可以得到變換后的模板在點q處的相似度量；s24、預先自定義一個匹配分值的閾值smin，在配準時會對圖像所有的像素點進行計算；當使用相似度量算子進行計算時，sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和，若sj在步驟s01中，采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。本方法還公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法，包括以下步驟：1)獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；2)對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；3)對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；4)按如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法，對得到的標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準；5)計算待檢測玻璃的誤差尺寸。作為上述技術方案的進一步改進，在步驟2)中，通過canny算子對預處理后的圖像進行邊緣提取，具體步驟為：)用一維高斯函數對圖像進行平滑濾波，高斯函數g(x，y)表示如下：用高斯函數g(x，y)對原始圖像f(x，y)進行卷積計算，得到平滑圖像i(x，y)：i(x，y)＝g(x,y)*f(x,y))用一階偏導的有限差分對平滑圖像i(x,y)進行梯度計算；)對梯度幅值進行非極大值抑制，以提高邊緣定位的精度。飛行器類玻璃質量檢測，精度1μm。揚州在線玻璃面型檢測

    一、3D曲面玻璃及其輪廓度3D曲面玻璃擁有輕薄、透明、防炫、抗指紋和不易刮劃等優勢，同時在熱彎成型階段可選擇多種石墨模具，可制作大R角和多形狀的曲面玻璃，使得產品具有新穎外觀和出色觸控手感3D曲面玻璃除了在外觀和觸感方面獨具優勢之外，還因其對手機信號屏蔽小的特性，成為現在乃至5G通信時代手機背板材料的熱門選擇。5G通信時代更高的網絡傳輸速率要求手機背板對信號的屏蔽盡可能降低，而金屬材料背板對信號的屏蔽性較高。3D曲面玻璃對信號的影響極小，因此成為取代金屬材料背板的內容。相較于2D屏幕，、拋光和絲印等工序，3D曲面屏則是在。3D曲面玻璃的生產工藝包括原材料CNC——3D熱彎成型——曲面拋光——曲面印刷——曲面貼合等工序。在3D曲面玻璃的熱彎成型工序中，由于石墨模具設計和壓制過程中的溫度控制等問題，3D曲面玻璃可能存在“翹角”不良或翹曲問題。這將**影響之后的曲面貼合工序效率，若不能完全貼合，3D屏可能存在觸控問題。因此需要對3D曲面玻璃的輪廓度進行測量，確保實際輪廓線在公差帶范圍內。二、測量難點1.反光3D曲面玻璃表面光滑，反光強，若采用激光三角和結構光測量方法，反光表面的漫反射信號將對測量信號造成嚴重干擾。曲度玻璃面型檢測采購汽車玻璃面形檢測檢測速度4s，非接觸柔性在線高速檢測。

    使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。本方法進一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準裝置，包括：***模塊，用于對標準汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進行降采樣來構建圖像金字塔；第二模塊，用于對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；第三模塊，用于將配準結果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準結果周圍的區域確定為新的搜索區域；第四模塊，用于重復步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準結束，輸出配準結果。本方法還公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；亞像素定位模塊，用于對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準裝置，用于對得到的標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準；計算模塊，用于計算待檢測玻璃的誤差尺寸。本方法進一步公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測系統，包括***程序模塊。

    本方法屬于玻璃檢測技術領域，具體涉及一種大尺寸玻璃檢測裝置。背景技術：玻璃是非晶無機非金屬材料，一般是用多種無機礦物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸鋇、石灰石、長石、純堿等)為主要原料，另外加入少量輔助原料制成的。它的主要成分為二氧化硅和其他氧化物。按工藝可分為熱熔玻璃、浮雕玻璃、鍛打玻璃、晶彩玻璃、琉璃玻璃、夾絲玻璃等。為保證產品的生產質量，需要將玻璃放置在檢驗臺上進行檢驗，遇到尺寸和質量較大的玻璃時，一般的檢驗臺不利于對尺寸較大的玻璃的位置進行調節，因此不利于對玻璃的不同部位進行檢測。因此針對這一現狀，迫切需要設計和生產一種大尺寸玻璃檢測裝置，以滿足實際使用的需要。技術實現要素：本方法的目的在于提供一種大尺寸玻璃檢測裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本方法提供如下技術方案：一種大尺寸玻璃檢測裝置，包括液壓缸、頂板、旋轉支座和鎖件，所述頂板的底壁固定有兩組側板，兩組所述側板之間固定有擱板，所述擱板的頂壁的**固定有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿的頂端固定有活動板，所述頂板的內部挖設有與活動板適配的通槽，所述活動板的底壁的四角處均固定有調節腿。玻璃面型檢測設備，可達2500萬點，實現奔馳、寶馬、奧迪汽車玻璃標準化作業及生產。

    由自由曲面樣品反射的光束依次經過物鏡、y光學平板和x光學平板后，一部分經由b分光鏡反射，由四象限探測器進行光斑位置探測，一部分經由a分光鏡反射，由激光共焦探測模塊進行樣品的軸向焦點位置探測；其中，x光學平板和y光學平板的旋轉使入射光束產生離軸量r，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca根據四象限探測器的探測信號對x電機和y電機進行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測器的中心，即使得物鏡斜照明聚焦光束的傾斜方向與自由曲面樣品在該點的法線方向一致，從而使照射至自由曲面樣品的探測光束按照原光路返回至激光共焦探測模塊；步驟三：軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物鏡驅動器進行往復掃描，在物鏡驅動器的驅動下，物鏡的焦點在自由曲面樣品表面前后進行軸向掃描，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca同時記錄物鏡驅動器的軸向位置和光電探測器的信號強度，得到共焦軸向強度曲線并提取信號峰值，得到峰值對應的軸向焦點位置。即在法向跟蹤的前提下，利用激光共焦測量方法完成對測量點m的軸向位置的測量；其中的，共焦模塊由收集透鏡、放置在收集透鏡焦點處的眼兒以及光電探測器組成。并且。汽車玻璃的形狀、曲度、弧度、外沿、平整度的檢測設備。南京不規則玻璃面型檢測供應商

在線高精度光學測量玻璃面型。揚州在線玻璃面型檢測

    是目前提高自由曲面輪廓測量精度的主要瓶頸。技術實現要素：本公司方法的目的是為了克服現有技術的不足，提出一種基于法向跟蹤的自由曲面共焦測量方法及裝置。本公司方法的目的是通過下述技術方案實現的。基于法向跟蹤的自由曲面共焦測量方法，利用直徑小于物鏡入瞳的離軸且平行于光軸的準直光束入射至物鏡產生的斜照明聚焦光束來測量自由曲面樣品，通過改變離軸準直光束的離軸量來控制物鏡斜照明聚焦光束的傾斜角度，使物鏡斜照明聚焦光束與自由曲面的法線方向一致，從而使聚焦至自由曲面的照明光束原光路返回以實現共光路，并利用激光共焦測量方法對軸向焦點位置進行測量，以獲得自由曲面樣品的形貌參數。具體包括以下步驟：步驟一：掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二維精密位移臺進行橫向位置掃描，對放置于二維精密位移臺上的自由曲面樣品的測量點m進行軸向位置測量，激光二極管光源經過準直鏡準直，準直光束經過x光學平板和y光學平板折射后產生離軸量為r的離軸準直光束，離軸準直光束入射至物鏡的入瞳；并且，離軸準直光束的平面光斑直徑必須小于物鏡的入瞳直徑；步驟二：離軸準直光束經由物鏡聚焦后照射至自由曲面樣品。揚州在線玻璃面型檢測

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