常用的焊接機器人有6個自由度，當機器人與變位機、直線導軌協調工作時，整個機器人系統的自由度數及工作范圍都可以增加，能夠焊接結構更加復雜的零件，如發動機的進、排氣歧管等，也可以二臺或多臺機器人共同完成取件、定位、焊接等一系列工作。生產上使用的弧焊機器人的承載能力小于點焊機器人，常用的有6kg、15kg、30kg等，配備相應的焊接電源可以完成CO2，焊接，MIG焊、TIG焊等，還可以完成激光焊接與切割，等離子焊接與切割工作。同時，易磨損的零件應便于更換。南通購買車身夾具廠家電話

在汽車車身的裝配焊接生產過程中，為了保證產品質量、提高勞動生產率和減輕勞動強度，經常使用一些用以夾持并確定工件位置的工具和裝置來完成裝配和焊接工作。我們把這些工具和裝置統稱為裝焊夾具。裝焊夾具的種類繁多，按用途可分為：裝配用的夾具這類夾具主要是按車身圖紙和工藝上的要求，把焊件中各零件或部件的相互位置能準確地固定下來，工件只在它上面進行點固（即點定焊），而不完成整個焊接工作。焊接用的夾具已點固好的焊件放在這一類夾具上完成所有焊縫的焊接。它的主要任務是防止焊接變形，并使處在各種位置的焊縫都盡可能地調整到**有利于施焊的位置。江蘇國內車身夾具直銷價保證焊件焊后能獲得正確的幾何形狀和尺寸，特別是車身的門窗等孔洞的尺寸和形狀。

④導向件：如鉆模板、鉆套和鉸套等，用于確定刀具與工件的相對位置。⑤夾緊件：如各種壓板等，用于將工件夾緊在夾具上。⑥緊固件：如螺栓和螺母等，用于緊固各元件。⑦其他件:上述6類以外的各種用途的元件。⑧合件：指在組裝過程中不拆散使用的**部件，有定位合件、導向合件和分度合件等。為便于組合并獲得較高的組裝精度，組合夾具元件本身的制造精度為IT6～7級，并要有很好的互換性和耐磨性。一般情況下，組裝成的夾具能加工IT8級精度的工件，如經過仔細調整，也可加工IT6～7級精度的工件。

三、設計要求準確性：夾具必須確保被裝配的零部件獲得正確的位置和可靠的夾緊，以保證焊接后的車身幾何形狀和尺寸精度。強度與剛度：夾具上的受力器件應具有足夠的強度和剛度，以承受重力和因焊件變形所引起的各個方向的力。便于操作：夾具的設計應便于工人進行操作，包括定位、夾緊和松開等動作，以提高工作效率。易于制造與維修：夾具的零部件應盡量標準化、通用化，以便于加工制作和維修。同時，易磨損的零件應便于更換。常見類型與結構能使焊縫處于方便施焊的位置；具有供焊槍、焊鉗、焊矩進出和移動的空間和工人自由操作的位置；

根據保護氣體的種類，熔化極氣體保護焊分為CO2氣體保護焊，惰性氣體保護焊和混合氣體保護焊。車身生產中主要采用CO2氣體保護焊和氬弧焊。為防止焊接產生的變形，電弧釬焊工藝越來越多的取代熔化極氣體保護焊。電弧釬焊以氬氣為保護氣體，銅硅合金為焊絲。由于銅硅合金的熔點比鋼低，焊接時的熱輸入少，可以減少焊接變形。鎢極氬弧焊以氬氣作為保護氣體，利用在鎢電極與工件間產生的電弧加熱和熔化工件，形成焊縫金屬，該工藝方法用于焊接厚度較薄的零件。如果裝配好的零部件不需卸下，就在夾具上焊接，也可省去點固。南通購買車身夾具廠家電話

車身夾具是用于汽車制造和維修過程中，固定和支撐車身部件的工具或設備。南通購買車身夾具廠家電話

例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等，其中機床夾具**為常見，常簡稱為夾具 。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。夾具種類按使用特點可分為：①***通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規格已系列化，其中大多數已成為機床的一種 標準附件。②**性夾具。南通購買車身夾具廠家電話

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