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浙江節能智能采摘機器人案例

來源: 發布時間:2025-07-22

其作業效率是人工采摘的 5 - 8 倍,大幅提升產能。在規模化種植的柑橘園中,人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實,而智能采摘機器人憑借高速機械臂與識別系統,每小時可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量,單日作業量可達 8 至 10 噸,相當于 8 至 10 名熟練工人的工作量。在新疆的紅棗種植基地,面對成熟期集中、采摘周期短的難題,10 臺智能采摘機器人組成的作業團隊,3 天內即可完成 500 畝紅棗園的采摘任務,較傳統人工采摘提前 20 天完成,有效避免因成熟過度導致的果實脫落損失。此外,機器人可 24 小時不間斷作業,配合自動分揀系統,形成采摘、分揀、裝箱一體化流程,進一步壓縮生產周期,助力果園實現產能翻倍。該機器人利用基于深度學習的視覺算法,能夠識別果實的成熟狀態,這是熙岳智能研發實力的體現。浙江節能智能采摘機器人案例

智能采摘機器人

智能采摘機器人能適應不同種植密度的果園環境。智能采摘機器人通過激光雷達、視覺攝像頭和環境感知算法,構建起對果園環境的智能適應能力。在高密度種植的果園中,機器人利用激光雷達掃描果樹間距和枝葉分布,規劃出狹窄空間內的穿行路徑,機械臂采用折疊式設計,在通過密集區域時可收縮減小體積,避免碰撞。在低密度種植的果園,機器人則可快速移動,采用大范圍掃描模式尋找果實。同時,其 AI 視覺算法能夠根據不同種植密度調整果實識別策略,在枝葉茂密的高密度區域,算法加強對部分遮擋果實的識別能力;在開闊的低密度區域,提高果實識別速度。在福建的蜜柚園,既有傳統稀疏種植區,又有新型密植區,智能采摘機器人通過自動切換作業模式,在不同區域均能保持高效作業,作業效率波動控制在 5% 以內,展現出強大的環境適應能力。山東制造智能采摘機器人售價熙岳智能研發團隊不斷優化機器人算法,讓采摘機器人的決策更加智能。

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具備低溫耐寒設計,能在冬季果園正常工作。智能采摘機器人針對低溫環境進行了的優化設計。其電池采用低溫性能優異的鋰電池,內置加熱系統,當環境溫度低于 0℃時,加熱系統自動啟動,將電池溫度維持在適宜的工作范圍,確保電池性能穩定。電子元件均采用耐低溫型號,并進行灌封處理,防止低溫下水汽凝結導致短路。機械部件采用特殊的潤滑油和密封材料,在 - 20℃的低溫環境下仍能保持良好的潤滑性和密封性,避免因部件凍結而影響機器人運行。在東北的蘋果梨園中,冬季氣溫常低至 - 15℃,配備低溫耐寒設計的智能采摘機器人仍能正常完成果實采摘任務,相比人工采摘,不受寒冷天氣的影響,有效延長了果園的采摘時間,保障了冬季果實的及時采收。

采用 AI 視覺算法,能快速定位目標果實的生長位置。AI 視覺算法賦予了智能采摘機器人強大的環境感知和目標識別能力。它基于深度學習的卷積神經網絡(CNN),通過對海量果園圖像數據的學習,能夠準確區分果實、枝葉、背景等元素。當機器人進入果園作業時,攝像頭采集到的圖像信息會實時傳輸至算法模塊,算法會對圖像進行特征提取、目標檢測和定位。在復雜的果園環境中,即便果實被茂密的枝葉遮擋,AI 視覺算法也能通過分析部分可見特征,結合空間幾何關系,快速推算出果實的完整位置。此外,該算法還具備自適應能力,能隨著作業環境的變化和數據積累不斷優化,從而實現對目標果實位置的快速、定位,為后續的采摘動作提供準確引導。熙岳智能科技為推動智能采摘機器人在農業領域的廣泛應用不懈努力。

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內置語音交互系統,支持語音指令操作。智能采摘機器人的語音交互系統采用離線語音識別與云端語義分析相結合的技術,即使在無網絡的偏遠果園也能快速響應指令。操作人員只需說出 “啟動采摘模式”“前往 B 區果園” 等自然語言指令,機器人即可執行相應操作。系統支持多語言切換,可適配不同地區操作人員的使用習慣。當機器人遇到故障時,會通過語音播報詳細的錯誤代碼與解決方案,例如 “機械臂關節卡頓,請檢查潤滑情況”,幫助維修人員快速定位問題。在四川的獼猴桃種植基地,果農通過語音指令控制機器人調整采摘高度、切換果實類型,操作效率比傳統觸控方式提升 40%,真正實現了人機交互的便捷化與智能化。熙岳智能的智能采摘機器人集成了先進的機器視覺技術,如同擁有一雙銳利的眼睛。北京一種智能采摘機器人定制價格

南京熙岳智能科技有限公司成立于 2017 年,在智能采摘機器人研發方面成果。浙江節能智能采摘機器人案例

利用圖像識別技術區分病果與健康果實。智能采摘機器人搭載的圖像識別技術,依托深度學習算法與高分辨率攝像頭構建起強大的果實健康檢測系統。其內置的卷積神經網絡(CNN)模型,經過海量的病果與健康果實圖像數據訓練,能夠識別果實表面的病斑、腐爛、蟲害痕跡等特征。以蘋果為例,系統不能識別常見的輪紋病、炭疽病在果實表面形成的不規則斑塊,還能通過分析果實顏色分布、紋理變化,檢測出肉眼難以察覺的早期病變。在實際作業中,攝像頭以每秒 20 幀的速度采集果實圖像,圖像識別算法在毫秒級時間內完成分析,若判斷為病果,機械臂將跳過該果實或將其單獨分揀,避免病果混入健康果實中,保障采摘果實的整體品質。經測試,該技術對病果的識別準確率高達 97%,有效降低了因病果混入導致的產品質量風險與經濟損失。浙江節能智能采摘機器人案例

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