【注意】：叉車AGV自動充電時，叉車AGV整車電源關閉，處在關機狀態，充電完成會自動開機，進入空閑狀態，等待執行任務。 手動充電： 叉車AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車AGV停靠在指定的充電區域，并關閉叉車AGV的電源。 ?打開叉車AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，歡迎您的來電哦！肇慶自動AGV小車多少錢

車載顯示屏

 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數據信息（運行速度、防護信息、AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。

 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數據界面。 —MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當AGV觸發激光防撞時，激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics：當AGV觸發機械防撞時，機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板：當AGV觸發擋板防撞時，擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。 杭州搬運AGV小車哪家強深圳嘉明特為您供應AGV小車，歡迎您的來電哦！

區域屬性： —區域名稱：區域的名字 —單獨進入：區域的功能屬性，單獨進入表示中樞調度系統分配路線時，這個區域只能允許同一時間一臺AGV行駛 —作為終點：區域的功能屬性，作為終點表示中樞調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為AGV行駛路線的終點 —空閑回歸：區域的功能屬性，空閑回歸表示中樞調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為AGV空閑任務時的待命區域 —指定AGV：輸入AGV的名字，表示該區域只能這臺AGV行駛 操作： —新增區域：區域屬性設置好后，按下新增區域按鈕，增加區域成功 —加入節點：在所有區域中選中區域名字，地圖中框選完坐標點后，按下加入節點按鈕，添加坐標點進入區域 —修改屬性：修改區域的屬性，按下修改屬性按鈕，修改成功 —刪除區域：在所有區域中選中區域名字，按下刪除區域按鈕，刪除該區域

站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 

任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 

觸發動作：設置需要觸發的動作，列表下拉可以選擇 

觸發高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度

觸發腳本：輸入叉車AGV需要執行的其他腳本信號

觸發事件：輸入叉車AGV需要執行的其他信號

兩點觸發： 每一行動作都有8個

屬性：開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。

開始站點：設置動作開始執行的坐標點

結束站點：設置動作結束時候的坐標點

觸發位置：選擇動作執行的坐標點，列表下拉，可以選擇起始點觸發/結束點觸發。 AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！

安全防護 叉車AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車AGV立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。

1、激光防撞 在叉車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車AGV減速停止或立刻停止。 

2、光電防撞 在叉車AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 

3、機械防撞 叉車AGV周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，AGV觸碰到障礙物時觸發機械防撞，AGV停止。

4、聲光提醒 無人叉車AGV配置了LED燈和揚聲器，對AGV信息進行聲光提醒。當AGV防撞觸發或者出現異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，有需要可以聯系我司哦！惠州無人AGV小車應用案例

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