使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動，開始使用叉車AGV前，必須作仔細的檢查。

 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態

 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車AGV，根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。

 3)檢查叉車AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區域內） 確保叉車AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車AGV，切換到手動模式，手動控制叉車AGV到啟動點上。 

開機操作 

1)打開鑰匙開關，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。

2)拔起急停斷電開關。

3)叉車AGV自動啟動，等待叉車AGV發出提示“已啟動”，表示啟動成功，進入空閑狀態，等待調度系統的調度。 

關機操作 

1)按下急停斷電開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車AGV無法使用） 關閉鑰匙開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車AGV無法使用） 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，有想法的不要錯過哦！九龍坡區自動AGV小車實施

編輯軟件

構建地圖 電腦連接上AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和AGV小車構建環境地圖，并上傳到AGV小車內。 

主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。

File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 

設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 

操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 

工具：獲取坐標和標尺工具

窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作

幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。 南京二維碼AGV小車優點深圳嘉明特為您供應AGV小車，歡迎您的來電！

重載式AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設計，具有操作簡單、檢修方便、穩定性強等特點。可根據客戶需求搭載不同的車載設備或夾具。擴展方便、適應性好。可根據運行場合，定制為磁導航AGV、激光導航AGV，重載式AGV載重大，可定制外觀尺寸，安全穩定性能好，專為企業節省成本，提高生產效率，廣泛應用于汽車、制造行業。 目前常規AGV 的負載從 50KG-20噸不等，分為輕載型和重載型 agv， AGV 的載重是可以根據用戶需求來設定的，采用不同的車型，如搬運物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應負載的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驅動電機，驅動方式及車體結構等因素決定的， 一般 AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 agv屬于個性化定制型AGV,客戶要選擇重型AGV，必須要廠家溝通！一般 AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。

光電防撞傳感器的維護保養 叉車AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發光電防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛

鋰電池的維護保養 叉車AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。

叉車AGV整體維護檢查 每隔一段時間，檢查整個叉車AGV的性能情況（導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態信息來檢查，如果發現異常，處理完成后再使用。 AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

中樞調度系統具有如下的功能： ①　對AGV的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電； ②　基于AGV車輛管理、交通狀態和運輸任務指令，實現高效的運輸流優化； ③　基于AGV車輛分配、交通管制和協調避讓， ④　實現高效的運輸流優化； ⑤　可根據倉庫規劃，自動實現貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等； ⑥　可與立體庫管理系統進行對接，實現自動出入庫； ⑦　數據可視化監控，監控顯示整個系統的信息（AGV車體狀態信息、行駛路線、任務 信息、倉庫貨物信息） ⑧　數據記錄，保存以往的作業任務，故障日志信息。 接口豐富，可對接各種物料管理系統，倉儲管理系統。如MES，IWMS等等。可對 接各種現場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關，電梯出入等等深圳嘉明特致力于AGV小車生產研發，有需求可以來電咨詢！南京全向AGV小車

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腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示AGV中的腳本。

工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級

項目配件

搭建網絡 現場搭建無線局域網，覆蓋AGV作業的區域。為叉車AGV、中樞調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 九龍坡區自動AGV小車實施

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！