自動統計每日采摘量,生成可視化數據圖表。智能采摘機器人內置的數據統計系統,能夠實時記錄每一次采摘的果實數量、重量、采摘時間等信息。每天作業結束后,系統自動對數據進行匯總分析,生成詳細的可視化數據圖表,包括柱狀圖展示每日采摘總量對比、折線圖呈現采摘量隨時間的變化趨勢、餅狀圖分析不同品質果實的占比等。果園管理者通過管理平臺可直觀查看這些圖表,快速了解果園的生產情況。例如,通過分析圖表發現某區域機器人采摘量較低,可及時安排人員檢查該區域的果樹生長狀況或機器人運行狀態。數據圖表還支持多維度篩選和導出功能,管理者可根據日期、區域、果實種類等條件進行數據篩選,并將數據導出為 Excel 文件進行進一步分析。這些可視化數據圖表為果園管理者的生產決策提供了有力的數據支持,有助于優化生產計劃和資源配置。基于植物表型分析技術,熙岳智能的這款機器人能更好地適應不同果實的采摘需求。北京水果智能采摘機器人品牌
智能采摘機器人具備自我診斷功能,及時發現故障。機器人內置的自我診斷系統由傳感器陣列、故障診斷算法和數據處理模塊組成。遍布機器人全身的傳感器,如溫度傳感器、振動傳感器、電流傳感器等,實時監測機械臂關節溫度、電機運行電流、部件振動頻率等關鍵參數。當某個參數超出正常范圍時,故障診斷算法會根據預設的故障模型進行分析,快速定位故障點。例如,若機械臂關節溫度異常升高,系統可判斷為潤滑不足或軸承磨損,并通過顯示屏和語音提示輸出故障代碼和解決方案。同時,故障信息會自動上傳至云端管理平臺,技術人員可遠程查看故障詳情,提前準備維修配件,縮短維修時間。在實際應用中,自我診斷系統可將故障發現時間提前 80% 以上,減少因故障導致的停機時間,保障果園采摘作業的順利進行。天津番茄智能采摘機器人趨勢機器人的果實采收功能突出,這是熙岳智能技術優勢的有力證明。
機械手指采用仿生材料,抓取果實穩定且不傷表皮。智能采摘機器人的機械手指采用了模仿生物組織特性的仿生材料,這種材料具有獨特的物理和力學性能。它既具備一定的柔韌性和彈性,能夠緊密貼合果實的表面,提供穩定的抓取力;又具有良好的耐磨性和低摩擦系數,避免在抓取過程中對果實表皮造成劃傷或磨損。仿生材料內部還嵌入了微型壓力傳感器,這些傳感器能夠實時感知機械手指與果實之間的接觸壓力,并將數據反饋給控制系統。控制系統根據果實的種類、大小和成熟度,精確調節機械手指的抓取力度。對于表皮嬌嫩的櫻桃,機械手指會以極輕微的力度包裹抓取;而對于相對堅硬的椰子,抓取力度則會適當增強。通過仿生材料和智能控制系統的結合,機械手指在保證抓取穩定的同時,限度地保護了果實的完整性,有效提升了采摘果實的品質。
其作業效率是人工采摘的 5 - 8 倍,大幅提升產能。在規模化種植的柑橘園中,人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實,而智能采摘機器人憑借高速機械臂與識別系統,每小時可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量,單日作業量可達 8 至 10 噸,相當于 8 至 10 名熟練工人的工作量。在新疆的紅棗種植基地,面對成熟期集中、采摘周期短的難題,10 臺智能采摘機器人組成的作業團隊,3 天內即可完成 500 畝紅棗園的采摘任務,較傳統人工采摘提前 20 天完成,有效避免因成熟過度導致的果實脫落損失。此外,機器人可 24 小時不間斷作業,配合自動分揀系統,形成采摘、分揀、裝箱一體化流程,進一步壓縮生產周期,助力果園實現產能翻倍。熙岳智能的智能采摘機器人為農業生產的智能化和現代化進程注入強大動力。
結合區塊鏈技術,實現果實從采摘到銷售的全程溯源。智能采摘機器人與區塊鏈技術深度融合,構建起果實全生命周期追溯體系。機器人在采摘過程中,自動記錄每顆果實的采摘時間、地理位置、成熟度、采摘設備編號等信息,并將這些數據以加密形式上傳至區塊鏈網絡。隨著果實進入分揀、包裝、運輸、銷售等環節,每個環節的操作時間、操作人員、環境參數等信息也會依次添加到區塊鏈的分布式賬本中。消費者購買果實后,通過掃描產品包裝上的二維碼,即可訪問區塊鏈網絡,獲取果實從果園到餐桌的所有詳細信息,包括生長過程中的施肥、灌溉記錄,采摘時的品質檢測數據,運輸途中的溫濕度監控數據等。這種全程溯源機制不增強了消費者對產品質量的信任,也便于監管部門進行質量把控。一旦出現質量問題,可快速定位問題環節,及時采取措施解決,有效提升了農產品供應鏈的透明度和安全性,助力打造農產品品牌。熙岳智能科技研發的機器人,通過視覺系統能快速鎖定可采摘的目標果實。果實智能采摘機器人解決方案
該機器人利用基于深度學習的視覺算法,能夠識別果實的成熟狀態,這是熙岳智能研發實力的體現。北京水果智能采摘機器人品牌
智能采摘機器人是機械、電子、計算機、農業等多學科深度交融的產物。以越疆Nova協作機器人為例,其搭載3D視覺相機與AI算法系統,通過色譜分析精細識別草莓成熟度,配合柔性夾爪實現無損采摘。激光SLAM技術構建的農場地圖使機器人具備自主導航能力,在復雜地形中靈活避障。這種多技術協同不僅突破單一學科邊界,更形成"感知-決策-執行"的閉環系統。日本松下公司研發的番茄采摘機器人則集成熱成像與力學傳感器,通過果實彈性模量判斷成熟度,配合六軸機械臂實現晝夜連續作業,展現多學科集成的商業潛力。北京水果智能采摘機器人品牌