中樞調(diào)度系統(tǒng)具有如下的功能： ①　對(duì)AGV的電量進(jìn)行檢測(cè)，低電量時(shí)報(bào)警或自動(dòng)充電； ②　基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化； ③　基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓， ④　實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化； ⑤　可根據(jù)倉庫規(guī)劃，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊 擺放、出入庫等； ⑥　可與立體庫管理系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫； ⑦　數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個(gè)系統(tǒng)的信息（AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù) 信息、倉庫貨物信息） ⑧　數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務(wù)，故障日志信息。 接口豐富，可對(duì)接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)。如MES，IWMS等等。可對(duì) 接各種現(xiàn)場(chǎng)IO傳感器信號(hào)，如物料到位信號(hào)等，各種自動(dòng)門開關(guān)，電梯出入等等深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有想法的不要錯(cuò)過哦！上海非標(biāo)AGV小車應(yīng)用案例

站點(diǎn)：編輯的動(dòng)作綁定在哪一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上，列表下拉可以選擇 

任務(wù)字：設(shè)置動(dòng)作的任務(wù)名字，方便測(cè)試路線的時(shí)候通過名字綁定動(dòng)作 

觸發(fā)動(dòng)作：設(shè)置需要觸發(fā)的動(dòng)作，列表下拉可以選擇 

觸發(fā)高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度

觸發(fā)腳本：輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號(hào)

觸發(fā)事件：輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他信號(hào)

兩點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有8個(gè)

屬性：開始站點(diǎn)、結(jié)束站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。

開始站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作開始執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn)

結(jié)束站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作結(jié)束時(shí)候的坐標(biāo)點(diǎn)

觸發(fā)位置：選擇動(dòng)作執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn)，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)觸發(fā)/結(jié)束點(diǎn)觸發(fā)。 杭州自動(dòng)AGV小車優(yōu)點(diǎn)AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。

重載式AGV是用來裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動(dòng)搬運(yùn)車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有操作簡(jiǎn)單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。可根據(jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好。可根據(jù)運(yùn)行場(chǎng)合，定制為磁導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航AGV，重載式AGV載重大，可定制外觀尺寸，安全穩(wěn)定性能好，專為企業(yè)節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，廣泛應(yīng)用于汽車、制造行業(yè)。 目前常規(guī)AGV 的負(fù)載從 50KG-20噸不等，分為輕載型和重載型 agv， AGV 的載重是可以根據(jù)用戶需求來設(shè)定的，采用不同的車型，如搬運(yùn)物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應(yīng)負(fù)載的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)方式及車體結(jié)構(gòu)等因素決定的， 一般 AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 agv屬于個(gè)性化定制型AGV,客戶要選擇重型AGV，必須要廠家溝通！一般 AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。

顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(diǎn)（路線點(diǎn)的位置、方向和編號(hào)ID等），實(shí)現(xiàn)AGV按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式，左右上下移動(dòng)地圖。 切換軟件模式，進(jìn)入編輯模式后，可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點(diǎn)：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入新點(diǎn)】，則增加一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn)，方向默認(rèn)為0，編號(hào)自動(dòng)排序添加。 移除節(jié)點(diǎn)：鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點(diǎn)或者鼠標(biāo)在地圖中點(diǎn)擊選中節(jié)點(diǎn)，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點(diǎn)。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入障礙物】，則可增加一個(gè)區(qū)域的障礙物，并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入文字】，則可增加一個(gè)文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！

主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。

工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項(xiàng)目：新建一個(gè)AGV工程項(xiàng)目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開項(xiàng)目：打開一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的AGV調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存：保存當(dāng)前打開的項(xiàng)目文件 —另存為：把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn)：加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —挺近打開：顯示挺近打開過的工程項(xiàng)目 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！杭州自動(dòng)AGV小車優(yōu)點(diǎn)

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單點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性：選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候，這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn)：地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn)：地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖：按下新建地圖按鈕，重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動(dòng)尺寸：按下自動(dòng)尺寸按鈕，自動(dòng)調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性：設(shè)置好上面的屬性后，按下修改屬性按鈕，修改成功上海非標(biāo)AGV小車應(yīng)用案例

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！