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寧波視覺導航AGV小車哪家強

來源: 發布時間:2022-08-25

光電防撞:當AGV觸發叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。

AGV狀態:AGV存在兩種狀態(空閑/運行),黃色字體承當AGV當前的狀態。 

急停按鈕:AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(釋放/按下),黃色字體承當急停按鈕當前的狀態。 

定位坐標:激光叉車AGV導航定位的實時坐標(x、y、z)

控制參數:AGV底層控制發出的控制參數,速度為控制AGV行駛的速度,角度為控制AGV行駛的角度,高度為控制AGV舉升的高度。 

錯誤信息:AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體承當AGV當前的錯誤信息狀態。

運行模式:AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體承當AGV當前的運行模式。

叉板高度:顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。 

高度到達:叉板舉升高度是否到達設置的高度,兩種狀態(已到達/未到達) 

緊急停止:表示AGV是否停止,兩種狀態(釋放/停止)

初始化:AGV啟動后自動初始化,表示AGV是否初始化成功(初始化/未初始化) AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!寧波視覺導航AGV小車哪家強

檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車AGV在環境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規則) 編輯路線 電腦連接上AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整,調整到適合的情況后上傳到后臺中樞調度系統,為AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試AGV行駛的效果和進行仿真運行。廣州激光導航AGV小車應用案例AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,有需要可以聯系我司哦!

磁導航AGV小車是以磁條為導航介質,以磁條感應信號為導引的AGV產品,相對于激光導航、混合導航AGV產品,該產品規劃簡單、使用方便,適合于簡單物流運輸/搬運場景,可以快速替代人工成本,提高勞動生產效率。

公司擁有10多年AGV技術應用及開發經驗,磁導航AGV小車是公司自主開發、且技術極相當成熟的產品,客戶根據不同的應用場景,可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負式AGV、滾筒式AGV等不同車型,可定制100公斤到2噸之間的物流運輸承載。

動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發,彈出動作觸發窗口,可以編輯叉車AGV行駛的動作。

有三種動作觸發器:線路觸發、兩點觸發、單點觸發。

線路觸發:編輯的動作綁定在路線中,當AGV執行該路線時,觸發設置好的動作

兩點觸發:編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間,當AGV行駛到這兩個點之間時,觸發設置好的動作

單點觸發:編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上,當AGV行駛到這個點時,觸發設置好的動作

結果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執行效果 AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!

中樞調度系統具有如下的功能: ① 對AGV的電量進行檢測,低電量時報警或自動充電; ② 基于AGV車輛管理、交通狀態和運輸任務指令,實現高效的運輸流優化; ③ 基于AGV車輛分配、交通管制和協調避讓, ④ 實現高效的運輸流優化; ⑤ 可根據倉庫規劃,自動實現貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等; ⑥ 可與立體庫管理系統進行對接,實現自動出入庫; ⑦ 數據可視化監控,監控顯示整個系統的信息(AGV車體狀態信息、行駛路線、任務 信息、倉庫貨物信息) ⑧ 數據記錄,保存以往的作業任務,故障日志信息。 接口豐富,可對接各種物料管理系統,倉儲管理系統。如MES,IWMS等等。可對 接各種現場IO傳感器信號,如物料到位信號等,各種自動門開關,電梯出入等等AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!達州無人AGV小車應用案例

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[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎,中樞調度系統實時檢測AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時,AGV運行也會出現停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時AGV無法運行。

安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,AGV上的激光傳感器發射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發射的激光束能打在反射板上,非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現定位混亂 寧波視覺導航AGV小車哪家強

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