中樞調度系統具有如下的功能： ①　對AGV的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電； ②　基于AGV車輛管理、交通狀態和運輸任務指令，實現高效的運輸流優化； ③　基于AGV車輛分配、交通管制和協調避讓， ④　實現高效的運輸流優化； ⑤　可根據倉庫規劃，自動實現貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等； ⑥　可與立體庫管理系統進行對接，實現自動出入庫； ⑦　數據可視化監控，監控顯示整個系統的信息（AGV車體狀態信息、行駛路線、任務 信息、倉庫貨物信息） ⑧　數據記錄，保存以往的作業任務，故障日志信息。 接口豐富，可對接各種物料管理系統，倉儲管理系統。如MES，IWMS等等。可對 接各種現場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關，電梯出入等等AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！寧波無人AGV小車優點

系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣，叉車AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面：

 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導航精度；長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住，避免導航激光頭落滿灰塵，影響使用。 

2.防止激光頭的維護保養 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發激光防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。

 3.機械防撞條的維護保養 禁止人為腳踩機械防撞條，影響機械防撞的觸發性能和使用壽命，如果機械防撞條損壞，長期處于觸發狀態時需要更換。 南寧二維碼AGV小車哪家強AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！

編輯軟件

構建地圖 電腦連接上AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和AGV小車構建環境地圖，并上傳到AGV小車內。 

主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。

File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 

設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 

操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 

工具：獲取坐標和標尺工具

窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作

幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車AGV在環境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規則） 編輯路線 電腦連接上AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中樞調度系統，為AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試AGV行駛的效果和進行仿真運行。AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！

調度系統

調度系統作為機器人作業系統的大腦，通過無線網絡匯總所有節點的數據信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統、產線傳感器等。根據匯總信息，實現任務分配，多車協同搬運工作、數據可視化監控和生產任務管理。使生產過程全自動，無需人工干預，實現真正的無人化作業。

對機器人的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電，充電時間可設置；

基于機器人的車輛管理、交通狀態和運輸任務指令，實現高效的運輸流優化；

基于機器人的車輛分配、交通管制和協調避讓，實現高效的運輸流優化；

可根據倉庫規劃，自動實現貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等；

可與立體庫管理系統進行對接，實現自動出入庫；

數據可視化監控，監控顯示整個系統的信息（機器人狀態信息、行駛路線、任務信息、倉庫貨物信息）

數據記錄，保存以往的作業任務，故障信息。

接口豐富，可對接各種物料管理系統，倉儲管理系統。如MES，WMS，ERP等。可對接各種現場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關，電梯出入等等

機器人屬性分配，針對多樓層大區域作業場景，可由客戶自己設置分配機器人的作業情況，包括任務執行時間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務。 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，歡迎新老客戶來電！靜安區AGV小車應用案例

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1 手動操縱手柄 AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運行過程中，用于檢測AGV運行方向一定范圍內的障礙物，并進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下，關閉控制箱和車體電源，叉車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動充電時，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實現AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示AGV的故障已解除，按下復位按鈕，AGV才能啟動繼續運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復位按鈕功能。寧波無人AGV小車優點

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