光電防撞:當AGV觸發叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。
AGV狀態:AGV存在兩種狀態(空閑/運行),黃色字體承當AGV當前的狀態。
急停按鈕:AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(釋放/按下),黃色字體承當急停按鈕當前的狀態。
定位坐標:激光叉車AGV導航定位的實時坐標(x、y、z)
控制參數:AGV底層控制發出的控制參數,速度為控制AGV行駛的速度,角度為控制AGV行駛的角度,高度為控制AGV舉升的高度。
錯誤信息:AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體承當AGV當前的錯誤信息狀態。
運行模式:AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體承當AGV當前的運行模式。
叉板高度:顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。
高度到達:叉板舉升高度是否到達設置的高度,兩種狀態(已到達/未到達)
緊急停止:表示AGV是否停止,兩種狀態(釋放/停止)
初始化:AGV啟動后自動初始化,表示AGV是否初始化成功(初始化/未初始化) AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!寧波視覺導航AGV小車哪家強
檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車AGV在環境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規則) 編輯路線 電腦連接上AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整,調整到適合的情況后上傳到后臺中樞調度系統,為AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試AGV行駛的效果和進行仿真運行。廣州激光導航AGV小車應用案例AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,有需要可以聯系我司哦!
磁導航AGV小車是以磁條為導航介質,以磁條感應信號為導引的AGV產品,相對于激光導航、混合導航AGV產品,該產品規劃簡單、使用方便,適合于簡單物流運輸/搬運場景,可以快速替代人工成本,提高勞動生產效率。
公司擁有10多年AGV技術應用及開發經驗,磁導航AGV小車是公司自主開發、且技術極相當成熟的產品,客戶根據不同的應用場景,可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負式AGV、滾筒式AGV等不同車型,可定制100公斤到2噸之間的物流運輸承載。
動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發,彈出動作觸發窗口,可以編輯叉車AGV行駛的動作。
有三種動作觸發器:線路觸發、兩點觸發、單點觸發。
線路觸發:編輯的動作綁定在路線中,當AGV執行該路線時,觸發設置好的動作
兩點觸發:編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間,當AGV行駛到這兩個點之間時,觸發設置好的動作
單點觸發:編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上,當AGV行駛到這個點時,觸發設置好的動作
結果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執行效果 AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
中樞調度系統具有如下的功能: ① 對AGV的電量進行檢測,低電量時報警或自動充電; ② 基于AGV車輛管理、交通狀態和運輸任務指令,實現高效的運輸流優化; ③ 基于AGV車輛分配、交通管制和協調避讓, ④ 實現高效的運輸流優化; ⑤ 可根據倉庫規劃,自動實現貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等; ⑥ 可與立體庫管理系統進行對接,實現自動出入庫; ⑦ 數據可視化監控,監控顯示整個系統的信息(AGV車體狀態信息、行駛路線、任務 信息、倉庫貨物信息) ⑧ 數據記錄,保存以往的作業任務,故障日志信息。 接口豐富,可對接各種物料管理系統,倉儲管理系統。如MES,IWMS等等。可對 接各種現場IO傳感器信號,如物料到位信號等,各種自動門開關,電梯出入等等AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!達州無人AGV小車應用案例
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[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎,中樞調度系統實時檢測AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時,AGV運行也會出現停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時AGV無法運行。
安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,AGV上的激光傳感器發射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發射的激光束能打在反射板上,非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現定位混亂 寧波視覺導航AGV小車哪家強
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標,有組織有體系的公司,堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍圖,在廣東省等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發展奠定的良好的行業基礎,也希望未來公司能成為*****,努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息,斗志昂揚的的企業精神將**深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌,共創佳績,一直以來,公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針,員工精誠努力,協同奮取,以品質、服務來贏得市場,我們一直在路上!