工作原理如下：(1)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，主電機(jī)801、副電機(jī)802停轉(zhuǎn)，電氣系統(tǒng)分別為主電機(jī)801和副電機(jī)802施加相反方向的預(yù)載，在預(yù)載力的作用下，使主齒輪901與副齒輪902分別抵住齒條1000前后面，達(dá)到消除齒隙的目的。(2)加速狀態(tài)時(shí)，主電機(jī)801、副電機(jī)802加速運(yùn)轉(zhuǎn)，電氣系統(tǒng)為主電機(jī)801和副電機(jī)802施加同向的驅(qū)動(dòng)力矩，負(fù)載連續(xù)加速運(yùn)動(dòng)。(3)勻速狀態(tài)時(shí)，電氣系統(tǒng)為主電機(jī)801、副電機(jī)802施加同向的驅(qū)動(dòng)力矩。當(dāng)預(yù)加轉(zhuǎn)矩大于摩擦轉(zhuǎn)矩時(shí)，主齒輪901作為驅(qū)動(dòng)齒輪，副齒輪902制動(dòng)。當(dāng)摩擦轉(zhuǎn)矩大于預(yù)加轉(zhuǎn)矩時(shí)，主齒輪901和副齒輪902同時(shí)作為驅(qū)動(dòng)齒輪，負(fù)載勻速運(yùn)動(dòng)。PocketNC的加工靈活性高，適合多品種、小批量生產(chǎn)。石家莊PocketNC網(wǎng)上價(jià)格

數(shù)控系統(tǒng)控制點(diǎn)往往與刀尖點(diǎn)不重合，因此數(shù)控系統(tǒng)要自動(dòng)修正控制點(diǎn)，以保證刀尖點(diǎn)按指令既定軌跡運(yùn)動(dòng)。業(yè)內(nèi)也有將此技術(shù)稱為TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其實(shí)這些稱呼的功能定義都與RTCP類似，嚴(yán)格意義上來說，RTCP功能是用在雙擺頭結(jié)構(gòu)上，是應(yīng)用擺頭旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)來進(jìn)行補(bǔ)償。而類似于RPCP功能主要是應(yīng)用在雙轉(zhuǎn)臺(tái)形式的機(jī)床上，補(bǔ)償?shù)氖怯捎诠ぜD(zhuǎn)所造成的的直線軸坐標(biāo)的變化。其實(shí)這些功能殊途同歸，都是為了保持刀具中心點(diǎn)和刀具與工件表面的實(shí)際接觸點(diǎn)不變。所以為了表述方便，本文統(tǒng)一此類技術(shù)為RTCP技術(shù)。模塊PocketNC供應(yīng)PocketNC的設(shè)計(jì)緊湊，占地面積小，非常適合實(shí)驗(yàn)室和小型工作室使用。

一擺一轉(zhuǎn)：單擺銑頭30萬-60萬甚至更高。這個(gè)機(jī)型的價(jià)格高，原因也是它也有擺角銑頭，雖然只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，造價(jià)還是很高，而且外國人不喜歡用單純的單擺銑頭，一般做成45度B擺，編程難度更高。除了中心部件，相對于三軸機(jī)，五軸機(jī)的床身鑄件要加工的地方多，難度也大，水電油氣等附件多，成本也高。數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格高：日本三菱、法那科基本不賣五軸系統(tǒng)給國內(nèi)，如果需要得經(jīng)過很煩瑣的審批，并限制用途。德國的海德漢，西門子、力仕樂、PA等相對寬容價(jià)格在20萬以上。國產(chǎn)的帶RTCP真五軸一套下來也要10萬左右，穩(wěn)定性還有待考驗(yàn)，而且國產(chǎn)五軸CNC系統(tǒng)廠家只有十來家。（這里參考價(jià)格以850三軸機(jī)類似大小的五軸，含系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)和電機(jī)。）

隨著科技的不斷發(fā)展，桌面型數(shù)控機(jī)床成為了許多領(lǐng)域，特別是創(chuàng)客空間、創(chuàng)新工作室的必備設(shè)備。PocketNC的多軸數(shù)控機(jī)床，以其獨(dú)特的特點(diǎn)和出色的性能，在這個(gè)領(lǐng)域中脫穎而出，為科技創(chuàng)新制作加工帶來了新的突破。全封閉設(shè)計(jì)，安全觀摩兩不誤：PocketNC桌面型數(shù)控機(jī)床采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu)，不僅提高了使用的安全性，還方便觀摩學(xué)習(xí)。這種設(shè)計(jì)使得操作更加直觀，讓用戶可以更清楚地了解機(jī)器的工作狀態(tài)，進(jìn)一步提高了其實(shí)用性和易用性。PocketNC支持遠(yuǎn)程監(jiān)控，用戶可以通過手機(jī)或電腦實(shí)時(shí)查看加工狀態(tài)。

減速狀態(tài)時(shí)，電氣系統(tǒng)為主電機(jī)801、副電機(jī)802施加同向，但與負(fù)載運(yùn)動(dòng)方向相反的驅(qū)動(dòng)力矩，當(dāng)負(fù)載停止運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)力矩消失，主電機(jī)801、副電機(jī)802在預(yù)載力的作用下消除間隙。龍門銑床布局規(guī)整，設(shè)有全封閉防護(hù)間，配有安全電子門鎖和寬敞的安全觀察窗，除有效防止加工切屑和冷卻液飛濺外，確保高速加工的安全性。龍門銑床的冷卻、液壓、氣動(dòng)和潤滑系統(tǒng)集中控制，并布置在防護(hù)間外側(cè)，便于監(jiān)測和調(diào)整；電氣控制系統(tǒng)位于防護(hù)間外側(cè)，便于操作和調(diào)試。龍門銑床共有三個(gè)直線傳動(dòng)軸(X軸、Y軸和Z軸)，在這三個(gè)直線傳動(dòng)軸中，每一對相互運(yùn)動(dòng)部件間均采用滾柱導(dǎo)軌導(dǎo)向，其輕快地?zé)o間隙高速運(yùn)動(dòng)，可使機(jī)床獲得較高的幾何精度和定位精度，并具有較強(qiáng)的剛性和長久的精度保持性，而且維護(hù)保養(yǎng)非常簡便。機(jī)床各坐標(biāo)軸的驅(qū)動(dòng)中心均靠近移動(dòng)部件質(zhì)心，傳動(dòng)剛度高。PocketNC的智能診斷系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并提示設(shè)備故障。石家莊PocketNC

PocketNC的加工精度可達(dá)微米級(jí)別，滿足高精度制造需求。石家莊PocketNC網(wǎng)上價(jià)格

別看它的體積很小就認(rèn)為它的性能不夠入眼，作為一款小型五軸電機(jī)，主軸為65-10000rpm（額定轉(zhuǎn)速50000rpm）的轉(zhuǎn)速性能對于偏向?qū)I(yè)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)人員來說也基本夠用了。其X-Y-Z軸電機(jī)參數(shù)為：極速40ipm(英寸/分)·分辨率0.000125in·反彈抗性·負(fù)荷位移0.003in·比較大行程4.5in·歸位重復(fù)誤差-+/-0.0005.零負(fù)荷下重復(fù)誤差+/-0.002。除此之外，它在A,B兩種旋轉(zhuǎn)平面上的雕刻參數(shù)為：比較大角速度20°/秒·分辨率0.000125·反彈抗性·負(fù)荷位移0.05°·比較大行程100°（90°+/-5°）歸位重復(fù)誤差-+/-0.025°·零負(fù)荷下重復(fù)誤差+/-0.025°。石家莊PocketNC網(wǎng)上價(jià)格