車載顯示屏
1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車AGV的數據信息(運行速度、防護信息、AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環境地圖,導航定位參數;顯示控制器的CPU信息,網絡信息和腳本信息。
1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能,啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到詳細數據界面。 —MAP:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示AGV行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser:當AGV觸發激光防撞時,激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics:當AGV觸發機械防撞時,機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板:當AGV觸發擋板防撞時,擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。 深圳嘉明特AGV小車獲得眾多用戶的認可。渝中區磁導航AGV小車廠家
1 手動操縱手柄 AGV處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運行過程中,用于檢測AGV運行方向一定范圍內的障礙物,并進行聲光報警提示,同時AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復繼續運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下,關閉控制箱和車體電源,叉車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現AGV緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示AGV的故障已解除,按下復位按鈕,AGV才能啟動繼續運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復位按鈕功能。無錫非標AGV小車廠家深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司。
無人叉車AGV主要用于搬運作業,需要搬運的生產流程都適用,比如汽車行業、倉儲物流、3C行業、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業等等。整套系統組成分為:網絡層、軟件層、設備層。
網絡層:由交換機和多個無線AP搭建的局域網,為系統提供無線通訊方式,系統中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層:軟件層包括生產管理系統(WMS、ERP等)和中樞調度系統,管理系統負責生產任務的管理,調度系統根據任務信息、叫料信息調度AGV執行任務。
設備層:包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等,通過無線與軟件層的系統進行通信。
工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設置地圖中坐標點的工位屬性,設置了屬性的坐標點,在中樞調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。
工位:顯示所有設置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標選中的點ID
新增:
工位名稱:輸入工位的名稱
層數:工位所在的地圖層數,一般項目工程都是一層地圖即可
取貨命令字:AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —放貨命令字:AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認值
批量增加:在地圖中框選多個坐標點,設置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息
新增:在地圖中選中坐標點,設置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計,期待您的光臨!
【操作】 —仿真運行:軟件系統進入仿真運行模式,可以在無AGV硬件設備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調度多車執行任務。 —監控運行:進入監控運行模式,監控當前網絡環境下各個AGV的信息,包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式:進入編輯模式,可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息,比如調整路線、節點和AGV配置信息。 —標記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點,做標記,方便操作觀察。 —取消標記:清掉標記好的節點。 —下載腳本:下載AGV車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載AGV車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標點的數據。點擊復制點關系AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!贛州自主AGV小車官網
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不管是現在還是未來,AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車都不會過時,因為AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車所涵蓋的范圍比較寬泛,能夠為個人家庭、工廠生產、商業建設、家庭裝修裝飾等各個領域提供諸多的產品與服務,因此機械行業的未來發展前景相當不錯,可以作為一項長遠的事業來加入進去。AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車產業的再制造已經成為其產業鏈中的重要一環。它為客戶提供降低產品全生命周期成本的極優方式,也支持了我國提倡的發展綠色循環經濟的號召,成為工程機械行業未來發展的重要方向。生產型企業圍繞生產源頭、制造過程和產品性能三個方面加強科技研發,應用制造工藝,實現綠色制造。推廣節能低碳技術,采用制造工藝,發展循環經濟,形成低加入、低消耗、低排放的業態模式,實現低碳制造。生產型企業要完善機械服務業體系,培育機械后市場增長點。帶動維修、售后、網點、租賃、進出口、二手市場等相關產業同步發展。建立信息管理系統,加強分類回收管理,完善機械再制造體系,提升零部件循環利用能力。渝中區磁導航AGV小車廠家
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