東莞小豚智能海洋牧場無人船，無需遙控的無人艇能在復雜多變環境下靈活游走；利用工業互聯網及智造技術實現無人工廠；研發精密動力部件，讓仿生機器人實現四肢動物般流暢行走及彈跳......12月25日，2020年松山湖創新創業大賽先進技術行業決賽在廣東船舶電子產業基地迎來精彩比拼，讓眾人感受前沿科技，也為行業發展與人類生活帶來的無限可能。 “全自主無人艇關鍵技術及裝備”“AIoTbrain 智造平臺”“高性能氣凝膠復合材料在先進技術領域應用的產業化”項目分別獲得本次大賽的一、二等獎，成功贏得松山湖創新創業大賽總決賽入場券，將與其他各分賽場決賽一、二等獎項目共同角逐總決賽100萬元的特等獎桂冠。船舶智能化改造助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！廣州海洋牧場無人船設備

東莞小豚智能海洋牧場無人船，小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。具有無人船的運動控制、多無人船協同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，內置雙天線定位模塊和433MHz無線通信模塊，搭載操作系統和多種先進控制算法，使控制器具有高實時性、擴展性和穩定性，易于系統集成。控制器結構與電氣部分采用防水設計，無人船防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。廣州海洋牧場無人船設備水產養殖無人作業模式，用于各種水產養殖中的飼料投喂、水環境消毒和水質凈化，船舶智能化改造。

東莞小豚智能海洋牧場無人船，打通“技術-市場”路徑后，小豚智能研發的無人船相關產品和技術相繼在教育、環保、船舶、測繪、應急等多類市場投入應用。“比如面向智慧漁業、海洋牧場等水產養殖應用場景，我們開發了水產無人船系列，為水產業提供智能化養殖裝備，促進漁業從過度依賴人工向以機器為主轉變，從主觀經驗判斷向大數據智能決策轉變。”耿濤表示。“隨著車、船等運載工具的電動化、智能化趨勢不斷加強，未來無人駕駛技術在水上場景的應用將更加普及。”耿濤表示，隨著無人船舶行業市場需求持續提升，“東莞智造”也有望進一步賣向全國乃至國際市場。

海洋牧場無人船在海上安全監管方面也顯示出了巨大的潛力。它們可以通過集成雷達、紅外攝像頭等設備，進行24小時不間斷的海上巡邏，實時監測海域內的船只活動，及時發現并報告異常情況。這種自動化的監管方式不僅可以提高海上安全監管的效率，還可以降低人力成本，為海上安全提供有力的保障。 船舶智能化改造全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊獲批廣東省創新團隊，隨后到松山湖開啟創業之旅。

東莞小豚智能海洋牧場無人船，為繼續推進技術研發與項目落地，耿濤團隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規的無人船（艇）試驗。小豚智能在東莞的發展歷程，正是高校科研成果“青蘋果”轉換成生產應用“紅蘋果”的生動實踐。在耿濤看來，“‘青蘋果’能夠變成‘紅蘋果’，東莞功不可沒”。首先，東莞非常尊重人才、尊重創業者，這讓創業者非常受用，愿意在這里實現個人價值。其二，東莞和珠三角的產業發展環境非常優越，產業配套齊全，為科研成果轉化提供了廣闊的應用空間。其三，東莞生活環境非常宜人，綠化良好、環境優美，購物娛樂等生活條件便利，宜居宜業。其四，東莞創業環境非常友好，無論是人才政策，還是創業扶持，都非常貼心。既有租金補貼，還有融資補貼，這里是一片創業的熱土。小豚智能新車間預計2022年9月正式投入使用，將建設成為公司更加完整高效的無人艇研發生產場地。廣州海洋牧場無人船設備

小豚船舶智能化改造可實現數據多元化顯示的航行監控單元和具備自主避障和航行能力的航行控制單元。廣州海洋牧場無人船設備

東莞小豚智能海洋牧場無人船，小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區間；廣州海洋牧場無人船設備