小小豚智能水產養殖無人船由平臺系統和任務載荷系統組成,兩系統之間通過通用接口進行集成。平臺系統包括平臺本體分系統、動/能分系統、感知分系統、控制分系統、通信分系統和交互分系統,六個分系統共同組成無人船**基本的通用單元,可以獨自操作運行,是為完成不同任務而設計的搭載平臺。而任務載荷系統是指無人船用以執行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置,可根據不同任務目的、用途規劃出不同的任務載荷系統。在應用方面,通過成熟的投飼無人船自動駕駛智能控制,結合北斗高精度定位能力,可實現船只定位及自動巡航、一鍵返航等自動航行功能。在5G通信信號覆蓋的環境下,利用物聯網技術將監測數據遠距離,實時傳輸到數據管理中心或者水質監管部門。小豚智能水產養殖無人船自主航行,實現飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重85kg,船速及投撒速度動態調節。廣東投料無人船加盟
傳統的水產養殖依賴于人工投喂,餌料浪費嚴重、勞動強度巨大,受天氣影響因素大。隨著社會經濟的不斷發展,養殖成本中人工的部分越來越高,還很難招聘到合適的養殖工人,這個過程已經完全不可逆的影響著水產養殖這個傳統的農業產業。隨著智能水產養殖的到來和發展,傳統水產養殖主體意識到轉型升級的重要性,水產養殖的模式、管理方法和相關技術不斷匯入創新力量,規模化、精細化、智能化的現代水產養殖正在進行。聽到“智能水產養殖”,許多人首先想到的就是成本很高,風險太大的問題,卻往往忽略了智能水產養殖給人們帶來的優勢和便利。尤其是水產養殖智能化,自動化,使養殖的條件變得可控,養殖環境不再受天氣的限制。海南施藥無人船應用場景小豚智能水產養殖無人船是有復合材料制成,包括主船體、通訊系統、供電系統、水下機器人控制軟件部分組成。
小豚智能水產養殖無人船,可替代大部分人工勞動,采用模塊化設計,具備遙控巡航、視頻監控、水質監測、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現,遙控距離約500米。視頻監控功能使用水下攝像頭實現,可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸到岸上的監視器上,方便養殖戶實時觀察水下魚的生長情況。水質監測可以測量水的pH、水溫、溶氧等參數,傳感器測量得到的信號通過遠程測控終端實時傳輸到后臺服務器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現,將投餌機固定在船體上,將投餌機拆解,投餌機驅動部分采用直流減速電機,直接采用直流驅動板驅動即可。驅動電路及單片機控制電路,單片機采集遙控接收板上兩個開關的信號,一個用于控制投餌機的開啟和關閉,另一個用于控制施藥水泵的開啟和關閉。投餌機和施藥水泵都是采用直流電機驅動,故電路板上集成了一個直流電機驅動模塊,可以驅動兩個直流電機。另外,電路板上集成了一個數碼管用于顯示控制信息,一個蜂鳴器模塊用于故障報警,還預留有一些端口可以擴展新的功能。
小豚智能水產養殖無人船,包括船身、動力驅動系統、投料系統和智能控制系統,所述動力驅動系統根據智能控制系統自主規劃的線路進行巡航;投料系統包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置,顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統控制下實現定量投放。本發明可實現自動巡航,同時能夠實現顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放。水產養殖機器人”為全國首推,可一次載重160公斤餌料,一次施藥100公升,比人工噴施快、質量高。通過人工智能技術實現一些特色功能能規避水產養殖風險,同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項基本參數進行實時監測預警并遠程采取補救措施小豚智能水產養殖無人船可做到完全自主出行、自主回航。
小豚智能水產養殖無人船采用遙控操作和雷達測距自動航行,實現真正意義上的自動航行投料,需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料,確定無人船的航線,仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現有的自動投料船全部屬于“盲投”,不掌握生物在池塘的空間分布密度,無法實現按照生物的空間分布規劃航線和精細化投料,做到有目的有規劃的投放。甲殼類水產生物,蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習性,若長期不規律的進行投放會影響生長速率,而且在蝦、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所,很容易被同類吃掉進而影響產量。現有的水產養殖中,大多沒有集成養殖生態環境模型,無法獲取池塘環境參數信息,如溫度、溶氧和ph等,因為池塘環境參數信息是不斷變化的,不同季節、不同天氣的水質是完全不同的,進而投放不同類型的餌料做到比較好化投料,所以說需要一種用于水產養殖智能無人投料船及養殖系統。小豚智能水產養殖無人船可以實時監測水質和魚群健康情況,及時發現問題采取措施,降低疾病發生率和死亡率。河南自動拋料無人船供應鏈
無人養殖場如何實現?小豚智能水產無人船告訴你答案。廣東投料無人船加盟
河豚-T800是一款水面投料作業無人船平臺,具有節省人工,智能化作業效率高,投料均勻,液體自動稀釋等優點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計,航行平穩,操控靈活。可實現對直徑小于1.5厘米的片劑,顆粒,粉末以及液體進行投送作業。載料量可達160斤,**多投料速度10斤/分鐘,投料作業可達600畝。可載液體50升。噴施速度0-6升/分鐘。自動稀釋寬度20-120米。河豚T-800無人船可實現全自主無人巡航作業。IP68等級防水工藝,燈光輔助,不分白天黑夜,陰雨天和風浪氣候均可安全作業。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。皮實耐用。使用簡單。可應用于各類魚類,對蝦。小龍蝦,大閘蟹等水產養殖中的飼料投喂,水環境消毒和水質凈化場景。或根據客戶需求進行功能定制廣東投料無人船加盟