重載式AGV特點: 1、360度全向移動:行駛路徑通過自主運算方式,可實現(xiàn)360度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導(dǎo)引:具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運行功能,可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度:自動重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結(jié)實耐用,承載能力強,不損傷地面,越障越坡能力強 5、報警預(yù)示功能:運行時有聲光警示,設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能:在AGV控制觸摸屏實時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數(shù),大小的搭配,設(shè)計定制承載的重量深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,期待您的光臨!渝中區(qū)磁導(dǎo)航AGV小車參數(shù)
[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ),中樞調(diào)度系統(tǒng)實時檢測AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時,AGV運行也會出現(xiàn)停止/延時,當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時AGV無法運行。
安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂 南岸區(qū)自動AGV小車AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
產(chǎn)品特性:
1.工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工藝設(shè)計,機身美觀,堅固,耐腐蝕,承載大,不變形;
2.自主中心部件及AGV軟件控制系統(tǒng);
3.精巧的驅(qū)動模塊設(shè)計,不打滑,運行輕巧自如;
4.先進(jìn)的磁導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù)(可定制),經(jīng)典穩(wěn)定與創(chuàng)新的巧妙結(jié)合;
5.嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),高性價比與高可靠性的成功聯(lián)袂;
6.豐富的I/O接口和數(shù)據(jù)通訊功能,擴(kuò)展性與調(diào)度系統(tǒng)靈活便捷;
7.單向、雙向行駛(可選),應(yīng)用靈活廣;
8.車體配有操作按鍵,操作簡便(按下就走,到站點自動停止),無須培訓(xùn);
9.多級安全防護(hù)配置,遠(yuǎn)距減速->近距停止->碰撞急停;
10.自動導(dǎo)航、自動運輸,良好的管理和控制功能
11.定制化強(負(fù)載方式、承重、外觀、尺寸均可定制),并可與ERP、WMS等軟件自動數(shù)據(jù)交換,自動下發(fā)運輸任務(wù);
顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現(xiàn)AGV按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進(jìn)入編輯模式后,可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節(jié)點,節(jié)點的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn),方向默認(rèn)為0,編號自動排序添加。 移除節(jié)點:鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點或者鼠標(biāo)在地圖中點擊選中節(jié)點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電哦!
腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示AGV中的腳本。
工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級
項目配件
搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng),覆蓋AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車AGV、中樞調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!南寧AGV小車應(yīng)用案例
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檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 編輯路線 電腦連接上AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試AGV單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中樞調(diào)度系統(tǒng),為AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運行。渝中區(qū)磁導(dǎo)航AGV小車參數(shù)
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在廣東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息,斗志昂揚的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!