編輯軟件
構(gòu)建地圖 電腦連接上AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到AGV小車內(nèi)。
主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。
File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為
設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可,不需要更改
操作:開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作
工具:獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具
窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項(xiàng)目的建圖不需要操作
幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電哦!徐匯區(qū)二維碼AGV小車排名
重載式AGV應(yīng)用: 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場(chǎng)港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場(chǎng)所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務(wù)保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳,是集軟硬件一體,研發(fā),生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動(dòng)機(jī)器人AGV企業(yè),公司生產(chǎn)各類AGV移動(dòng)機(jī)器人、AGV小車、AGV叉車、重載AGV、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、AGV無人搬運(yùn)車、AGV自動(dòng)送料車、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車、AGV無人送料車、AGV自動(dòng)牽引車、AGV無人牽引車、AGV物流小車、AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人,AGV服務(wù)機(jī)器人等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、物料、家電、電子等工業(yè)制造行業(yè),備受國內(nèi)外客戶的普遍贊譽(yù)和好評(píng)。徐州自動(dòng)AGV小車官網(wǎng)AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,期待您的光臨!
中樞調(diào)度系統(tǒng)具有如下的功能: ① 對(duì)AGV的電量進(jìn)行檢測(cè),低電量時(shí)報(bào)警或自動(dòng)充電; ② 基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令,實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化; ③ 基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓, ④ 實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化; ⑤ 可根據(jù)倉庫規(guī)劃,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊 擺放、出入庫等; ⑥ 可與立體庫管理系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫; ⑦ 數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控,監(jiān)控顯示整個(gè)系統(tǒng)的信息(AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù) 信息、倉庫貨物信息) ⑧ 數(shù)據(jù)記錄,保存以往的作業(yè)任務(wù),故障日志信息。 接口豐富,可對(duì)接各種物料管理系統(tǒng),倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)。如MES,IWMS等等??蓪?duì) 接各種現(xiàn)場(chǎng)IO傳感器信號(hào),如物料到位信號(hào)等,各種自動(dòng)門開關(guān),電梯出入等等
操作
操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測(cè)反射板合理。
開始建圖:新建項(xiàng)目成功后,點(diǎn)擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖
暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖
保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點(diǎn)擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦
顯示激光:點(diǎn)擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)
上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車AGV上
下載地圖:從叉車AGV上下載地圖到軟件上
檢測(cè)反射板合理:點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測(cè)反射板安裝 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需求可以來電咨詢!
[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中樞調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí),AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí),當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時(shí)AGV無法運(yùn)行。
安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng): ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,非對(duì)稱性安裝,反射板的安裝采用非對(duì)稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法的可以來電咨詢!肇慶視覺導(dǎo)航AGV小車實(shí)施
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【注意】:叉車AGV自動(dòng)充電時(shí),叉車AGV整車電源關(guān)閉,處在關(guān)機(jī)狀態(tài),充電完成會(huì)自動(dòng)開機(jī),進(jìn)入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電: 叉車AGV在特殊情況下無法使用自動(dòng)充電時(shí),可以采用手動(dòng)充電的方式給AGV充電。手動(dòng)充電的步驟: ?將叉車AGV停靠在指定的充電區(qū)域,并關(guān)閉叉車AGV的電源。 ?打開叉車AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。徐匯區(qū)二維碼AGV小車排名
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