AI360全景影像系統功能及應用場景

該系統以多路視頻拼接、智能接口擴展、環境感知集成為核X，針對礦車、物流、挖掘及機器人等高危作業場景，提供全景監控、遠程控制及環境安全檢測功能。以下從功能模塊、技術特性及行業應用三方面展開分析：

一、核X功能模塊視頻采集與拼接4路視頻輸入：支持4個獨L攝像頭信號接入，覆蓋車輛/設備360°視野，消除盲區。全景拼接算法：通過圖像處理技術將多路視頻實時拼接為全景畫面，提升駕駛員/操作員對周圍環境的感知能力。2路視頻輸出：支持雙屏顯示（如主控屏+輔助屏），或一路輸出至本地顯示器，另一路通過網口傳輸至遠程監控中心。接口與通信能力網口輸出：支持以太網傳輸，實現遠程實時監控與數據回傳。云臺管理：通過CAN總線或RS485接口控制外接云臺，實現攝像頭角度動態調整，適應復雜作業場景。擴展接口：USB接口：用于本地數據存儲或配置升級。選配RS232/485通信：兼容工業設備協議，支持與PLC、傳感器等設備聯動。CAN/CAN2接口：適配車載CAN總線，集成車輛狀態數據（如速度、油壓等）。環境感知與安全檢測紅外與開關量檢測：1×紅外：夜間或低光照環境下輔助障礙物檢測。3×開關量檢測：可接入門禁、碰撞傳感器等，實時監控設備狀態。選配開關量輸出：支持外接報警器或執行機構（如急停裝置）。電源管理：1×24V電源輸出：為外接設備供電（如攝像頭、傳感器）。選配電源輸出：擴展供電能力，適配更多設備。

二、技術特性與優勢高集成度與擴展性通過單一系統集成視頻拼接、通信控制、環境感知功能，減少設備復雜度。模塊化設計支持按需選配功能（如RS232、音頻、麥克風等），適應不同場景需求。實時性與可靠性網口輸出與云臺管理支持低延遲遠程控制，滿足高危作業場景的實時響應需求。CAN總線與工業通信協議兼容性，確保在強電磁干擾環境下穩定運行。環境適應性紅外與開關量檢測功能增強夜間及復雜環境下的安全性。24V電源輸出與寬溫設計（未明確提及，但工業級設備通常支持-20℃~70℃），適配戶外惡劣條件。

三、行業應用場景礦車作業需求：礦區環境復雜，盲區多，易發生碰撞事故。應用：通過全景拼接實時監控礦車周圍環境，結合紅外檢測避免夜間碰撞。CAN接口集成車輛狀態數據，實現故障預警。開關量檢測聯動急停裝置，提升安全等級。物流作業需求：倉庫內叉車、AGV等設備需高效調度與避障。應用：全景監控輔助駕駛員操作，減少貨物損壞。網口輸出與云臺管理支持遠程調度中心實時監控。選配RS485接口與倉儲管理系統聯動，優化路徑規劃。挖掘作業需求：挖掘機操作盲區大，需精細感知周邊環境。應用：全景拼接與云臺控制實現動態視野調整，避免挖斗碰撞。開關量檢測監控液壓系統狀態，預防故障。紅外功能輔助夜間施工，提升安全性。機器人行業需求：工業機器人需高精度環境感知與遠程控制。應用：全景監控輔助機器人避障與路徑規劃。選配音頻/麥克風實現語音交互，提升人機協作效率。CAN/RS485接口集成機器人控制器，實現多設備協同。

四、總結該系統通過多路視頻拼接、智能接口擴展、環境感知集成，為高危作業場景提供全景監控、遠程控制及安全檢測能力。其模塊化設計與工業級可靠性，使其在礦車、物流、挖掘及機器人領域具備明顯優勢，可有效提升作業效率與安全性。