東莞小豚智能技術(shù)有限公司是工研院全自主無人艇省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成立的產(chǎn)業(yè)化公司，致力于研發(fā)銷售無人船重要部件、無人船平臺(tái)、無人船行業(yè)應(yīng)用、水下智能機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；船舶智能化改造支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測、小豚安防等應(yīng)用解決方案；動(dòng)力背包（水下機(jī)器人），小豚智教、無人船實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等教育產(chǎn)品，以及水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船等系列產(chǎn)品。研發(fā)銷售無人船部件、無人船平臺(tái)、無人船行業(yè)應(yīng)用、水下智能機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。廣西什么是船舶智能化改造

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動(dòng)定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無人船，所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、供電管理模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、自動(dòng)投料模塊、傳感器模塊和故障警報(bào)模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機(jī)，所述無人船用于對地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實(shí)現(xiàn)無人船的自動(dòng)運(yùn)行及自動(dòng)投料，實(shí)現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性，船舶智能化改造 本發(fā)明的智能無人船自動(dòng)定位投料裝置，提高無人船長久作業(yè)效率，并且應(yīng)用多種傳感器，保障無人船運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性。西青區(qū)質(zhì)量船舶智能化改造小豚船舶智能化改造，具備自主避障和航行能力的航行控制單元。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動(dòng)。因此，為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求，開展 無人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。無人船該船可以通過遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個(gè)無人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測等任務(wù)時(shí)，船舶智能化改造 對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個(gè)無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個(gè)無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。

“我們致力于研發(fā)和銷售無人船部件、無人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、無人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)，在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余件。”耿濤介紹稱，目前，小豚智能已打造成型系列無人船平臺(tái)，開發(fā)功能部件產(chǎn)品，船舶智能化改造 支撐一批行業(yè)企業(yè)形成應(yīng)用解決方案，推進(jìn)動(dòng)力背包（水下機(jī)器人）、小豚智教、無人船實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等教育產(chǎn)品和水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船等系列產(chǎn)品研發(fā)。其中，小豚智能的自主研發(fā)的HUSTER-68無人艇和無人機(jī)，在國內(nèi)首當(dāng)實(shí)現(xiàn)了視覺自主無人機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降。自主研發(fā)為小豚智能插上了騰飛的翅膀。耿濤表示，成立三年以來，公司每年的業(yè)務(wù)都同比翻兩番。小豚智能在東莞的發(fā)展歷程，正是高校科研成果青蘋果轉(zhuǎn)換成生產(chǎn)應(yīng)用紅蘋果的生動(dòng)實(shí)踐船舶智能化改造。

隨后，會(huì)員來到小豚智能技術(shù)的研發(fā)基地參觀。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進(jìn)的無人船行業(yè)一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、無人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。船舶智能化改造公司與國內(nèi)外高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作，研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到應(yīng)用，其中全自主無人船、多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同等成果被人民網(wǎng)站、、央視新聞、、新華社等媒體報(bào)道。2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。四川船舶智能化改造要多少錢

小豚車間坐落于松山湖(深城投)智能裝備產(chǎn)業(yè)園，車間總施工面積1519.05平方米。廣西什么是船舶智能化改造

船舶智能化改造 同樣以科技創(chuàng)新發(fā)展的還有東莞小豚智能技術(shù)有限公司（下稱“小豚智能”）。在其辦公室內(nèi)，一臺(tái)看起來像游戲機(jī)一樣的設(shè)備屏幕上顯示著實(shí)時(shí)的水域動(dòng)態(tài)。這是一臺(tái)遠(yuǎn)程控制的無人船，用于水面巡邏。工作人員無需親自抵達(dá)危險(xiǎn)水域，在遙控的操作臺(tái)上，方向盤、操作臺(tái)等配置與實(shí)體船只一般無二。船只所在水面的動(dòng)態(tài)情況的實(shí)時(shí)畫面和數(shù)據(jù)清晰顯示在屏幕上。據(jù)聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤介紹，無人駕駛巡邏船可以比人力巡邏達(dá)到更加精確、安全的效果。廣西什么是船舶智能化改造