我們從2005年11月在德國紐倫堡舉辦的SPS/IPC/Drives展覽上可以看到世界范圍內電氣驅動、運動控制和相關軟件的最新情況，其中交流伺服產品的亮點很多，**了當前的國際水平。這里**摘錄幾條，相對應的，國內廠商的研發動向也對比進行說明。貝加萊（B&R）工業自動化公司推出的AcoposMulti驅動系統采用模塊化的可擴展結構，每個軸模塊可以提供1到2個伺服軸控制，并集成了一個24VDC的輔助電源模塊，為驅動器、控制器和**設備提供了一個到直流總線的鏈接，來獲得開路、短路和過載保護。其他特性包括通過空氣，油或水進行冷卻的模塊化設計，通過一個能量再生系統確保環境的安全性。在國內，我們還沒有看到有廠商進行類似的模塊式設計，并在產品中融入機器安全概念。使用交流伺服系統規格尺寸，怎樣選性價比更高？江寧區定做交流伺服系統

在交流伺服系統中，電動機的類型有永磁同步交流伺服電機（PMSM）和感應異步交流伺服電機（IM），其中，永磁同步電機具備十分優良的低速性能、可以實現弱磁高速控制，調速范圍寬廣、動態特性和效率都很高，已經成為伺服系統的主流之選。而異步伺服電機雖然結構堅固、制造簡單、價格低廉，但是在特性上和效率上存在差距，只在大功率場合得到重視。交流伺服電動機可依據電動機運行原理的不同，分為永磁同步電動機、永磁無刷直流電動機、感應(或稱異步)電動機和磁阻同步電動機。這些電動機具有相同的三相繞組的定子結構。感應式交流伺服電動機，其轉子電流由滑差電勢產生，并與磁場相互作用產生轉矩，其主要優點是無刷，結構堅固，造價低，免維護，對環境要求低，其主磁通用激磁電流產生，很容易實現弱磁控制，高轉速可以達到4～5倍的額定轉速；缺點是需要激磁電流，內功率因數低，效率較低，轉子散熱困難，要求較大的伺服驅動器容量，電動機的電磁關系復雜，要實現電動機的磁通與轉矩的控制比較困難，電動機非線性參數的變化影響控制精度，必須進行參數在線辨識才能達到較好的控制效果。宜興交流伺服系統量大從優使用交流伺服系統量大從優，優惠政策靈活嗎？

在弗倫斯機電交流伺服系統中，電機類型對動態響應起著決定性作用。永磁同步電機由于其轉子上帶有永磁體，氣隙磁場較強，使得電機的電磁轉矩與電流成正比關系，具有良好的線性度。這一特性使得弗倫斯機電采用永磁同步電機的交流伺服系統在面對快速變化的指令信號時，能夠迅速調整輸出轉矩和轉速，實現快速的動態響應。例如，在自動化生產線中，當需要頻繁啟停和快速定位的操作時，永磁同步電機驅動的交流伺服系統能夠快速響應控制器發出的指令，精確地控制執行機構的運動，**提高了生產效率。

中國從1970年代開始跟蹤開發交流伺服技術，主要研究力量集中在高等院校和科研單位，以**、宇航衛星為主要應用方向，不考慮成本因素。主要研究機構是北京機床所、西安微電機研究所、中科院沈陽自動化所等。80年代之后開始進入工業領域，直到2000年，國產伺服停留在小批量、高價格、應用面狹窄的狀態，技術水平和可靠性難以滿足工業需要。2000年之后，隨著中國變成世界工廠、制造業的快速發展為交流伺服提供了越來越大的市場空間，國內幾家單位開始推出自己品牌的交流伺服產品。國內主要的伺服品牌或廠家有森創（和利時電機）、華中數控、廣數、南京埃斯頓、蘭州電機廠等。其中華中數控、廣數等主要集中在數控機床領域。使用交流伺服系統用戶體驗，蘇州弗倫斯創新服務？

國際范圍內，**和國際標準的不斷發展給伺服產業帶來深遠影響，比如美國的能源法案EPactⅡ對電機系統能效的規定，美國的UL、NEC（NFPA）標準對安全的規定，歐盟的RoHS、WEEE和CE標準對環保和安全的規定等。交流伺服系統的市場范圍不斷擴大，越來越多取代機械傳動、液壓和氣動傳動系統；交流伺服不斷取代直流伺服的市場份額，導致直流伺服在整個伺服市場的占有率從不到15%每年大約下降0.5%；同時交流伺服成本和尺寸不斷縮小，也在蠶食**步進電機的市場，但是步進電機本身也在不斷提高自己的競爭能力，不斷延伸市場空間，因此在收到沖擊的同時市場也在擴大，只是速度可能不如交流伺服這么快而已。我們相信，在中國交流伺服市場發展的過程中，一定會出現強勢的國產品牌，國際廠商也必然從中獲益；在諸強博弈中讓廣大客戶受益，**終促進整個行業的成熟。使用交流伺服系統出租，蘇州弗倫斯能滿足臨時需求？定做交流伺服系統量大從優

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永磁同步交流伺服電動機，氣隙磁場由稀土永磁體產生，轉矩控制由調節電樞的電流實現，轉矩的控制較感應電動機簡單，并且能達到較高的控制精度；轉子無銅、鐵損耗，效率高，內功率因數高，也具有無刷免維護的特點，體積和慣量小，快速性好；在控制上需要軸位置傳感器，以便識別氣隙磁場的位置；價格較感應電動機貴。無刷直流伺服電動機，其結構與永磁同步伺服電動機相同，借助較簡單的位置傳感器(如霍耳磁敏開關)的信號，控制電樞繞組的換向，控制**為簡單；由于每個繞組的換向都需要一套功率開關電路，電樞繞組的數目通常只采用三相，相當于只有三個換向片的直流電動機，因此運行時電動機的脈動轉矩大，造成速度的脈動，需要采用速度閉環才能運行于較低轉速，該電動機的氣隙磁通為方波分布，可降低電動機制造成本。有時，將無刷直流伺服系統與同步交流伺服混為一談，外表上很難區分，實際上兩者的控制性能是有較大差別的。江寧區定做交流伺服系統

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