立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化：自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的倉儲方式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術立體倉庫分類：分為托盤存儲和箱式存儲兩種1.托盤存儲多用于成品存儲，分為堆垛機和穿梭板兩種2.箱式存儲用于生產環節和配送環節的拆零揀選，分為miniload（箱式堆垛機）和多層穿梭車兩種總的來說堆垛機式存儲技術成熟穩定穿梭式存儲系統柔性高，具有可擴充性，并且單臺設備出現故障不影響整體工作，缺點是貨架精度要求高。自動化立體庫在中國應用非常***，包括：工業生產領域、物流領域、商品制造領域、***應用等。珠海本地立體倉庫

 揀選路徑規劃問題是指對每個訂單，如何合理確定揀貨員或揀貨機器人對貨物揀選的順序，以實現揀選時行走距離短或者損耗的時間**少。在倉儲機器人數量充足的智能倉庫系統中，倉儲機器人的數量多于每批訂單中的任務個數。因此，倉儲機器人數量充足的多機器人任務分配問題，相當于一個非平衡指派問題。倉儲機器人數量不足的多機器人任務分配問題，屬于一個典型的調度問題。人工揀選時常用的是基于簡單路徑規則的啟發式算法，如S型路線、返回型路線、中點返回型路線、比較大間隔型路線、混合型路線等。不同的揀選路徑策略在不同的前提條件下有不同的比較好效果，這個前提條件包括貨位的指派方式、存儲區的形狀以及每條揀選通道上揀選貨物的密度。已有研究表明貨物揀選密度小于，比較大間隔型路線比較好；大于，S型路線比較好化。貴州家裝立體倉庫加快貨物存取，減輕勞動強度，提高生產效率。

  智能倉儲管理系統：開發具有自主知識產權的物流系統軟件，該系統包括但不***于以下功能：基礎數據配置（如區域、貨位、物料、貨主、設備等）、收貨管理、上架管理、下架管理、訂單管理、質檢管理、盤點管理、波次管理、批次管理、任務管理、圖形化庫存管理、策略配置、統計查詢等。智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。利用SNHGES系統的庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。智能倉儲管理系統以實用、高效、便捷、經濟的建設方式為原則，實現倉儲管理各種自動化功能，完成：準確收貨、在正確的地點存貨、倉儲存貨管理、訂單處理、分揀和配送控制及門店物流聯動。

雖然目前還沒有一個統一的定義，但是可以根據智能倉儲在傳統倉庫中應用的人工智能技術，看出智能倉庫是綜合運用了包括了硬件與軟件在內的各種智能技術，來實現庫內倉儲作業的智能化。通過自我感知、自我學習、自我診斷、自我決策、自我恢復，來實現對倉儲物資的全程監控和倉儲管理決策的智能化。在倉儲作業中會產生大量的訂單貨物存儲信息等，信息的種類較多、動態性較強。所以智能倉儲就需要利用“智慧”識別信息技術、**算法和決策優化，對倉儲內這些信息進行智能感知、智能處理和智能決策，從而實現倉儲作業的***運作，訂單的及時響應，降低因人為操作帶來的失誤和誤差。“貨到人”的智慧倉儲是近年來出現的一種新型***的配送中心倉儲模式。由機器人代替人工完成倉庫內部的揀貨工作，能夠**提高揀貨效率。那么，智慧倉庫中大量揀貨機器人的使用，如何協調多個機器人完成多項任務是影響倉儲效率的關鍵要素之一。這就是智慧倉內的訂單分配問題，又稱為揀選任務分配問題，它是指在特定條件下，將未完成的訂單任務合理分配給揀選機器人，以實現整體執行效果比較好。將同一類別，品名的物料放在一起，以便于盤點工作的順利進行。

立體倉庫按保管貨物的特性分類（1）原料倉庫：原材料倉庫是用來儲存生產所用的原材料的，這類倉庫一般比較大。（2）產品倉庫：產品倉庫的作用是存放已經完成的產品，但這些產品還沒有進入流通區域，這種倉庫一般是附屬于產品生產工廠。（3）冷藏倉庫：它是用來儲藏那些需要進行冷藏儲存的貨物，一般多是農副產品、藥品等等對于儲存溫度有要求的物品。（4）恒溫倉庫：恒溫倉庫和冷藏倉庫一樣也是用來儲存對于儲藏溫度有要求的產品。（5）危險品倉庫：危險品倉庫從字面上就比較容易理解它是用于儲存危險品的，危險品由于可能對于人體以及環境造成危險，因此在此類物品的儲存方面一般會有特定的要求，例如許多化學用品就是危險品，他們的儲存都有專門的條例。具有節省用地、減輕勞動強度、提高物流效率、降低儲運損耗、減少流動資金積壓等功能！**立體倉庫電話

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三、多層倉庫一般貯存百貨、電子器材、食品、橡膠產品、藥品、醫療器械、化學制品、文化用品、儀器儀表等。底層應有卸貨裝貨場地，裝卸車輛可直接進入。貨物的垂直運輸一般采用1.5～5噸的運貨電梯。應考慮裝運貨手推車或鏟車能開入電梯間內，以加快裝卸速度。多層倉庫常用滑梯卸貨。四、圓筒形倉庫一般貯存散裝水泥、干礦碴、粉煤灰、散裝糧食、石油、煤氣等氣體。圓筒形倉庫的建筑設計根據貯存物品的種類和進卸料方式而確定。五、立體倉庫貨架自動化立體倉庫簡稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。珠海本地立體倉庫

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