麻豆久久久久久久_四虎影院在线观看av_精品中文字幕一区_久在线视频_国产成人自拍一区_欧美成人视屏

常州裝配臺工廠自動化3D視覺擰緊定位

來源: 發布時間:2024-08-08

上下料機器人屬于工業機器人的一種。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”“拉升產品質量”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以**降低產業工人的勞動強度。南京智能機器人工廠自動化。常州裝配臺工廠自動化3D視覺擰緊定位

常州裝配臺工廠自動化3D視覺擰緊定位,工廠自動化

集成機器人控制是一種新興的工業自動化技術,它通過統一機械設備和機器人的控制,簡化了傳統的通訊連接方式。在傳統的工業應用中,機器人和機械設備由各自的**控制器控制,并通過通訊協議實現配合作業。這種方式下,機器人與設備的控制相對**,且需要掌握不同的編程語言,增加了集成的復雜性和難度。集成機器人控制的出現,旨在解決這一問題,通過統一控制平臺,實現更高效的設備與機器人協同作業。目前市場上主要有兩種集成方式:一種是保留機器人**控制器硬件,如西門子的SRCI功能,另一種是取消機器人控制器硬件,直接采用具有運動控制功能的自動化控制器。南通智能機器人工廠自動化設備淮安智能機器人工廠自動化。

常州裝配臺工廠自動化3D視覺擰緊定位,工廠自動化

工業電控手柄是一種用于工業自動化設備中,用于控制機械運動或操作的電子控制器手柄。它們通常設計用于承受惡劣的工作環境,如高振動、高濕度和溫度變化,并且具有高度的耐用性和可靠性。工業電控手柄可以集成多種控制功能,如操縱桿、按鈕、開關和傳感器等,以實現對工業設備的精確控制,與工業中大多數的應用需求相符合。一般應用于工業自動化、服務機器人、建筑和建筑工程、物流和倉儲、汽車和交通、3C電子***和安全等相關領域。

中國人形機器人的發展備受外媒關注。據法國新聞社報道,前不久,2024中國人形機器人開發者大會在上海舉行,會上約30家公司展示的多種人形機器人引起了***關注和討論。報道特別關注了中國制造的雙足機器人和能夠植入家長數字形象的機器人。前者若被用于家庭服務行業,有助于幫忙照顧老人,應對人口老齡化;后者則有助于促進孩子與機器人之間的人機互動,為孩子提供一個有趣的伙伴。韓國《**》的報道指出,中國機器人能搭載人工智能技術,在人形機器人市場中處于**地位。中國科技公司優必選發布的人形機器人“Walker S”能與人自然交流,搭載了百度研發的語言模型。另一家中國科技公司星塵智能研發的人形機器人“Astribot S1”則能做到用水果刀削皮、熨燙衣服、給花澆水等難度較高的動作,已接近人類水平。淮南智能機器人工廠自動化。

常州裝配臺工廠自動化3D視覺擰緊定位,工廠自動化

抗扭力臂能夠有效地抵抗外部扭矩的影響,并為工作臺提供穩定的工作環境。這一創新性的設計**提高了工作臺的抗干擾能力和工作效率,抗扭力臂采用**度材料制造,具有優異的機械性能和耐腐蝕性,能夠承受大扭矩作用下的持久工作。它在運動過程中能夠減小外部扭矩對工作臺自身的干擾,并將扭矩分散到整個力臂結構中,保障工作臺的穩定性和精確性。抗扭力臂設計合理,安裝簡便,可根據工作臺的需要進行定制。作為一種創新技術和裝備,抗扭力臂體現了科技進步對生產力的推動作用。它的發展應用不僅有助于提升我國制造業的競爭力,還為實現智能制造和工業升級奠定了堅實的基礎。我們相信,在技術創新和發展的推動下,抗扭力臂將在未來發揮更為重要的作用,助力制造行業進一步實現智能化、自動化和可持續發展。智能機器人工廠自動化抗扭力臂。自貢擰緊生態系統工廠自動化生產線

智能機器人工廠自動化工作臺。常州裝配臺工廠自動化3D視覺擰緊定位

工業機器人的控制系統是其**部分,負責接收來自傳感器的信息,處理這些信息,并發送控制指令以驅動機器人的運動。控制系統通常包括以下組件:控制器:控制器是工業機器人的大腦,負責處理各種傳感器的信號并生成相應的控制指令。常見的控制器類型包括PLC(可編程邏輯控制器)、DCS(分布式控制系統)和IPC(智能控制系統)。驅動器:驅動器是控制器與電機之間的接口,負責將控制器發出的控制指令轉換為電機的實際運動。根據應用需求的不同,驅動器可以分為步進電機驅動器、伺服電機驅動器和直線電機驅動器等。編程界面:編程界面是用戶與機器人系統進行交互的工具,通常包括計算機軟件、觸摸屏或**的操作面板。通過編程界面,用戶可以設置機器人的運動參數、監控其運行狀態并對故障進行診斷和處理。常州裝配臺工廠自動化3D視覺擰緊定位

無錫御能自動化科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標,有組織有體系的公司,堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍圖,在江蘇省等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發展奠定的良好的行業基礎,也希望未來公司能成為行業的翹楚,努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息,斗志昂揚的的企業精神將引領無錫御能自動化科技供應和您一起攜手步入輝煌,共創佳績,一直以來,公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針,員工精誠努力,協同奮取,以品質、服務來贏得市場,我們一直在路上!

標簽: 工廠自動化
主站蜘蛛池模板: 免费一看一级毛片 | 亚洲精品毛片一区二区 | 免费的av| 免费精品人在线二线三线区别 | 精品久久久久久久久久久久久久 | 国产午夜精品美女视频明星a级 | 狠狠操狠狠操 | 日韩成人在线视频 | 日韩和的一区二在线 | 中文字幕在线精品 | 久久男人网| 亚洲国产精品成人va在线观看 | а天堂中文官网 | 日韩电影在线免费观看 | 日韩成人免费中文字幕 | 天天射影院 | 国产成人在线看 | 亚洲精品福利 | 亚洲成av人片在线观看 | 亚洲精品第一区在线观看 | 性欧美精品高清 | 国产亚洲精品久久久久久无几年桃 | 欧美精品亚洲 | 久久久久黄 | www.日韩系列 | 久久久久香蕉视频 | 天天看夜夜 | 狠狠干欧美| 欧美日韩免费在线 | 欧美国产日韩在线观看 | 亚洲第一av | 久久精品国产v日韩v亚洲 | 亚洲精品国产精品国自产在线 | 日本三级中国三级99人妇网站 | 中文字幕三区 | 色狠狠一区二区三区香蕉 | 欧洲视频一区 | 国产人成精品一区二区三 | 黄色美女网站在线观看 | 日韩中文字幕 | 久色91| 欧美精产国品一二三区 | 久久国产精品久久喷水 | 久久h| 欧美一区二区免费在线 | 亚洲国产高清视频 | 久久久天天 | 国产精品久久久久精 | 国产精品免费观看 | 国产主播福利 | 久久视频一区 | 日本福利在线观看 | 欧美中文字幕 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区 | 日本中文字幕一区 | 国产精品久久久久久亚洲调教 | 狠狠天天 | 最近免费观看高清韩国日本大全 | 免费午夜视频 | 久久久91| 国产毛片毛片 | 成人久久久久久久 | 午夜影院黄色 | 欧美久久久久久久 | a级性生活片 | 久久亚洲国产精品 | 久久国产日韩 | 这里有精品视频 | 国产日韩精品视频 | 久久精品成人 | 毛片久久久 | 欧美成年网站 | 欧美激情一区二区三级高清视频 | 在线色网 | av黄色网 | 久草久| 久久久久高清 | 日韩免费av | 久久国产综合 | 中文字幕91| 欧美www | 特黄特黄aaaa级毛片免费看 | 亚洲欧美一级久久精品 | 国产精品二区一区二区aⅴ污介绍 | 奇米成人| 欧美一级在线观看 | 精品欧美乱码久久久久久1区2区 | 91网站在线看 | 色婷婷精品久久二区二区蜜臂av | 色九九| 午夜视频在线观看网站 | 午夜影院在线观看 | 久热精品在线视频 | 精品国产欧美一区二区 | 亚洲精品高潮呻吟久久av | 成人天堂666 | 黄色激情网站 | 伊人久久婷婷色综合98网 | 夜夜草视频 | 国产剧情一区 | 亚洲视频www| 国产色网| 国产精品视频一 | 在线观看视频91 | 国产中文字幕网 | 欧美日韩精品综合 | 国内精品久久久久 | 日韩毛片免费在线观看 | 日本久久久久久久久久 | 国产精品久久久久国产a级 国产免费久久 | 久草视频网站 | 日本激情网 | 亚洲精品影院 | 欧美黄视频在线观看 | 亚洲免费a | 午夜电影网 | 少妇精品久久久久久久久久 | 久久久久国产一区二区三区四区 | av电影免费观看 | 日韩在线精品 | 亚洲视频欧美视频 | 国产精品综合一区二区 | 黄色动漫在线观看 | 在线观看a视频 | av一区二区三区四区 | 久久精品一区二区 | 极品一区 | 久久久免费国产 | 一区二区三区国产在线观看 | 超碰在线91 | 亚洲国产成人av | 国产精品视频导航 | 国产精品久久久 | 亚洲高清在线观看 | 亚洲高清视频一区二区 | 欧美成人影院 | 久久精品色欧美aⅴ一区二区 | 天天操天操 | 国产精品高清在线 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久99 | 青娱乐99| 欧美一级特黄aaaaaaa在线观看 | 亚洲不卡视频 | 久久久久网站 | 中国女人真人一级毛片 | 亚州国产 | 日本精品在线 | 日韩毛片免费在线观看 | 国产一区二区三区免费视频 | 久热在线视频 | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 香蕉久久夜色精品国产使用方法 | 亚洲一区视频在线 | 国产一级黄片毛片 | 欧美精品v国产精品v日韩精品 | 日韩视频在线一区二区 | 狠狠操狠狠操 | 久久亚洲精品中文字幕 | 欧美麻豆 | 精品国产一区二区三区小蝌蚪 | 国产尤物一区 | 婷婷天堂 | 黄色录像特级 | 超碰最新网址 | 国产成人av一区二区三区 | 麻豆av一区 | 91高清视频在线观看 | 欧美黄色网 | 国产精品亲子伦av一区二区三区 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | 国产一区二区三区欧美 | 久久久国产视频 | 日韩中文字幕在线视频 | 欧美日韩精品在线观看 | 欧美国产日韩一区 | 三区视频 | 欧美日韩一区二区在线 | 精品无码久久久久国产 | 亚洲午夜精品一区二区三区 | 久久精品伊人 | 成年人在线观看视频 | 欧州一级片 | 一级a毛片 | 欧美一级片免费在线观看 | 久久久精品一区二区三区 | 欧美日韩一区二区三区免费视频 | 香蕉依人| 国产一级视频免费观看 | 精品国产乱码一区二区三区四区 | 国产精品一区二区三区四区 | 97在线观看| 国产精品久久久久久久久 | 中文字幕一区二区三区乱码在线 | 日韩高清一区 | 国产视频黄在线观看 | 亚洲一区欧美一区 | 成人看片毛片免费播放器 | 亚洲精品无 | 中文字幕一区二区三区四区 | 激情五月婷婷 | 91操碰 | 中文字幕在线观看 | 免费视频国产 | 欧美第一专区 | 久久久精品免费观看 | 激情网站免费观看 | 九色av| 亚洲综合色自拍一区 | 欧美日韩综合 | 欧美成人激情视频 | 91亚洲免费 | 久久久精品亚洲 | 国产欧美视频一区二区三区 | 国产一区二区三区在线 | 日韩欧美国产一区二区 | 91久久国产综合久久 | 美日韩一区二区 | 日韩三级电影 | 亚洲男人网 | 亚洲福利 | 中文字幕日韩一区二区不卡 | 91亚洲国产精品 | 欧美激情五月 | 亚洲精品www久久久久久广东 | 一本一本久久a久久精品综合妖精 | 在线观看国产二区 | 欧美欧美欧美 | 1区2区视频 | 久热官网| 久久综合九色综合欧美狠狠 | 日本一区二区三区四区 | 成人影音| 国产噜噜噜噜噜久久久久久久久 | 人人爽人人爽人人片av | 懂色av中文一区二区三区天美 | 伊人亚洲| 免费黄色大片 | 午夜久久久久 | 国产黄色av网站 | 日韩在线免费 | 伊人久久九 | 国产精品久久久久久久一区探花 | 国产一区精品视频 | 北条麻妃一区二区三区中文字幕 | 澳门av| 精品美女在线观看视频在线观看 | 中文字幕久久精品 | 激情欧美一区二区三区中文字幕 | 国产乱码精品一区二区三区五月婷 | 精品久久久久一区二区国产 | 欧美日韩在线免费 | 自拍视频网站 | 四虎免费紧急入口观看 | 久久亚 | 欧美黄色电影在线 | 久久亚洲一区 | 国产高清av在线一区二区三区 | 亚洲久久久久 | 久久久久九九九九九 | 亚洲精品二区三区 | 久久一区 | www日本视频| 性色好看的网站 | 免费看亚洲 | 欧美精品在线一区 | 动漫羞免费网站中文字幕 | 亚洲一区 中文字幕 | 亚洲专区 变态 另类 | 欧美电影免费观看高清 | 中文字幕亚洲国产 | porn在线视频 | 精品无码三级在线观看视频 | 日韩中文字幕在线免费观看 | 亚洲第一成人在线视频 | 成年免费观看 | 成人国产精品免费观看 | 欧美成人精品高清视频在线观看 | 搡女人真爽免费午夜网站 | 国精产品一区二区三区有限公司 | a国产在线观看 | 天天澡天天狠天天天做 | 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 久久久精品| 亚洲一区二区三区精品动漫 | 人人干人人爱 | 欧美综合在线观看 | 在线中文字幕视频 | 中文字幕久久久 | 日韩视频精品在线 | 国产精品精品视频一区二区三区 | av短片在线 | 国产区第一页 | 人人干天天干 | 欧美黑人性暴力猛交喷水黑人巨大 | 久视频在线观看 | 中文字幕精品一区 | 91免费版在线观看 | 在线色综合 | 久久久久久国产精品 | 亚洲欧美日韩在线 | 91精品国产综合久久久久久丝袜 | 日韩美女视频 | 国产在线不卡 | 国产在线观看91一区二区三区 | 成人精品| 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | 亚洲免费观看视频 | 精产国产伦理一二三区 | 成人特黄a级毛片免费视频 国产在线视频一区二区 | 亚洲国产视频一区 | 91大神xh98hx在线播放 | 一区二区中文 | 精彩毛片 | 欧美成人一级 | 天天操天天拍 | 日韩色在线 | 国产一级在线免费观看 | 国产精品久久久久久吹潮 | 欧美日韩亚洲一区 | 亚洲自啪| 欧美精品第一页 | av在线日韩| 亚洲一区二区精品 | 天天艹 | 亚洲精品乱码久久久久久按摩观 | 99re6在线视频精品免费 | 成人国产精品一区二区免费麻豆 | 午夜久久久久 | 欧美精产国品一二三区 | 午夜精品久久久久久久久久久久 | 天天操夜夜爽 | 精品日韩一区二区 | 欧美视频网站 | 国产成人精品免高潮在线观看 | 精品一区二区三区在线观看 | 中文字幕精品一区 | 青青草一区二区 | 91精彩视频在线观看 | 日日爽| 中文字幕在线不卡 | 亚洲欧美另类久久久精品2019 | 欧美国产精品一区二区三区 | 国产精品久久久久aaaa九色 | 国产成人av一区二区三区 | www.亚洲精品 | 日韩免费视频一区二区 | 日韩视频一区二区三区 | 中文字幕在线精品 | 国产精品极品美女在线观看免费 | 成人在线观看网 | 精品蜜桃一区二区三区 | 国产精品久久 | 黄色国产视频 | 国产毛片久久久久 | 久久久久久久久久久久免费 | 欧美一级裸体视频 | 久久se精品一区精品二区 | 国产男女做爰免费网站 | 天天舔日日干 | 亚洲电影在线播放 | baoyu123成人免费看视频 | 国产a级毛片 | youjizz国产| av免费网站在线观看 | 久久伦理电影网 | 免费一看一级毛片 | 国产精品乱码久久 | 日韩欧美成人一区二区三区 | 黄色毛片网站在线观看 | 九九九九精品九九九九 | 最近韩国日本免费高清观看 | 免费亚洲网站 | 亚洲成人av| 久久综合成人精品亚洲另类欧美 | 亚洲精品第一页 | 国产精品视频一区二区三区不卡 | 国产成人精品久久二区二区 | 久久中文字幕一区 | 不卡黄色| 黄色美女网站视频 | 亚洲男人的天堂网站 | 岛国免费| 精品自拍视频 | 成人小视频在线观看 | 视频一区 中文字幕 | 久久久久久久久久久影视 | 中文字幕一区二区三区日韩精品 | 精品久久久久久久久久久久 | 一级黄色毛片免费观看 | 亚洲www视频 | 日韩欧美一区二区在线观看 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 狠狠影院 | 久久中文精品 | 四虎av成人 | 在线精品日韩 | 亚洲一区二区三区 | 欧美日韩国产免费 | 国产精品久久av | 欧美91在线| 欧美久久精品 | 国产成人午夜 | a级在线免费观看 | 99精品一区二区三区 | 开心久久婷婷综合中文字幕 | 蜜臀精品| 免费成人在线视频观看 | 亚洲国产精品一区二区第一页 | 免费一二区 | 毛片国产 | 一级一毛片| av在线一区二区 | 在线视频一区二区 | 国产精品高清一区二区 | 欧美日在线| 在线日本中文字幕 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | 久久99一区二区 | 国产视频久久久久久久 | 久久久蜜臀| 欧美成人精品激情在线观看 | 国内精品一区二区三区 | 日日爱视频 | 一区二区免费在线播放 | 成人免费网站在线观看 | 一二三区av| 日韩国产| 久久久香蕉 | 精品www| 久久国 | 亚洲人成在线播放 | 亚洲国产精品一区二区久久 | 极品粉嫩饱满一线天在线 | 国产成人一区二区三区在线观看 | 亚洲精品视频一区二区三区 | 黄色毛片在线看 | 综合久久99 | 久久久精品欧美 | 亚洲视频中文字幕在线观看 | 国产中文字幕在线 | 中文字幕第18页 | 久久精品亚洲精品 | 天天看天天爽 | 国产免费一区 | 国产91色 | 91精品国产一区二区 | 青娱乐一区 | 忘忧草av | 中文字幕乱码亚洲精品一区 | 日韩婷婷 | 日韩在线中文字幕 | 国产伊人av| 黄色一级片在线观看 | 亚洲综合一区二区 | 亚洲综合在线视频 | 精品视频一区二区 | 国产精品国产三级国产aⅴ中文 | 亚洲一区中文 | 日日夜夜天天 | 国产一级在线免费观看 | 成人a视频片观看免费 | 欧美在线视频一区 | 高清视频一区 | 国产精品一区二区三区在线播放 | 日韩中文字幕一区二区 | 色之久久综合 | 免费午夜电影 | 性网站在线 | 成av人片在线观看www | 国产免费一区 | 91久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 成人h视频| 成人免费在线播放 | 免费观看的av | 国产福利91精品一区二区三区 | 国产成人精品免费视频 | av中文字幕在线观看 | 中文字幕精品一区二区三区精品 | 日韩欧美精品在线 | 亚洲一区二区三区视频 | 国产精品一区久久久 | 日本中文字幕一区 | 欧美一级片在线 | 日本久久国产 | 99在线精品视频 | 日韩欧美高清 | 久久久久高清 | 国产成人一区二区 | 亚洲人成网站999久久久综合 | 亚洲激情中文字幕 | 成人午夜 | 欧美激情在线精品一区二区三区 | 亚洲欧洲视频在线 | 欧美精品久久久久久久久老牛影院 | 大胆裸体gogo毛片免费看 | 国内偷拍av | 99成人| 精品日韩一区二区三区 | 亚洲一区二区三区视频 | 亚洲综合大片69999 | 日本一区二区高清视频 | 日韩中文在线观看 | 成人欧美一区二区三区色青冈 | 日韩高清中文字幕 | 亚洲深深色噜噜狠狠网站 | 99在线观看 | 日韩无 | 国产精品无码久久久久 | 日比视频网站 | 久久国产亚洲精品 | 午夜影院免费观看视频 | 国产免费av在线 | 国产欧美视频在线 | 在线欧美亚洲 | 中文字幕在线视频观看 | 女教师高潮叫床视频在线观看 | 国产综合av | 人人99精| 不用播放器的毛片 | 在线观看免费黄视频 | 黄色片网站在线免费观看 | 久久精品亚洲精品 | 91av国产视频 | 日韩午夜免费 | 亚洲一区二区免费看 | 欧美成人免费在线视频 | 久久先锋 | 亚洲 成人 av | 91精品视频在线播放 | 欧美成人精品高清视频在线观看 | 激情久久久久 | 欧美成人二区 | 国产日韩精品久久 | 久久久久久夜精品精品免费 | 香蕉国产| 一级片在线播放 | 国产一区二区免费 | 激情五月婷婷综合 | 欧美一区二区三区在线观看视频 | 青青草一区 | 久久精品中文字幕一区二区 | 欧美黄视频 | 久久精品色欧美aⅴ一区二区 | 国产激情一区二区三区成人免费 | 精品久久久久久亚洲综合网 | 国产亚洲欧美一区二区 | 亚洲精品成人av | 真实国产露脸乱 | 日韩高清一区 | av电影一区 | 亚洲成人一区二区三区四区 | 日本一区二区精品 | 激情综合网五月婷婷 | 一区二区三区高清 | 亚洲国产二区 | 韩国理论电影在线 | 亚洲欧美激情精品一区二区 | 黄色精品一区二区 | 大胆裸体gogo毛片免费看 | 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 午夜精品一区二区三区在线观看 | 久久1区| 国产日韩久久 | 日韩精品一区二区三区中文字幕 | 欧美一区2区 | 成人免费小视频 | 亚洲成熟少妇视频在线观看 | 九九精品视频观看 | 一区二区在线不卡 | 九九久久久 | 美女毛片| 另类五月 | 国产欧美精品区一区二区三区 | 久久久久久高清 | 精久久 | 国产精品久久久久久久午夜 | 久久久九九 | 欧美人成在线视频 | 日韩国产欧美亚洲 | 日韩国产在线看 | 国产露脸系列magnet | 免费污污视频在线观看 | 亚洲一区视频在线 | 欧美一级在线观看 | 欧美片网站免费 | 99久久免费看视频 | 国产精品原创av片国产免费 | 免费一级毛片免费播放 | 欧美激情视频一区二区三区在线播放 | 欧美黄色影院 | 在线a视频 | 久久久久久国产一级毛片高清版 | 日韩二区 | 北条麻妃在线一区二区免费播放 | 日韩超级大片免费看国产国产播放器 | 免费a级毛片在线看 | 欧美啪啪一区二区 | 成人a视频在线观看 | 亚洲欧美日韩在线 | 特级毛片在线大全免费播放 | 亚洲第一成人久久网站 | 久久亚洲综合 | 久久精品99国产精品日本 | 亚洲成人av免费观看 | 99热最新网址| 99在线观看| 精品国产一二三区 | 久久xx | 男女免费观看在线爽爽爽视频 | 日本中文字幕在线播放 | 日韩精品专区在线影院重磅 | 成年人毛片视频 | 国产片在线免费观看 | 在线观看色 | 91精品区 |