洲视频1| 国产一区二区三区视频 | 亚洲免费a| 中国黄色视屏 | 欧美综合久久 | 欧美精品v国产精品v日韩精品 | 四虎影视4hu4虎成人 | 色在线观看视频 | 精品国产一区二区三区忘忧草 | 国产精品无码久久久久 | 免费一级毛片 | 午夜激情视频在线 | 国产原创精品视频 | 少妇精品久久久久久久久久 | 91丝袜 | 啵啵影院午夜男人免费视频 | 伊人逼逼| 久久精品国产一区二区三区 | 久久综合一区二区 | 福利视频一区二区三区 | 亚洲综合国产 | 亚洲精品成a人 | 羞涩网站| 久久99精品国产自在现线 | 亚洲成人福利 | 国产美女一区二区三区 | 一区二区三区欧美 | 色中色av| 亚洲一区二区在线播放 | 在线视频91 | 精品欧美一区二区三区久久久 | 亚洲国内精品 | 久久99精品久久久久 | 欧美电影免费网站 | 一区二区三区免费看 | 日韩免费一区 | 亚洲精品在线看 | 亚洲精品视频免费 | av天天操 | 欧美日韩免费视频 | 欧美日韩一区在线 | 狠狠综合久久 | 亚洲久久久 | 国产精品久久久久av | 中文字幕一区二区三区四区 | 国产日 | 久久久精品呻吟 | 国产一区二区在线视频 | 欧美午夜精品久久久久久浪潮 | 亚洲成av人片在线观看 | 久久精品中文字幕 | 久在线视频 | 久久a国产 | 自拍偷拍 国产 | 亚洲国产精 | 久久久国产精品一区 | 国产精品亚洲第一区在线暖暖韩国 | 久久成人av | 亚洲专区 变态 另类 | 男女啪啪无遮挡 | 日韩视频中文字幕 | a久久| 久久久久99| xxxx网| 欧美天堂在线观看 | 一级黄色大片免费观看 | 久久精品成人 | 超碰人人爱人人 | 免费观看黄色av网站 | 亚洲成人久久久 | 中文字幕2019 | av在线成人 | 亚洲在线电影 | 日韩中文视频 | 国产成年人视频 | 中文字幕 国产 | 一区二区在线不卡 | 国产在线视频网站 | 午夜免费视频 | 免费黄色在线观看 | 成人羞羞视频免费 | 在线观看免费视频国产 | 久草热在线 | 精品日韩在线观看 | www.日韩视频 | 中文字幕在线观看 | 91免费网站 | 99久久国产露脸国语对白 | 欧美精品一区自拍a毛片在线视频 | 国产精品久久久精品 | 九九热这里 | 日韩一区二区在线观看 | 中文字幕 国产 | 自拍偷拍亚洲欧美 | 国产色视频在线观看免费 | jizz欧美大片 | 亚洲在线一区二区三区 | 日韩av一区二区在线观看 | 亚洲一卡二卡 | 午夜精品视频 | 亚洲一区在线视频 | 69中文字幕 | 日韩av在线电影 | 欧美日韩精品免费 | 日本亚洲最大的色成网站www | 五月激情综合网 | 亚洲男人的天堂网站 | 日韩精品在线视频 | 精品美女 | 精品国产乱码久久久久久牛牛 | 久久亚洲一区 | 在线观看的av | а天堂中文最新一区二区三区 | 曰韩av | 天堂av一区二区 | 色综合欧美 | 亚洲成人精品一区 | 欧美性猛交一区二区三区精品 | 在线观看欧美 | 天天干天天爽 | 欧美成人激情视频 | 91国内外精品自在线播放 | 国产精品久久久久永久免费观看 | 色婷婷av一区二区三区大白胸 | 欧美日韩一区精品 | 亚洲一区二区三区四区五区中文 | 日本v在线观看 | 一级片欧美 | 欧美成人二区 | 97成人在线| 黑人巨大精品欧美黑白配亚洲 | 精品国产欧美一区二区三区成人 | 91av视频免费在线观看 | 精品女同一区二区三区在线绯色 | 性色好看的网站 | 亚洲精品一区二区 | 成人免费毛片在线观看 | 国产麻豆91视频 | 国产在线观看一区二区 | 中文字幕 亚洲一区 | 精品无码久久久久久久动漫 | 韩国精品免费视频 | 亚洲电影在线观看 | 国产一区中文字幕 | 国产精品久久久久永久免费观看 | 青青久草在线 | 日韩精品免费观看 | 天堂av资源 | 国产超碰人人爽人人做人人爱 | 九九九久久国产免费 | 伊人五月天在线 | 女男羞羞视频网站免费 | 交视频在线观看国产 | 日日摸天天做天天添天天欢 | 亚洲精品久久久久久下一站 | 国产精品久久久久国产精品 | 日韩欧美在线一区 | 久久久www成人免费无遮挡大片 | 色综合99| 午夜精品久久久久久久久久久久 | 色中色av | 国产噜噜噜噜噜久久久久久久久 | 亚洲国产区| 国产视频久久 | 欧美另类国产 | 日本中文字幕在线视频 | 宅男lu666噜噜噜在线观看 | 久久成人免费 | 久久国产精品一区二区 | 亚洲精品一区二区三区在线 | 日本视频免费高清一本18 | 一级视频免费观看 | 欧美天堂| 在线观看亚洲a | av7777| 国产精品无码久久久久 | 日本中文字幕一区 | 在线 欧美 日韩 | 日本视频免费观看 | 精品黄色在线观看 | 国语精品久久 | 日韩精品视频一区二区三区 | 午夜精品久久久久久久久 | 91在线视频免费 | 老色批影院 | 中文在线一区二区 | 国产超碰人人爽人人做人人爱 | 中文字幕在线观看av | 欧美视频三区 | 亚洲成人一区在线观看 | 午夜激情影院 | 亚洲精品成人免费 | 性欧美大战久久久久久久免费观看 | 欧美精三区欧美精三区 | 国产精品极品美女在线观看免费 | av网址aaa | 99热这里有 | 久久国内 | 日日夜夜精品 | 毛片免费在线 | 成人精品视频一区二区三区 | 欧美在线观看成人 | 亚洲激情欧美 | 亚洲一区二区 | 亚洲激情视频 | 日韩一区二区三区电影在线观看 | 日韩在线免费视频 | 亚洲一区中文字幕 | 日韩精品一区二区三区中文字幕 | 日韩av网页| 先锋av资源在线 | 午夜爽爽爽 | 国产天天操 | 黄色影片免费观看 | 国偷自产一区二区免费视频 | 视频一区二区三区在线观看 | 亚洲第一av网站 | 亚洲欧洲成人 | 久久精品亚洲成在人线av网址 | 来个一级毛片 | 国产精品一区二区久久久 | 香蕉大人久久国产成人av | 午夜小视频在线观看 | www.久久视频| 久久久久久91香蕉国产 | 欧美黑人狂躁日本寡妇 | 国产一区二区精品在线观看 | 免费在线a | 欧美一区二区三区精品 | 欧美黄视频 | 国产一级一级毛片女人精品 | 日韩在线视频一区 | 91精品啪aⅴ在线观看国产 | 在线一区二区三区做爰视频网站 | 一级一片免费看 | 日韩免费 | 久久综合久久久 | 免费看黄色的视频 | 亚洲成人av | 国产黄免费在线观看 | 久久露脸国产精品 | 日本中文一区二区 | www.久久| 久久99精品久久久久 | 欧美香蕉| 国产一区二区三区在线视频 | 欧美另类专区 | 日韩欧美一区二区视频 | 91亚洲国产精品 | 欧美国产精品一区 | 伊人网在线视频免费观看 | 国产精品国产 | 国产亚洲精品久久久闺蜜 | 欧美大片免费观看 | 日韩精品免费在线观看 | 日韩欧美一区视频 | 国产精品久久久久久福利一牛影视 | 亚洲特黄av | 色婷婷国产精品综合在线观看 | 久精品视频 | 青草福利| 人人99| 国产日产久久高清欧美一区 | 日韩国产在线 | 精品欧美乱码久久久久久 | 龙珠z国语291集普通话 | 三级黄色在线视频 | 国产在线一区二区三区 | 日本视频在线播放 | 国产黄色在线观看 | 国内精品久久久久久久影视红豆 | 国产一区二区亚洲 | 久视频在线观看 | 这里只有精品免费 | 992人人草 | 国产xxxx成人精品免费视频频 | 国产精品视频免费 | 黄色影院 | 亚洲精品久久久久久下一站 | 国产精品一区二区无线 | 97精品国产97久久久久久粉红 | 成人国产综合 | 成人aaa | 久久国产欧美日韩精品 | 91精品国产乱码久久久久久久久 | 国产一区二区三区在线视频观看 | 亚洲国产欧美一区二区三区丁香婷 | 亚洲精品久久久久久下一站 | 一级片免费视频 | 中文字幕高清免费日韩视频在线 | 国产目拍亚洲精品99久久精品 | 在线观看日韩av | 亚洲精品在线视频观看 | 亚洲国产一级 | 欧美在线不卡视频 | 欧美999| 亚洲一区二区在线 | 欧美日韩一级二级三级 | 国产精品爱久久久久久久 | 欧美午夜在线观看 | 日韩久色 | 欧美日韩国产在线 | 精品成人在线视频 | 成人久久久久久久久 | 一级电影毛片 | 欧美高清一区 | 毛片一级片 |