剔除、篩選原則依據兩點間距進行，若兩點間距小于等于物方視場的一半大小時，則保留為同一幅視場覆蓋范圍點；若兩點間距超出物方視場的一半大小時，則保留為不同幅視場覆蓋范圍點；通過上述原則得到系列采樣點，從而完成對汽車表面輪廓定位檢測劃分規劃。檢測時，檢測機械手臂帶動漆面視覺檢測模組至被檢測汽車表面的采樣點，漆面視覺檢測模組中的三個測距傳感器分別測量當前漆面視覺檢測模組與被檢測汽車表面的距離值，通過三個測距傳感器獲得的三組距離值，根據三組距離值調整檢測機械手臂以保證三套成像鏡頭相機組成像清晰；調整完成后，大尺寸條紋投影屏投影條紋至被檢汽車表面，通過n套成像鏡頭相機組拍攝條紋圖像；大尺寸條紋投影屏投影出的條紋包括橫、豎90°正交的兩組條紋組，其中橫條紋組包含不同間距的多條橫條紋，豎條紋組包含不同間距的多條豎條紋；n套成像鏡頭相機組(可拍攝采集到橫條紋圖像組與豎條紋圖像組；條紋圖像采集完成后，關閉大尺寸條紋投影屏，打開均勻漫射發光板，利用n套成像鏡頭相機組拍攝被檢測汽車表面圖像，得到漫射均勻圖像；再通過汽車漆面圖像處理提取出被檢測汽車表面的外觀缺陷。汽車漆面圖像處理具體包括以下步驟：步驟。漆面好壞同樣決定著產品質量及品牌形象，因此針對漆面質量檢測也是整車出廠前的重要檢驗項。莆田全自動汽車面漆檢測設備生產廠家

    15s內采集3000幀圖像，使用不同角度光線檢查車身漆面情況，數據表明此套系統可改善82%車身噴涂質量和客戶滿意度。2、德國寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對reflectCONTROL漆膜缺陷檢測系統進行測試，其視覺系統由一臺大屏和四臺200w相機組成，每個位置采集8幀圖像，通過4臺機器人并聯使用。終在60s節拍內完成30個位置檢測，檢出率在98%以上（缺陷小直徑）。3、德國梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統進行缺陷檢測測試，每套系統含兩個側面機器人和一個水平面機器人，在60s節拍內完成全車掃描，終獲得（缺陷小直徑）。總結基于機器視覺的自動化漆面缺陷檢測系統，不受人工主觀性和汽車顏色等外界環境的影響，極大地提高了生產效率并改善了噴涂質量。馬鞍山快速汽車面漆檢測設備供應商設備可代替人工，實現精細檢測，提供工作效率和產品品牌形象。

相位偏折術是一個比較冷門的方向，主要用于測量鏡面物體。一直以來，干涉法都是測量鏡面比較好方法，精度可以達到波長的幾百分之一，但是有一些局限性：測量自由面型的鏡面物體時，干涉法所需要的光學補償原件制作復雜且昂貴；回程誤差，干涉法很難快速標定；測量環境苛刻，不適合干涉法測量，因為輕微抖動、溫度變化，會給測量記過帶來很大誤差；相位偏折法是一種應用于鏡面/類鏡面的表面質量檢測技術，系統通常由程控條紋光（LCD屏幕）及工業面陣相機組成，光源投射特定圖案到待測面上，利用反射圖像相位對待測面微小變化敏感特點，根據相位解包裹及重建算法實現三維形貌及缺陷檢測（人們不易觀察水面形狀，但可根據觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動）。

    （2）縮孔等小形變缺陷檢測效果不佳；（3）缺陷分類效果不佳；（4）無法對缺陷三維形貌進行測量。如果后續工位計劃引進自動打磨拋光系統，必須由缺陷檢測傳感器提供缺陷分類信息與三維形貌信息。因此，隧道式漆面傳感器無法與自動打磨與自動拋光系統集成，從而無法形成漆面缺陷自動化檢測與修復的整體解決方案。三、趨勢：基于相位偏折技術的漆面缺陷檢測系統什么是相位測量偏折技術？相位測量偏折技術是一種鏡面/類鏡面的表面質量檢測技術，可分辨鏡面表面nm量級的形貌變化，可對鏡面表面進行亞μm量級精度的三維形貌測量。相位測量偏折技術系統主要包括顯示屏光源和相機，顯示屏光源可以任意變換設定的形態規則的圖樣，利用相機拍攝到的多種圖樣，可以計算多元的缺陷檢測和識別數據類型、及高精度的缺陷的三維形貌。漆面檢測系統現場應用示例基于相位測量偏折技術，我們推出了機器人式漆面缺陷檢測產品，相較于隧道式傳感器，該產品的優勢主要體現在三個方面：（1）更優異的缺陷檢測效果，各類缺陷均可檢出，可確保檢出率>99%，漏檢率<2%；夾雜缺陷劃痕缺陷（2）具備良好的缺陷分類能力，分類準確率>90%；（3）具備高精度缺陷三維形貌測量能力。基于視覺的車身漆膜缺陷自動檢測與分類方法,能有效改進傳統人工目視檢測的不足,提高汽車車身漆膜質量。

    車輛通過隧道的同時完成檢測。此種方案通常能達到80%~90%檢出率，但需要大片單獨檢測區域，需要部署大量視覺傳感器及光源，成本較高；且針對縮孔等微小缺陷檢測效果不佳，同樣很難滿足需求。與之相近的，為了在節約硬件成本的同時保證檢測效果，部分高校研發了可移動式視覺采集系統，通過將視覺系統集成在導軌上，結合四周的大尺寸面光源實現車輛的完整掃描，但仍需要單獨的工作區間，針對微小缺陷的檢測效果依舊難以保證。3、相位偏折法（PMD）相位偏折法是一種鏡面/類鏡面的表面質量檢測技術，系統通常由程控條紋光（LCD屏幕）及工業面陣相機組成，光源投射特定圖案到待測面上，利用反射圖像相位對待測面微小變化敏感特點，根據相位解包裹及重建算法實現三維形貌及缺陷檢測（人們不易觀察水面形狀，但可根據觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動）。在車輛漆面檢測場景中，可將視覺系統（條紋光+相機）集成在機械臂末端，手眼標定獲取視覺坐標系及機器人坐標系間位姿關系，根據預設軌跡在不同位置測量得到的表面數據進行拼接，實現整車掃描測量。三、應用案例1、美國福特2013年福特汽車在3個工廠涂裝線上使用了自研的3D缺陷檢測系統，安裝了16個JAI高分面陣相機。機器視覺就是用機器代替人眼，對事物進行觀察、測量和判斷。合肥光學方法汽車面漆檢測設備價格

我們的設備可實現全自動檢測，檢出率高達99%。莆田全自動汽車面漆檢測設備生產廠家

    該模型將每個標簽學習定義為二進制任務，以應對多標簽學習問題。，然后使用VGG網絡來訓練和識別缺陷位置。還有的研究者提出了一種幀間注意策略和幀間深度卷積神經網絡來檢測輸入的X射線圖像中的缺陷，從而有效地提高了檢測精度。還有的研究者提出了一種基于YOLOV2的色織疵點自動定位與分類方法。在收集了276個色織的織物缺陷圖像并進行預處理之后，使用YOLO9000，YOLO-VOC和TinyYOLO構建了織物缺陷檢測模型。，然后將不平坦的表面劃分為潛在的缺陷區域，并使用神經網絡對缺陷區域進行識別和分類。。與原來的SSD算法相比，精度有效提高。，并將CNN與mobilenetSSD結合在一起，有效地實現了對容器密封表面上的裂縫，凹痕，邊緣和劃痕的實時，準確檢測。盡管深度學習方法在目標檢測中表現出色，但它并不是特定領域的綜合內容。到目前為止，關于汽車車身漆膜缺陷檢測的研究還很少。本文提出了一種改進的MobileNet-SSD的車身涂料缺陷檢測算法。首先，提出了一種數據增強方法來擴展在生產車間中收集的車身漆膜缺陷圖像，并改進了傳統SSD算法的網絡結構和匹配策略。以MobileNet代替vgg16作為SSD的基本網絡，實現了汽車車身漆膜缺陷的自動檢測，有效提高了檢測速度和準確性。莆田全自動汽車面漆檢測設備生產廠家

    領先光學技術（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進區天安數碼城內獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業“ling先光學技術（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術企業、科技型中小型企業、江蘇省民營科技企業、雛鷹企業。知識產權80余項（發明專利8項）。內核團隊：教授2名、博士2名、行業渠道關鍵人4人。長期穩定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術包括：光學（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習）；MicroLED（發光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學進行工業質量檢測設備的生產和制造”。自主開發光學系統和底層內核算法，擁有十年以上行業經驗，主要應用于：汽車玻璃檢測行業、片材檢測行業、半導體材料檢測行業，我們的戰略新產品：微米級光刻機已經完成版流片，也正在一步步趨于穩定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經具有將內核技術轉化為產品的經驗與能力。公司是高科技、高成長性企業，公司不斷的夯實自身技術基礎，愿成為中國工業發展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術品牌。