智能采摘機器人的出現緩解了農業勞動力短缺問題。隨著城鎮化進程加快，農村青壯年勞動力大量涌入城市，農業勞動力短缺問題日益嚴峻，尤其在果實采摘高峰期，用工難、用工貴成為困擾果園經營者的難題。智能采摘機器人的誕生為這一困境提供了有效解決方案。一臺智能采摘機器人每小時的作業量相當于 5 - 8 名人工，且可 24 小時不間斷工作。在新疆的棉花采摘季，以往需要數千名拾花工耗時數月完成的采摘任務，如今通過智能采摘機器人組成的作業團隊，可在數周內高效完成。此外，機器人操作簡單，經過短期培訓的普通工人即可進行管理和維護，無需依賴專業的采摘技能。智能采摘機器人不填補了勞動力缺口，還降低了果園對季節性勞動力的依賴，保障了農業生產的穩定性和可持續性，推動農業向現代化、智能化方向發展。熙岳智能在智能采摘機器人的研發中，注重多技術融合，提升機器人綜合性能。果實智能采摘機器人技術參數

智能采摘機器人可同時處理多種不同大小的果實。智能采摘機器人的設計充分考慮了果實大小的多樣性，其機械臂和末端執行器具備靈活的調節能力。機械臂的關節活動范圍較大，能夠適應不同高度和位置的果實采摘需求；末端執行器采用可變形或多模式的結構設計，如具有多個可運動的手指或可伸縮的吸盤。當遇到不同大小的果實時，機器人的視覺系統會首先識別果實的尺寸，然后控制系統根據果實大小自動調整末端執行器的形態和抓取參數。對于較小的果實，如藍莓，末端執行器的手指會精細調整間距，以抓取；對于較大的果實，如西瓜，吸盤會根據西瓜的形狀和重量調整吸力大小，確保抓取牢固。同時，機器人的分揀系統也能對采摘下來的不同大小果實進行分類處理，將它們分別放置在對應的容器或輸送帶上。這種能夠同時處理多種不同大小果實的能力，使智能采摘機器人適用于多種果園場景，提高了其通用性和實用性。吉林多功能智能采摘機器人趨勢按照作物商品性特點，熙岳智能的采摘機器人采用按串采收方式，提高采摘質量。

其作業效率是人工采摘的 5 - 8 倍，大幅提升產能。在規模化種植的柑橘園中，人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實，而智能采摘機器人憑借高速機械臂與識別系統，每小時可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量，單日作業量可達 8 至 10 噸，相當于 8 至 10 名熟練工人的工作量。在新疆的紅棗種植基地，面對成熟期集中、采摘周期短的難題，10 臺智能采摘機器人組成的作業團隊，3 天內即可完成 500 畝紅棗園的采摘任務，較傳統人工采摘提前 20 天完成，有效避免因成熟過度導致的果實脫落損失。此外，機器人可 24 小時不間斷作業，配合自動分揀系統，形成采摘、分揀、裝箱一體化流程，進一步壓縮生產周期，助力果園實現產能翻倍。

采用節能電機，降低機器人運行過程中的能耗。節能電機采用先進的永磁同步電機技術與矢量控制算法，通過優化電機磁路結構和繞組設計，使電能轉化為機械能的效率提升至 95% 以上。以常見的果園采摘場景為例，傳統電機驅動的機器人每小時耗電量約 5 千瓦時，而搭載節能電機的智能采摘機器人可將能耗降低至 3 千瓦時以內。同時，電機具備動態功率調節功能，在空載移動、抓取等不同作業狀態下，能自動匹配功率輸出。結合能量回收技術，機器人在減速或機械臂下降過程中產生的動能可轉化為電能重新儲存，進一步降低整體能耗。這種能耗優化不減少了果園的用電成本，還延長了機器人的續航時間，使其在單次充電后可連續作業 8 至 10 小時，提升設備利用率。相比人工采摘，熙岳智能的采摘機器人提高了采摘效率，降低了人力成本。

智能采摘機器人可在陡坡、梯田等復雜地形作業。針對復雜地形，機器人采用履帶式底盤與自適應懸架系統相結合的設計。履帶表面的防滑齒紋與梯田臺階緊密咬合，配合主動懸掛系統實時調節底盤高度和傾斜角度，確保機器人在 45° 陡坡上仍能平穩作業。在云南的咖啡種植梯田中，機器人通過激光雷達掃描地形，自動生成貼合梯田輪廓的螺旋式作業路徑，避免垂直上下帶來的安全隱患。機械臂配備的萬向節結構使其在傾斜狀態下仍能保持水平采摘，確保果實抓取穩定。同時，機器人具備防側翻預警功能，當檢測到車身傾斜超過安全閾值時，會自動啟動制動系統并發出警報。這種專為復雜地形優化的設計，使智能采摘機器人突破地形限制，將高效作業覆蓋至傳統設備難以到達的區域，助力山地果園實現機械化生產。輕巧型 7 自由度機械臂，由熙岳智能設計，輕松完成路徑規劃、采摘和放籃等多個任務。安徽小番茄智能采摘機器人功能

未來，熙岳智能有望推出更多功能強大的智能采摘機器人產品，服務農業發展。果實智能采摘機器人技術參數

搭載高清攝像頭，可實時回傳果園現場畫面。智能采摘機器人配備的 4K 高清攝像頭，具備 120° 廣角視野和自動對焦功能，能夠清晰捕捉果園內的每一個細節。攝像頭采集的畫面通過 5G 網絡或無線傳輸模塊，以每秒 30 幀的速度實時回傳至果園監控中心的管理平臺。管理者在監控中心的大屏幕上，可查看機器人的作業情況，包括果實采摘過程、機械臂運行狀態、果園地形環境等。當發現機器人遇到復雜情況，如果實被枝葉嚴重遮擋難以采摘時，管理者可通過遠程操作功能，調整機器人的作業策略。此外，高清畫面還可用于后期數據分析，技術人員通過回放視頻，分析機器人的作業動作和采摘效率，優化算法和控制策略。高清攝像頭的應用使果園管理者能夠實時掌握采摘現場動態，實現高效、的遠程管理。果實智能采摘機器人技術參數