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來源: 發(fā)布時間:2023-12-04

伺服電機報警邏輯:系統(tǒng)未收到伺服電機報警的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導致報警原因:①、由于過載等導致的伺服電機報警;②、由于線路異常導致的伺服電機報警;③、伺服電機未報警,由于信號線路導致的報警;④、其它原因?qū)е碌乃欧缶缶幚矸椒ǎ捍藞缶话銥闄C械結(jié)構(gòu)異常導致的伺服電機過載或者位置偏差過大異常,第一步,觀察伺服驅(qū)動器是否有報警;第二步,觀察伺服電機運動機構(gòu)是否有卡阻,連接結(jié)構(gòu)是否有損壞;第三步,檢查電機編碼器或動力線是否異常;第四步,排查完成后點擊復位按鈕解除報警,然后切到手動模式,手動運行伺服電機,測試故障是否解除;第五步,如還是無法解除故障則斷電后再測試。成都智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。河南機場鋼筋籠焊接工作站批發(fā)價格

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同步加工鋼筋籠根數(shù):顯示同時加工的鋼筋籠根數(shù),既先完成設置的節(jié)后,再繼續(xù)加工第二節(jié),依照此順序直到加工完成,比較大10根,小1根;根次、節(jié)次:顯示和設置當前加工鋼筋籠的根次和節(jié)次,修改需要一定的條件,當無條件修改時,點擊會彈出提示彈窗(當前加工節(jié)次鋼筋籠編碼信息:顯示當前加工的籠子編碼信息。同步加工統(tǒng)計編碼:點擊同步加工統(tǒng)計編碼按鈕進入[籠子節(jié)數(shù)狀態(tài)參數(shù)]頁面(如下圖4-2-3所示),后面再做詳細講解。⑥當前焊接主筋的基本信息:顯示當前焊接主筋的一些基本信息。⑦當前節(jié)次鋼筋籠的物料基本信息:顯示當前節(jié)次鋼筋籠加工,需要的物料基本信息。布料和內(nèi)圈安裝按鈕:主筋布料開始按鈕,用于啟動和停止布料程序,山東全自動鋼筋籠焊接工作站哪里買成都全自動數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

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此設備利用PLC作為控制器(總計7個),使用模組化式的結(jié)構(gòu)進行控制,每個機頭一個控制器(共計6個機頭),總控一個控制器。總控和機頭之間通過N:N通訊協(xié)議進行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分,解釋如下:①粉色線:基于485接口的modus通訊協(xié)議進行通訊,為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動器之間的通訊;②藍色線:基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進行通訊,為主控PLC和各個機頭PLC之間進行通訊;③黃色線:高速輸入控制,編碼器和PLC之間的控制方式;④白色線:普通IO控制,主要為輸入:感應器、按鈕、熱繼、伺服等,輸出:電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。

機頭移動間距相關參數(shù)頁面介紹:此頁用來設置和顯示6節(jié)機頭間距相關參數(shù),當進行機頭自動走位時,根據(jù)當前加工節(jié)次對應設置的參數(shù)進行機頭自動走位。寫入全部機頭均分間距:將6節(jié)機頭的平均間距分別寫入到對應節(jié)數(shù)的機頭間距中。復制上節(jié)數(shù)據(jù):將上一節(jié)的機頭間距數(shù)據(jù)復制到當前節(jié)次中。機頭間平均間距:顯示通過設置的主筋長度和首圈端距和末端端距和機頭數(shù)量等計算得出的每節(jié)機頭之間的平均間距。1-2號機頭(m):設置每節(jié)1號和2號機頭之間的間距,2-3號機頭(m)和3-4號機頭(m)和4-5號機頭(m)和5-6號機頭(m)與此意義一樣。機頭數(shù)量:顯示對應節(jié)設置的機頭數(shù)量。擋板位置:顯示對應節(jié)設置的擋板位置。成都鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

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繞筋過程中機頭未在安全位異常報警邏輯:執(zhí)行繞筋的過程中,有焊接機頭的安全位未收到。導致報警原因:①、焊接機頭被人為動作,未退回到原點位置;②、焊接機頭原點感應器異常;③、焊接機頭和主控通訊異常;報警處理方法:第一步,確認是否因為人為動作了焊接機頭伺服電機導致伺服原點感應器未檢測到;第二步,確認焊接機頭伺服原點感應器是否異常;第三步,看是否還有通訊異常報警。出筋變頻器異常報警邏輯:給了出筋變頻器啟動信號和但通過通訊讀取到的變頻器運行頻率為0。導致報警原因:和走行變頻器異常基本一致。報警處理方法:和走行變頻器異常基本一致。固特機械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機械有限責任公司。貴州數(shù)控鋼筋籠焊接工作站價格

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各位置主筋給下一節(jié)對應主筋的補償距離,通過上一頁和下一頁按鈕進行翻頁,查看當前同步加工每根籠子的補償距離。主筋補償距離簡介:加工的鋼筋籠每根是由N節(jié)構(gòu)成,加工時是按照一節(jié)一節(jié)的加工,再將加工好的N節(jié)鋼筋籠對接起來,由于每根主筋的長度和標準主筋長度不一樣,為了籠子之間能夠?qū)覱K,于是就產(chǎn)生了補償距離。產(chǎn)生的大概原理為,每根主筋在加工之前都會進行長度測量,通過測得的長度和標準主筋的長度進行比較,然后每節(jié)進行累計,就產(chǎn)生了補償距離。河南機場鋼筋籠焊接工作站批發(fā)價格

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