（智能采摘機器人）農業(yè)人工智能行業(yè)，2025年為308億美元，主要包括農業(yè)無人機，無人拖拉機、智能收獲機、智能除草機、擠奶機器人、農業(yè)自動化與控制系統(tǒng)等。農業(yè)機器人的廣泛應用是人工智能農業(yè)領域市場快速發(fā)展的重要因素。而目前中國農業(yè)機器人研究產出規(guī)模已經超過美國，同時重點關注在收獲和采摘機器人。2013—2018年，世界所有能檢索到與農業(yè)機器人研究相關的SCI論文，數量為484篇（檢索日期截止到2018年12月）論文數據表明，相關農業(yè)機器人的研究論文從2013年的53篇增加到了2017年的114篇。 基于人工智能和視覺導航的在線農業(yè)數據收集及采摘移動平臺，簡稱農業(yè)移動平臺。吉林農業(yè)智能采摘機器人性能

熙岳智能采摘機器人還能這么用！國慶期間，很多市民來到了浦口的農業(yè)眼嘉年華，不僅有好吃的供大家選擇，更多的是許多好玩的。眼前這臺目前國內先進的采摘機器人，開始采摘西紅柿，雖然西紅柿沒有成熟，與之代替的是假的西紅柿，這個采摘機器人采摘西紅柿非常嫻熟，前來觀看的小朋友非常喜愛，引來了他們的一陣陣驚嘆聲。據采摘機器人研發(fā)人員介紹說，這個機器人，通過兩個攝像頭采集圖像，通過圖像的判斷，看哪些是葉子，哪些是要采的果實，并且它還能識別出果實大小，哪些是能摘的，哪些是不能摘的，定位之后然后再用機械臂抓取。整個需要15秒的時間。吉林多功能智能采摘機器人產品介紹通過語音智能啟動機器人；作業(yè)過程中，通過語音實現機器人采摘分享及尋求拍照功能。

在番茄采摘機器人演示區(qū)，智能采摘機器人的眼睛通過識別紅色，感應到成熟西紅柿所在位置，感應信號及位置信息傳輸給機械手臂，機械手臂前端有刀片，會把西紅柿柄部剪斷，機械手臂把西紅柿拿到機器人自帶的收納籃中。溫室大棚中常年連續(xù)種植會出現連作障礙，連作障礙發(fā)生的主要危害是土傳病害，也就是土壤中有害微生物增多，常規(guī)的消毒方法以“悶棚”為主，北京中農天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了土壤消毒機，以灌溉水源為“殺菌劑”，利用微納米曝氣技術產生高濃度臭氧水、對保護地內土壤和空氣進行聯(lián)合殺菌消毒，能夠有效緩解土壤菌、細菌、病毒等土傳病害的侵擾。園區(qū)現場聚集了100多家涉農企業(yè)的技術設備和200項科研院校專家教授的科研成果，不僅有蔬菜種植所需的機械展示，還包括溫室配套設施、園林灌溉、信息物聯(lián)網、農禽產品、植物保護、化肥農藥等。參展企業(yè)來自北京、河北、山東、河南、黑龍江省、江蘇、安徽等地，以及日本、韓國、荷蘭、德國等國家。

未來智能采摘機器人行業(yè)怎么發(fā)展呢？人工智能在農業(yè)領域所面臨的挑戰(zhàn)比其他任何行業(yè)都要大?，F階段看到的一些人工智能成功應用的例子大都是在特定的地理環(huán)境或者特定的種植養(yǎng)殖模式。當外界環(huán)境變換后，如何挑戰(zhàn)算法和模型是這些人工智能公司面臨的挑戰(zhàn)，這需要來自行業(yè)間以及農學家之間更多的協(xié)作。在農田中的各種物聯(lián)網設施但不管現實困難如何，無法忽視的一個現狀是：農業(yè)已經進入一個新的環(huán)境，新的秩序，新的世界。人們可以繼續(xù)采用傳統(tǒng)方法從事農業(yè)生產，但是未來的農業(yè)一定是以更明智的方式：使用大數據、人工智能和機器人。智能識別小番茄果實、識別小番茄果實成熟度、識別小番茄果實的好壞情況，并將小番茄的坐標傳遞給控制系統(tǒng)。

智能采摘機器人能通過精密傳感器及攝像頭識別果實的顏色，鎖定成熟的西紅柿。在對果實串的狀態(tài)進行分析后，機械手負責完好無損地摘取果實。隨后搬運至推車，自動更換新的收獲箱。此外公司還將針對出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質的裝置。公司還計劃發(fā)揮通信技術的作用，開發(fā)根據大棚內農作物狀態(tài)判斷收獲時期并將溫度、肥料調控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機器人張總負責人表示：“單是采摘機器人的話，難有收益。我們想把能生產很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務。”提供一種番茄采摘機器人，替代人工操作，完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高，省時省力，節(jié)省人力成本。安徽智能采摘機器人功能

機械手臂就如同“手”一樣采用合適的力度采摘西紅柿，并且不會破損或者用力過度。吉林農業(yè)智能采摘機器人性能

植株的種植模式對智能采摘機器人采摘的性能影響很大，對傳統(tǒng)的杯形種植，果實非常分散，機器人需要很大的工作空間，同時枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難。而日本的鮮食番茄一般采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培，數個果實成串懸掛生長，由于葉柄很短，果實識別簡化，同時采摘作業(yè)性能得到保證。各樣機多針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤，少數對露地栽培而采用履帶式底盤。對通常栽培模式，由于冠層的復雜性和果實分布的隨機性，其機械臂從早期的3 自由度發(fā)展到以6 和7 自由度關節(jié)式機械臂為主；而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，應用直角坐標機械臂實施采摘；Chiu 等則將商用關節(jié)式機械臂與剪叉式升降機結合，從而擴大豎直方向的工作空間。吉林農業(yè)智能采摘機器人性能

南京熙岳智能科技有限公司是一家智能技術研發(fā)；自動化設備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設備、機電設備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設計、制造、銷售、安裝、技術服務；信息系統(tǒng)集成服務；軟件銷售、技術開發(fā)、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務實、誠實可信的企業(yè)。熙岳智能作為智能技術研發(fā)；自動化設備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設備、機電設備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設計、制造、銷售、安裝、技術服務；信息系統(tǒng)集成服務；軟件銷售、技術開發(fā)、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)。熙岳智能繼續(xù)堅定不移地走高質量發(fā)展道路，既要實現基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關鍵領域，實現轉型再突破。熙岳智能始終關注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使熙岳智能在行業(yè)的從容而自信。