船舶智能化改造 耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創(chuàng)新團隊的小豚智能，目前在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協同等方面已突破了一批共性技術和功能部件，擁有各類知識產權40余件。然而，實現技術創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進一步為小豚智能將創(chuàng)新技術從實驗室?guī)蚴袌鎏峁┝恕白儸F路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區(qū)的供應鏈和營商環(huán)境?！睋ぃ壳靶‰嘀悄茉谒缮胶矒碛?400平方米的研發(fā)場地和1600平方米的生產場地，其中硬件設備制造主要外包給合作廠商負責?！埃ㄖ圃焐蹋┒嗟檬牵舷掠纹髽I(yè)都有?！惫硎尽９龍F隊獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”。江蘇輔助駕駛系統無人船艇加裝

無人船艇的動力系統正經歷著重要的技術變革。小豚智能創(chuàng)新研發(fā)的混合動力系統，結合了傳統燃油和新能源技術，明顯提升了無人艇的續(xù)航能力。新開發(fā)的氫燃料電池動力模塊，實現了零排放、低噪音的環(huán)保目標，特別適合在生態(tài)敏感水域作業(yè)。同時，智能能量管理系統可根據任務需求自動優(yōu)化動力分配，比較大限度延長作業(yè)時間。這些技術創(chuàng)新不僅解決了無人艇長期巡航的能源瓶頸問題，也順應了綠色航運的發(fā)展趨勢，為水面無人裝備的可持續(xù)發(fā)展提供了新的解決方案。江蘇遙控無人船艇成交價隨著人工智能技術的發(fā)展，無人船艇的自主決策能力也在不斷提升。

目前，該團隊已創(chuàng)辦了“小豚智能”產業(yè)化公司。成熟的研發(fā)技術已正式面向市場，并取得了一定的社會效益。12月4日，青島軌道交通產業(yè)示范區(qū)管委會主任秦青松一行到訪廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院、廣東省智能機器人研究院，就新型研發(fā)機構產學研合作平臺的規(guī)劃思路、發(fā)展情況展開了深入調研和交流。秦青松一行實地參觀了由耿濤帶領的無人自主技術創(chuàng)新研究團隊工作實驗室，耿濤博士重點介紹了無人艇先進技術和研發(fā)成果，充分肯定了無人艇的裝備、產品性能指標及產業(yè)化成果。

自主導航是無人船艇的主要功能之一，其依賴SLAM（同步定位與地圖構建）技術實現未知水域的實時建模。通過融合GPS、慣性導航和視覺里程計數據，船艇可精確計算自身位置并動態(tài)修正軌跡。避障系統采用分層決策機制：初級避障通過規(guī)則算法（如國際海上避碰規(guī)則COLREGS）處理靜態(tài)障礙；高級避障則引入機器學習模型，預測其他船舶的運動意圖并生成協同路徑。例如，在繁忙航道中，無人船艇可通過AIS信號識別周邊船只的航向與速度，自動保持安全距離。部分先進型號還具備抗風浪能力，采用閉環(huán)控制系統調節(jié)艇身姿態(tài)，確保在4級海況下穩(wěn)定航行。這些能力明顯提升了無人船艇在復雜環(huán)境下的可靠性與適應性。小豚無人船噴水推進器噴管方向可變,便于船舶操縱。

無人船艇技術為海洋垃圾治理提供了創(chuàng)新性的解決方案。小豚智能研發(fā)的環(huán)保型無人艇配備智能識別系統和機械臂裝置，能夠自主識別并打撈水面漂浮物。通過計算機視覺算法，無人艇可準確區(qū)分海洋垃圾與海洋生物，避免誤傷生態(tài)環(huán)境。在作業(yè)模式上，多艘無人艇可組成網格化清理陣列，通過協同路徑規(guī)劃實現大面積海域的高效清理。特別值得一提的是，這些無人艇采用太陽能供電系統，真正實現了"零碳清理"。目前該技術已在渤海灣、瓊州海峽等海域開展示范應用，單艘無人艇日均清理面積可達5平方公里，為化解海洋塑料污染等環(huán)境難題提供了切實可行的技術路徑。無人船艇的廣泛應用，為海洋資源的可持續(xù)利用提供了有力支持。江蘇遙控無人船艇成交價

小豚無人船噴水推進器在船舶上廣闊采用。江蘇輔助駕駛系統無人船艇加裝

相比傳統有人船舶，無人船艇在長期使用中展現出明顯的成本優(yōu)勢。其無需配備船員生活艙和生命支持系統，船體結構簡化可降低30%以上的建造費用。運維方面，遠程診斷系統能提前預警電池老化、傳感器故障等問題，減少突發(fā)性維修需求。例如，某環(huán)保機構采用無人船艇替代人工采樣船后，年度監(jiān)測成本下降50%，而數據采集頻次提升4倍。此外，模塊化設計使得主要部件（如推進器、控制單元）可快速更換，進一步縮短停機時間。這些經濟性特點使無人船艇尤其適合預算有限的中小型機構或長期監(jiān)測項目。江蘇輔助駕駛系統無人船艇加裝