近日，經(jīng)中國船舶工業(yè)行業(yè)協(xié)會組織審查，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強(qiáng)鏈品牌”認(rèn)定條件，其中華中工研院全自主無人艇省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)產(chǎn)業(yè)化公司——東莞小豚智能技術(shù)有限公司（簡稱小豚智能）“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄。船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品認(rèn)定工作由中國船舶工業(yè)行業(yè)協(xié)會發(fā)起，旨在提升船舶工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性，促進(jìn)船舶工業(yè)企業(yè)產(chǎn)品品牌建設(shè)和產(chǎn)業(yè)鏈均衡發(fā)展。認(rèn)定的產(chǎn)品需具有較好的商業(yè)化應(yīng)用業(yè)績，在特定市場占據(jù)一定市場份額；具有自主知識產(chǎn)權(quán)；能替代進(jìn)口，對促進(jìn)國產(chǎn)化有重要作用等特點(diǎn)。船舶智能化改造公司總經(jīng)理耿濤帶領(lǐng)公司各部門負(fù)責(zé)人共同參加了這個新里程碑的重要儀式。福建國內(nèi)船舶智能化改造

船舶智能化改造為推動我市智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，強(qiáng)化智能機(jī)器人終端帶動、賦能百業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢，經(jīng)組織征集、企業(yè)申請、鎮(zhèn)街推薦、評審等環(huán)節(jié)，形成《東莞市機(jī)器人企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》名單。為促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)的深度融合發(fā)展，船舶智能化改造進(jìn)一步助推機(jī)器人在各行業(yè)的推廣和應(yīng)用，現(xiàn)對入選的機(jī)器人典型場景進(jìn)行專題報道。本期刊發(fā)東莞小豚智能技術(shù)有限公司的“面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無人船”，供參考交流。平谷區(qū)水動力船舶智能化改造船舶智能化改造，小豚智能負(fù)責(zé)了船舶智能測控平臺的信息采集、數(shù)據(jù)顯示、航行控制研究。

“創(chuàng)智號”試驗(yàn)船由中國船舶七〇二所、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室，以及小豚智能等單位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了航行試驗(yàn)。船舶智能化改造該船總長55米，入級中國船級社，采用全電力推進(jìn)形式，配置一體化高效節(jié)能推進(jìn)系統(tǒng)，具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機(jī)器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等功能部件；支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應(yīng)用解決方案；動力背包（水下機(jī)器人），小豚智教、無人船實(shí)驗(yàn)平臺等系列產(chǎn)品。

2021年是松山湖建園20周年，自建園以來，松山湖始終堅(jiān)持“科技共山水一色，新城與產(chǎn)業(yè)齊飛”，一張藍(lán)圖干到底，實(shí)現(xiàn)從一片荔枝林到高新區(qū)、珠三角國家自主創(chuàng)新示范區(qū)、大灣區(qū)綜合性國家科學(xué)中心先行啟動區(qū)的“三級跳”，吸引了中國散裂中子源、松山湖材料實(shí)驗(yàn)室等大裝置、大平臺，23家省級新型研發(fā)機(jī)構(gòu)及一批大企業(yè)匯聚與此，成為新時期東莞參與粵港澳大灣區(qū)國際科技創(chuàng)新中心建設(shè)和國家參與國際競爭與合作的重要戰(zhàn)略平臺。船舶智能化改造船舶智能化改造傳統(tǒng)有人駕駛開發(fā)升級改造成無人船。

水產(chǎn)無人艇T800是小豚智能團(tuán)隊(duì)歷時5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成，應(yīng)用了12項(xiàng)科研成果和技術(shù)。整機(jī)源自**設(shè)計(jì)，高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。船舶智能化改造 IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時待命， 陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。幾經(jīng)優(yōu)化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機(jī)械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計(jì)都有了明顯改觀，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)投餌和噴藥兩項(xiàng)作業(yè)。第三代樣機(jī)還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動駐泊兩項(xiàng)功能。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘，利用作業(yè)船的自身動力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘，作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉(zhuǎn)移，這意味著一艘作業(yè)船可以供多個蟹塘使用，能有效降低用戶使用成本。此外，安裝了自動駐泊裝置的作業(yè)船，完成作業(yè)任務(wù)后可以自動停泊。養(yǎng)殖場工作人員加完料、設(shè)定好作業(yè)路徑后，就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了。小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段。船舶智能化改造調(diào)整

船舶智能化改造，小豚智能突破船舶智能化過程中數(shù)據(jù)獲取難、指令數(shù)據(jù)多樣、信息顯示亂等難題。福建國內(nèi)船舶智能化改造

東莞小豚智能技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)是由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院于2016年引進(jìn)的廣東省第五批創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)——全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究。船舶智能化改造團(tuán)隊(duì)以IEEE Fellow、長江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞教授為帶頭人，遼寧艦總設(shè)計(jì)朱英富院士擔(dān)任團(tuán)隊(duì)顧問。 團(tuán)隊(duì)共有重要成員10名，其中包括“嫦娥三號”探月工程登陸重要技術(shù)攻關(guān)人員，2名IEEE Fellow，2名全球高被引科學(xué)家，重要成員擁有美國凱斯西儲大學(xué)、新加坡理工大學(xué)、香港城市大學(xué)、清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、上海交通大學(xué)等國內(nèi)外高校的博士學(xué)位，其中團(tuán)隊(duì)成員曾志剛、蘇厚勝等教授被評為“全球高被引科學(xué)家”。船舶智能化改造福建國內(nèi)船舶智能化改造