節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性，彈出節點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節點信息。

所有節點：顯示地圖中的所有的坐標節點 

被選中的節點：顯示鼠標選中的節點 

屬性：顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱

偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現偏移

選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據點的坐標關系進行偏移）、直線修正（調整選擇的點的直線關系）、均勻修正（調整選擇的點的均勻分別）

偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點

修正：修改坐標點屬性中的坐標值后，按下修正按鈕，修改成功

更改地圖：在多地圖導航中，修改坐標點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標點所在的地圖 

更改角度：修改選中的坐標點的角度 

ID遞增：在地圖中框選多個坐標點后，按下ID遞增按鈕，以坐標點屬性中的ID號作為優先選擇個，逐漸遞增 深圳嘉明特AGV小車值得用戶放心。紹興磁導航AGV小車哪家強

編輯軟件

構建地圖 電腦連接上AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和AGV小車構建環境地圖，并上傳到AGV小車內。 

主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。

File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 

設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 

操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 

工具：獲取坐標和標尺工具

窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作

幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。 貴陽自主AGV小車多少錢AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，期待您的光臨！

[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎，中樞調度系統實時檢測AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時，AGV運行也會出現停止/延時，當斷電/無線網絡斷開時AGV無法運行。

安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光傳感器發射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發射的激光束能打在反射板上，非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現定位混亂

操作： 

單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 

【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，AGV是沒辦法行駛的。 

路線發送窗口 點擊窗口中的路線發送，彈出路線發送窗口，可以編輯AGV的測試路線信息。

路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發窗口中編輯的動作名稱） 

操作：

選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 

搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動生成路線 —選擇AGV：選擇哪一臺AGV來執行測試路線 

自動發送：勾選自動發送后，軟件自動重復發測試路線 

發送路線：按下發送路線按鈕，發送測試路線給AGV，AGV執行測試路線 

逐個等地時間：路線組合中，AGV執行每條路線的等待時間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發送所有測試路線給AGV，AGV按照順序執行。 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司，期待您的光臨！

產品特性：

1.工業標準工藝設計，機身美觀，堅固，耐腐蝕，承載大，不變形；

2.自主中心部件及AGV軟件控制系統；

3.精巧的驅動模塊設計，不打滑，運行輕巧自如；

4.先進的磁導航引導技術（可定制），經典穩定與創新的巧妙結合；

5.嵌入式工業控制系統，高性價比與高可靠性的成功聯袂；

6.豐富的I/O接口和數據通訊功能，擴展性與調度系統靈活便捷；

7.單向、雙向行駛（可選），應用靈活廣；

8.車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)，無須培訓；

9.多級安全防護配置，遠距減速->近距停止->碰撞急停；

10.自動導航、自動運輸，良好的管理和控制功能

11.定制化強（負載方式、承重、外觀、尺寸均可定制），并可與ERP、WMS等軟件自動數據交換，自動下發運輸任務； 深圳嘉明特為您供應AGV小車，有想法可以來我司咨詢！普陀區磁導航AGV小車優點

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使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動，開始使用叉車AGV前，必須作仔細的檢查。

 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態

 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車AGV，根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。

 3)檢查叉車AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區域內） 確保叉車AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車AGV，切換到手動模式，手動控制叉車AGV到啟動點上。 

開機操作 

1)打開鑰匙開關，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。

2)拔起急停斷電開關。

3)叉車AGV自動啟動，等待叉車AGV發出提示“已啟動”，表示啟動成功，進入空閑狀態，等待調度系統的調度。 

關機操作 

1)按下急停斷電開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車AGV無法使用） 關閉鑰匙開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車AGV無法使用） 紹興磁導航AGV小車哪家強

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